公开(公告)号：CN110986952A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911268094.X

申请日：2019-12-11

Applicant: 东北大学

Inventor： 邓庆绪 ,  佟海滨 ,  谢天赐 ,  姜明辰

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明涉及种针对行人的高精度抗干扰室内定位方法，包括以下步骤：行人佩戴一个电子标签，标签以超宽带方式与部署的已知坐标的基站通信，计算信号飞行时间完成测距功能；通过行人佩戴的电子标签进行行人导航定位算法；在标签与基站测距的同时，将行人导航定位算法的结果上传到服务器；服务器汇总所有基站的测距与导航定位信息；服务器根据测距信息，使用最小二乘法完成超宽带定位；服务器判断超宽带定位结果精度，在精度高时，为行人导航算法提供校正数据，以提供行人导航算法精度，当超宽带定位精度较低时，使用加权平均算法融合行人导航算法提高定位精度。本发明能够规避两种定位算法的缺陷，从而实现在各种极端环境下的高精度室内定位。

公开(公告)号：CN110986952B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN201911268094.X

申请日：2019-12-11

Applicant: 东北大学

Inventor： 邓庆绪 ,  佟海滨 ,  谢天赐 ,  姜明辰

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明涉及种针对行人的高精度抗干扰室内定位方法，包括以下步骤：行人佩戴一个电子标签，标签以超宽带方式与部署的已知坐标的基站通信，计算信号飞行时间完成测距功能；通过行人佩戴的电子标签进行行人导航定位算法；在标签与基站测距的同时，将行人导航定位算法的结果上传到服务器；服务器汇总所有基站的测距与导航定位信息；服务器根据测距信息，使用最小二乘法完成超宽带定位；服务器判断超宽带定位结果精度，在精度高时，为行人导航算法提供校正数据，以提供行人导航算法精度，当超宽带定位精度较低时，使用加权平均算法融合行人导航算法提高定位精度。本发明能够规避两种定位算法的缺陷，从而实现在各种极端环境下的高精度室内定位。