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公开(公告)号：CN111190139B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202010033430.9
申请日：2020-01-13
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种用于复杂环境中超宽带非视线传输的高精度定位方法，步骤为：使用信号飞行时间算法测距的基于超宽带的室内定位系统，利用超宽带算法在视线传输情况下的高精度定位结果计算目标的速度与方向；目标在初次进入超宽带无法定位区域时，计算该目标在该区域中的进入坐标、走出坐标和路径；目标在第二次及之后进入同一个超宽带无法定位区域时，计算该区域内的进入坐标、走出坐标与路径，计算均值，以增加准确性；根据获得的目标速度、方向与超宽带无法定位区域内的行走路径，完成对目标的定位。应用本发明方法，在非视线传输情况，能够与标签通信的信标节点数量可能少于3个，应用本发明方法依旧能够完成定位，从而提升了定位的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111190139A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010033430.9
申请日：2020-01-13
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种用于复杂环境中超宽带非视线传输的高精度定位方法，步骤为：使用信号飞行时间算法测距的基于超宽带的室内定位系统，利用超宽带算法在视线传输情况下的高精度定位结果计算目标的速度与方向；目标在初次进入超宽带无法定位区域时，计算该目标在该区域中的进入坐标、走出坐标和路径；目标在第二次及之后进入同一个超宽带无法定位区域时，计算该区域内的进入坐标、走出坐标与路径，计算均值，以增加准确性；根据获得的目标速度、方向与超宽带无法定位区域内的行走路径，完成对目标的定位。应用本发明方法，在非视线传输情况，能够与标签通信的信标节点数量可能少于3个，应用本发明方法依旧能够完成定位，从而提升了定位的鲁棒性。
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