-
公开(公告)号：CN107544053B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201610489259.6
申请日：2016-06-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种针对复杂环境的室内定位方法，步骤为：利用正常距离路径损耗模型通过RSSI计算标签与信标节点之间的距离；通过曲线拟合滤波算法与多时间片重叠融合算法将标签与信标节点之间离散的距离点进行平滑处理，并拟合成连续曲线；使用三边与投影等比例算法依据连续距离曲线计算得到目标轨迹曲线，得到初步定位结果；通过无损卡尔曼滤波算法将轨迹曲线离散化后进行滤波，得到最终的定位结果。本发明适应经常改变的定位环境，能够在多路径折射、电磁干扰、障碍物遮挡等因素的复杂环境中实现室内定位，即使标签发送的数据存在偶尔丢包现象依然可以有效工作，解决了在多路径折射、障碍物、电磁干扰等因素的复杂室内环境中的高成本定位问题。
-
公开(公告)号：CN110986952B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201911268094.X
申请日：2019-12-11
Applicant: 东北大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及种针对行人的高精度抗干扰室内定位方法，包括以下步骤：行人佩戴一个电子标签，标签以超宽带方式与部署的已知坐标的基站通信，计算信号飞行时间完成测距功能；通过行人佩戴的电子标签进行行人导航定位算法；在标签与基站测距的同时，将行人导航定位算法的结果上传到服务器；服务器汇总所有基站的测距与导航定位信息；服务器根据测距信息，使用最小二乘法完成超宽带定位；服务器判断超宽带定位结果精度，在精度高时，为行人导航算法提供校正数据，以提供行人导航算法精度，当超宽带定位精度较低时，使用加权平均算法融合行人导航算法提高定位精度。本发明能够规避两种定位算法的缺陷，从而实现在各种极端环境下的高精度室内定位。
-
公开(公告)号：CN103414571A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310335048.3
申请日：2013-08-03
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种工业监控用信息收集、转发汇聚结点，包括射频发送模块、射频接收模块、数据处理模块、设备级联接口以及报警模块，其中：射频接收模块，接收工作在选定频段的无线传感节点发送的射频数据信号；射频发送模块，向无线传感节点以射频数据形式发送控制命令；数据处理模块，连接射频发送模块、射频接收模块，通过设备级联接口连接其他汇聚结点，负责数据处理，控制设备级联接口、通信模块与报警模块。本发明的汇聚结点与网关及汇聚结点之间采用级联，为构建无线与有线接合的、覆盖较大范围的物联网系统提供支持，降低网络中的数据传输量；提高预警或报警的实时性；射频发送模块与射频接收模块独立设置，提高数据传输率。
-
公开(公告)号：CN111190139B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202010033430.9
申请日：2020-01-13
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种用于复杂环境中超宽带非视线传输的高精度定位方法，步骤为：使用信号飞行时间算法测距的基于超宽带的室内定位系统，利用超宽带算法在视线传输情况下的高精度定位结果计算目标的速度与方向；目标在初次进入超宽带无法定位区域时，计算该目标在该区域中的进入坐标、走出坐标和路径；目标在第二次及之后进入同一个超宽带无法定位区域时，计算该区域内的进入坐标、走出坐标与路径，计算均值，以增加准确性；根据获得的目标速度、方向与超宽带无法定位区域内的行走路径，完成对目标的定位。应用本发明方法，在非视线传输情况，能够与标签通信的信标节点数量可能少于3个，应用本发明方法依旧能够完成定位，从而提升了定位的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN107544053A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610489259.6
申请日：2016-06-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种针对复杂环境的室内定位方法，步骤为：利用正常距离路径损耗模型通过RSSI计算标签与信标节点之间的距离；通过曲线拟合滤波算法与多时间片重叠融合算法将标签与信标节点之间离散的距离点进行平滑处理，并拟合成连续曲线；使用三边与投影等比例算法依据连续距离曲线计算得到目标轨迹曲线，得到初步定位结果；通过无损卡尔曼滤波算法将轨迹曲线离散化后进行滤波，得到最终的定位结果。本发明适应经常改变的定位环境，能够在多路径折射、电磁干扰、障碍物遮挡等因素的复杂环境中实现室内定位，即使标签发送的数据存在偶尔丢包现象依然可以有效工作，解决了在多路径折射、障碍物、电磁干扰等因素的复杂室内环境中的高成本定位问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103491627B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310335108.1
