公开(公告)号：CN103491627B

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201310335108.1

申请日：2013-08-03

Applicant: 东北大学

Inventor： 邓庆绪 ,  秦俊平 ,  佟海滨 ,  刘学 ,  邹继龙 ,  杨维杰

IPC: H04W64/00

Abstract: 本发明涉及一种集成多种算法的近距离实时精确定位方法，步骤为：矿下布置一个综合接入基站，在关键部位部署具有超声波测距功能的综合接入基站；在地面控制中心初始化综合接入基站的位置；定位标签把定位数据通发送给综合接入基站；综合接入基站计算定位标签到本综合接入基站的距离d；综合接入基站把计算出来的距离连同综合接入基站的Id、定位标签的Id传递给智能异构物联网网关；智能异构物联网网关重新确定定位标签的精确位置；将定位标签信息数据和位置数据传递给地面控制中心；地面控制中心对定位标签位置进行过滤和修正得到精确的位置信息。本发明方法能够精确测定定位标签的位置，提高了定位精度，节省了成本。

公开(公告)号：CN103491627A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201310335108.1

申请日：2013-08-03

Applicant: 东北大学

Inventor： 邓庆绪 ,  秦俊平 ,  佟海滨 ,  刘学 ,  邹继龙 ,  杨维杰

IPC: H04W64/00

Abstract: 本发明涉及一种集成多种算法的近距离实时精确定位方法，步骤为：矿下布置一个综合接入基站，在关键部位部署具有超声波测距功能的综合接入基站；在地面控制中心初始化综合接入基站的位置；定位标签把定位数据通发送给综合接入基站；综合接入基站计算定位标签到本综合接入基站的距离d；综合接入基站把计算出来的距离连同综合接入基站的Id、定位标签的Id传递给智能异构物联网网关；智能异构物联网网关重新确定定位标签的精确位置；将定位标签信息数据和位置数据传递给地面控制中心；地面控制中心对定位标签位置进行过滤和修正得到精确的位置信息。本发明方法能够精确测定定位标签的位置，提高了定位精度，节省了成本。