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公开(公告)号：CN108519776B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201810300987.7
申请日：2018-04-04
Applicant: 东北大学
IPC: G05D1/10 , G05D1/08 , H04M1/72403 , H04M1/72415 , H04W4/80
Abstract: 本发明涉及一种基于手机的飞行控制系统，控制过程为：将智能手机装载飞控应用程序，再将智能手机安装于无人机上；如综合飞控单元与智能手机通信正常，则进入飞控模式选择；选择双飞控模式时，如遥控模式手机端自检通过，用户发出指令，无人机运行；将飞控应用程序运算输出结果和综合飞控单元的飞控程序运算输出结果进行比较，如果飞控应用程序输出的数据合理，则动力单元执行智能手机指令；各类传感器分别感知采集数据，智能手机将自身传感器数据和综合飞控单元上的传感器数据进行传感器数据融合并送回综合飞控单元。本发明在双飞控模式下，利用手机自身的传感器资源进行飞控运算，手机端飞控失效时由综合飞控单元接管，可控落地，保障飞行安全。
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公开(公告)号：CN108423164A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810301974.1
申请日：2018-04-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明一种折叠式手机无人机，包括机身模块、机臂模块、机臂锁紧模块、智能设备固定模块、控制模块以及电池模块，其中机臂模块通过机臂锁紧模块连接至机身模块的四个角部，智能设备固定模块安装于机身模块两个相对的侧边位置，电池模块安装于机身模块上，控制模块包括智能设备及内置控制模块，其中智能设备通过智能设备固定模块安装于机身模块上部，内置控制模块安装于机身模块底部。本发明利用现有智能设备的运算能力和搭载的高清摄像头，实现了智能设备控制无人机飞行，智能手机在飞行中处于竖直状态，在1-2m的高度，手机摄像头就可以直接拍到人和手势，方便操作者直接面对无人机挥手，实现手势控制。
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公开(公告)号：CN104574369B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201410803429.4
申请日：2014-12-19
Applicant: 东北大学
IPC: G06T7/50
Abstract: 本发明一种基于热扩散的全局扩散模糊深度获取方法，属于图像处理技术领域；该方法首先根据设定条件拍摄一幅正常图像1，利用摄像机透过光学扩散器拍摄一幅同一景物扩散后的图像2，然后构建每个像素点对应景物实际位置到光学扩散器的距离与图像模糊程度之间的关系，最后获得每个像素点的深度值，构建景物的3D形貌图像，本发明把物理学中的热扩散机理融入了光学模糊成像中，只利用一台摄像机进行深度获取，在不改变任何摄像机参数的情况下，建立了基于光学扩散器的扩散模糊与景物3D深度之间的严谨数学模型，在小透镜情况下进行高精度深度估计，对透镜畸变不敏感，提高了景物深度获取方法的精度和灵敏度，降低了成本。
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公开(公告)号：CN103811020B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410081493.6
申请日：2014-03-05
Applicant: 东北大学
IPC: G10L21/0272 , G10L15/07
Abstract: 本发明一种智能语音处理方法，属于信息处理技术领域，本发明通过建立对话人声音模型库，实现在多人语音环境下智能识别多个对话人的身份同时分离混合语音得到每个对话人的独立语音，根据用户需求为用户放大要听取的对话人的语音同时消除非用户要求的对话人的语音；与传统助听器不同，该方法可以根据用户个人需求从而自动为用户提供其所需的声音，减少了除噪音外的非目标人声的干扰，体现了该方法的个性化、互动化和智能化。
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公开(公告)号：CN104200813A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410310400.2
申请日：2014-07-01
Applicant: 东北大学
IPC: G10L21/028 , G10L21/0308 , G01S3/808 , H04R3/00
Abstract: 本发明提出了一种基于声源方向实时预测跟踪的动态盲信号分离方法，该方法根据上一个时间段的信号特征自动预测下一个时间段的信号方向，并且，根据信号在时间上的连续性进行自我纠正；然后，根据预测的信号方向对麦克风阵列接受信号的强度矢量进行筛选，实现动态信号分离，通过简单的预测算法对声音源信号的位置进行实时预测，从而简化了原本复杂的声源定位过程，为算法节约了时间开销，并且算法简单，容易实现，预测效果也不错，因此可以保证得到不错的分离效果，并且由于加入了分帧操作，分离结果保持了信号在时间上的连续性，不易受突发噪声的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108986838B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN201811086181.9
