公开(公告)号：CN110238812A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201910520561.7

申请日：2019-06-17

Applicant: 东北大学

Inventor： 叶大勇 ,  陈曦斌 ,  何雪浤 ,  刘昊汧 ,  谢天赐 ,  张博雯

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B07C3/00

Abstract: 本发明涉及一种快递分拣机器人，包括全向移动底盘、多自由度机械臂单元、室内定位单元以及抓取单元，其中多自由度机械臂单元安装于全向移动底盘上，抓取单元安装于多自由度机械臂单元前端，室内定位单元安装于全向移动底盘前端；所述多自由度机械臂单元包括第一～三关节、第二关节动力连接臂、第一关节支撑臂、第二支撑连接臂以及第二关节主动连接臂，其中第二～三关节通过第二关节主动连接臂和第二支撑连接臂连接，第一～二关节通过第一关节主动连接臂以及第一关节支撑连接臂连接，第一～三关节处分别安装动力装置。本发明根据生产扩展需要，在各工序间作搬运和调度共同参与生产，提高分拣效率、降低人工成本和减小差错率，促进了物流行业发展。