申请日：2013-08-03
Applicant: 东北大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明涉及一种集成多种算法的近距离实时精确定位方法，步骤为：矿下布置一个综合接入基站，在关键部位部署具有超声波测距功能的综合接入基站；在地面控制中心初始化综合接入基站的位置；定位标签把定位数据通发送给综合接入基站；综合接入基站计算定位标签到本综合接入基站的距离d；综合接入基站把计算出来的距离连同综合接入基站的Id、定位标签的Id传递给智能异构物联网网关；智能异构物联网网关重新确定定位标签的精确位置；将定位标签信息数据和位置数据传递给地面控制中心；地面控制中心对定位标签位置进行过滤和修正得到精确的位置信息。本发明方法能够精确测定定位标签的位置，提高了定位精度，节省了成本。
-
公开(公告)号：CN119939133A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510027570.8
申请日：2025-01-08
Applicant: 东北大学
IPC: G06F18/15 , G06F18/22 , G06F16/901 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明提供一种零部件检测过程中的批量数据采集方法，涉及工业数据批量数据采集技术领域，本方法首先初始化数据索引i以及数据采集计数器P，初始化为0；等待时间Ttime，消除测试状态进入悬空状态的数据抖动，然后对元器件待测数据进行采集，获取采样数据并对采样数据进行中值滤波，根据状态阈值Tstatus判断该数据是否为测试状态，将当前时刻的采样数据与过去P个数值组成采集序列，提取序列中的最大值与最小值，计算二者均值m，设置数据稳定偏差阈值Tdivation，将采样频率与P相乘，若结果大于设定阈值T，则该段数据为有效测试数据，否则抛弃；输出保存的有效测试数据，该有效测试数据包含此次测试的所有元件的数量与测试结果。
-
公开(公告)号：CN111190139A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010033430.9
申请日：2020-01-13
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种用于复杂环境中超宽带非视线传输的高精度定位方法，步骤为：使用信号飞行时间算法测距的基于超宽带的室内定位系统，利用超宽带算法在视线传输情况下的高精度定位结果计算目标的速度与方向；目标在初次进入超宽带无法定位区域时，计算该目标在该区域中的进入坐标、走出坐标和路径；目标在第二次及之后进入同一个超宽带无法定位区域时，计算该区域内的进入坐标、走出坐标与路径，计算均值，以增加准确性；根据获得的目标速度、方向与超宽带无法定位区域内的行走路径，完成对目标的定位。应用本发明方法，在非视线传输情况，能够与标签通信的信标节点数量可能少于3个，应用本发明方法依旧能够完成定位，从而提升了定位的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN103414571B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201310335048.3
申请日：2013-08-03
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种工业监控用信息收集、转发汇聚结点，包括射频发送模块、射频接收模块、数据处理模块、设备级联接口以及报警模块，其中：射频接收模块，接收工作在选定频段的无线传感节点发送的射频数据信号；射频发送模块，向无线传感节点以射频数据形式发送控制命令；数据处理模块，连接射频发送模块、射频接收模块，通过设备级联接口连接其他汇聚结点，负责数据处理，控制设备级联接口、通信模块与报警模块。本发明的汇聚结点与网关及汇聚结点之间采用级联，为构建无线与有线接合的、覆盖较大范围的物联网系统提供支持，降低网络中的数据传输量；提高预警或报警的实时性；射频发送模块与射频接收模块独立设置，提高数据传输率。
-
公开(公告)号：CN110986952A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911268094.X
申请日：2019-12-11
Applicant: 东北大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及种针对行人的高精度抗干扰室内定位方法，包括以下步骤：行人佩戴一个电子标签，标签以超宽带方式与部署的已知坐标的基站通信，计算信号飞行时间完成测距功能；通过行人佩戴的电子标签进行行人导航定位算法；在标签与基站测距的同时，将行人导航定位算法的结果上传到服务器；服务器汇总所有基站的测距与导航定位信息；服务器根据测距信息，使用最小二乘法完成超宽带定位；服务器判断超宽带定位结果精度，在精度高时，为行人导航算法提供校正数据，以提供行人导航算法精度，当超宽带定位精度较低时，使用加权平均算法融合行人导航算法提高定位精度。本发明能够规避两种定位算法的缺陷，从而实现在各种极端环境下的高精度室内定位。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.012 seconds)