申请日：2018-09-18
Applicant: 东北大学
IPC: G10L21/0216 , G10L21/0272 , G10L21/0308
Abstract: 本发明提供一种基于声源定位的自适应语音分离方法，涉及信息处理技术领域。包括：采集被观测环境音频信号，确认声音源个数和每个声音源的波达方向；生成降维矩阵P；生成语音传递矩阵和延迟叠加波束系数；判定频率点处的活跃声源并分离语音成分；获取得到的语音成分并将未激活声源成分置零；得到各个声源的时域语音信号。本方法通过声源定位技术获得当前环境下的声源数目与方位，配合PCA白化技术对语音信号的各个频段进行降维获得初始分离矩阵，通过频率点激活声源数目自适应的使用波束形成技术与FDICA技术分离各个声源通道的频率成分还原各个语音成分，获得的信噪比提升特性更高，具有更好的噪声抑制性能，适用于真实语音环境下的任意声源情形。
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公开(公告)号：CN110442989B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201910738665.5
申请日：2019-08-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种失真动态范围性能指标的计算方法，涉及音频系统测试测量技术领域。该方法将指定频率和指定幅度的正弦测试信号输入待测设备；对待测设备的输出结果进行预处理和FFT分析得到频谱图；在该频谱图中，设定一个平行于X轴的辅助参考线在输入测试信号频率位置对应的最高幅度按指定步长移动到噪声的最低幅度；每次移动后，过滤出频谱中的杂散和谐波成分中幅度大于等于该参考线的部分；计算测试输出基波信号频谱成分与被过滤出的成分功率之比作为失真率；计算测试输出基波信号对应的最高幅度与参考线之间的Y轴距离作为该失真率下的失真动态范围。本发明方法计算复杂度低，分辨率可调节，可以方便的集成在频谱分析仪等设备中。
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公开(公告)号：CN108364274B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810137069.7
申请日：2018-02-10
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种微纳米尺度下光学图像的无损清晰重构方法，涉及数字图像处理技术领域。该方法首先通过改变摄像机与物体之间的距离获得两幅图像分别作为源图像和目标图像，然后再计算源图像和目标图像所对应的清晰图像到目标图像的光学能量传播时间，进而得到清晰图像，最后再分别计算目标图像和清晰图像的平均梯度和图像熵，来测量重构的清晰图像的清晰程度。本发明提供的微纳米尺度下光学图像的无损清晰重构方法，运用光学能量传播方程动态无损地重构清晰图像，避免了传统利用求解反卷积方法重构清晰图像时复杂的计算过程，实现了在微纳米视觉下对目标特征的精确观测，为微纳米视觉中图像恢复的研究提供了理论研究基础。
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公开(公告)号：CN110442989A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910738665.5
申请日：2019-08-12
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种失真动态范围性能指标的计算方法，涉及音频系统测试测量技术领域。该方法将指定频率和指定幅度的正弦测试信号输入待测设备；对待测设备的输出结果进行预处理和FFT分析得到频谱图；在该频谱图中，设定一个平行于X轴的辅助参考线在输入测试信号频率位置对应的最高幅度按指定步长移动到噪声的最低幅度；每次移动后，过滤出频谱中的杂散和谐波成分中幅度大于等于该参考线的部分；计算测试输出基波信号频谱成分与被过滤出的成分功率之比作为失真率；计算测试输出基波信号对应的最高幅度与参考线之间的Y轴距离作为该失真率下的失真动态范围。本发明方法计算复杂度低，分辨率可调节，可以方便的集成在频谱分析仪等设备中。
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公开(公告)号：CN108519776A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810300987.7
申请日：2018-04-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种基于手机的飞行控制系统，控制过程为：将智能手机装载飞控应用程序，再将智能手机安装于无人机上；如综合飞控单元与智能手机通信正常，则进入飞控模式选择；选择双飞控模式时，如遥控模式手机端自检通过，用户发出指令，无人机运行；将飞控应用程序运算输出结果和综合飞控单元的飞控程序运算输出结果进行比较，如果飞控应用程序输出的数据合理，则动力单元执行智能手机指令；各类传感器分别感知采集数据，智能手机将自身传感器数据和综合飞控单元上的传感器数据进行传感器数据融合并送回综合飞控单元。本发明在双飞控模式下，利用手机自身的传感器资源进行飞控运算，手机端飞控失效时由综合飞控单元接管，可控落地，保障飞行安全。
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