公开(公告)号：CN103487046B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201310334724.5

申请日：2013-08-03

Applicant: 东北大学

Inventor： 邓庆绪 ,  苏宪利 ,  秦俊平 ,  李旭 ,  虞凯凯 ,  贾涵中

IPC: G01C21/00

Abstract: 本发明涉及一种具有自诊断和低功耗的精确定位节点，包括数据处理模块、通信模块、电源模块、电源监测模块、I/O控制模块、外部指令输入模块以及报警模块，其中通信模块接有天线，数据处理模块与通信模块、电源监测模块以及I/O控制模块进行双向连接，I/O控制模块的输入端接收外部指令输入模块的指令和数据处理模块的控制指令，输出端与报警模块相连；电源模块为各用电模块提供工作电源；电源监测模块接收电源模块的输出信号进行监测。本发明节点实现了节点本身的自诊断、节点状态的调整；实现自组网的组建，完成无阅读器覆盖的节点的数据通信；实现人员和设备的精确定位，尤其是在GPS信号无法覆盖的井下、地铁、隧道等场所有广泛的应用价值。

公开(公告)号：CN103491627B

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201310335108.1

申请日：2013-08-03

Applicant: 东北大学

Inventor： 邓庆绪 ,  秦俊平 ,  佟海滨 ,  刘学 ,  邹继龙 ,  杨维杰

IPC: H04W64/00

Abstract: 本发明涉及一种集成多种算法的近距离实时精确定位方法，步骤为：矿下布置一个综合接入基站，在关键部位部署具有超声波测距功能的综合接入基站；在地面控制中心初始化综合接入基站的位置；定位标签把定位数据通发送给综合接入基站；综合接入基站计算定位标签到本综合接入基站的距离d；综合接入基站把计算出来的距离连同综合接入基站的Id、定位标签的Id传递给智能异构物联网网关；智能异构物联网网关重新确定定位标签的精确位置；将定位标签信息数据和位置数据传递给地面控制中心；地面控制中心对定位标签位置进行过滤和修正得到精确的位置信息。本发明方法能够精确测定定位标签的位置，提高了定位精度，节省了成本。

公开(公告)号：CN103491627A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201310335108.1

申请日：2013-08-03

Applicant: 东北大学

Inventor： 邓庆绪 ,  秦俊平 ,  佟海滨 ,  刘学 ,  邹继龙 ,  杨维杰

IPC: H04W64/00

Abstract: 本发明涉及一种集成多种算法的近距离实时精确定位方法，步骤为：矿下布置一个综合接入基站，在关键部位部署具有超声波测距功能的综合接入基站；在地面控制中心初始化综合接入基站的位置；定位标签把定位数据通发送给综合接入基站；综合接入基站计算定位标签到本综合接入基站的距离d；综合接入基站把计算出来的距离连同综合接入基站的Id、定位标签的Id传递给智能异构物联网网关；智能异构物联网网关重新确定定位标签的精确位置；将定位标签信息数据和位置数据传递给地面控制中心；地面控制中心对定位标签位置进行过滤和修正得到精确的位置信息。本发明方法能够精确测定定位标签的位置，提高了定位精度，节省了成本。

公开(公告)号：CN103487046A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201310334724.5

申请日：2013-08-03

Applicant: 东北大学

Inventor： 邓庆绪 ,  苏宪利 ,  秦俊平 ,  李旭 ,  虞凯凯 ,  贾涵中

IPC: G01C21/00

CPC classification number: G01C21/00 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明涉及一种具有自诊断和低功耗的精确定位节点，包括数据处理模块、通信模块、电源模块、电源监测模块、I/O控制模块、外部指令输入模块以及报警模块，其中通信模块接有天线，数据处理模块与通信模块、电源监测模块以及I/O控制模块进行双向连接，I/O控制模块的输入端接收外部指令输入模块的指令和数据处理模块的控制指令，输出端与报警模块相连；电源模块为各用电模块提供工作电源；电源监测模块接收电源模块的输出信号进行监测。本发明节点实现了节点本身的自诊断、节点状态的调整；实现自组网的组建，完成无阅读器覆盖的节点的数据通信；实现人员和设备的精确定位，尤其是在GPS信号无法覆盖的井下、地铁、隧道等场所有广泛的应用价值。