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公开(公告)号:CN117909049A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202410101906.6
申请日:2024-01-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种支持能量收集的混合关键性系统中服务保证的调度方法,包括:步骤1:建立支持能量收集的混合关键性系统模型;步骤2:建立任务模型;步骤3:利用响应时间分析方法计算混合关键任务在系统处于低模式和高模式的响应时间;步骤4:根据响应时间和其截止期的关系,利用最佳优先级分配方法确定任务的优先级。该方法采用抢占式固定优先级调度策略,结合了半透视混合关键性调度并对于高关键模式下的低关键性任务提供降级服务,进而提高系统的利用率。
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公开(公告)号:CN116320022A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310354704.8
申请日:2023-04-04
Applicant: 东北大学
IPC: H04L67/61 , H04L41/06 , H04L41/0654 , H04L1/18
Abstract: 本发明的针对IEEE 802.1Qch的实时流瞬时故障容错调度方法,包括步骤1:输入实时流集合、网络拓扑、故障率、不同关键等级的安全标准和时隙长度;步骤2:计算不同关键等级的实时流在满足安全标准时,其帧的最小冗余副本个数;步骤3:通过步骤2算出的帧的最小冗余副本个数,计算一个TT流或AVB流传输需要的时长,按照TT流和AVB流存储在不同的队列且优先传输TT流的规则,为TT流和AVB流分配网络资源;步骤4:通过步骤3分配的网络资源对TT流和AVB流进行调度,计算TT流和AVB流在实际传输时的每小时传输故障的概率;步骤5:TT流和AVB流的每小时传输故障的概率是否满足安全标准,如果都为是,则返回成功;否则返回失败。
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公开(公告)号:CN113066294A
公开(公告)日:2021-07-02
申请号:CN202110280114.6
申请日:2021-03-16
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于云边融合技术的智能停车场系统,涉及智能控制技术领域。该停车场系统包括设备层、感知层、传输层和控制层;设备层在停车场内的每条道路中央挖出一道凹槽进行电磁导轨线的铺设;通过搬运平台进行停取车操作,云计算中心存储用户及车辆信息;感知层采集人脸与车牌图像信息及用户输入数据,并传输到控制层进行视觉处理识别后反馈结果至云计算中心;同时,感应特定空间中的磁场分布,定位车辆位置,并传输到控制层;传输层将感知层采集的数据传输至云计算中心和控制层的各边缘端,并将各边缘端数据上传至云计算中心进行存储;控制层通过在各搬运车平台上和停车场的多个出入口处均设置控制器作为边缘端实现对停取车的控制。
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公开(公告)号:CN107544053B
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN201610489259.6
申请日:2016-06-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种针对复杂环境的室内定位方法,步骤为:利用正常距离路径损耗模型通过RSSI计算标签与信标节点之间的距离;通过曲线拟合滤波算法与多时间片重叠融合算法将标签与信标节点之间离散的距离点进行平滑处理,并拟合成连续曲线;使用三边与投影等比例算法依据连续距离曲线计算得到目标轨迹曲线,得到初步定位结果;通过无损卡尔曼滤波算法将轨迹曲线离散化后进行滤波,得到最终的定位结果。本发明适应经常改变的定位环境,能够在多路径折射、电磁干扰、障碍物遮挡等因素的复杂环境中实现室内定位,即使标签发送的数据存在偶尔丢包现象依然可以有效工作,解决了在多路径折射、障碍物、电磁干扰等因素的复杂室内环境中的高成本定位问题。
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公开(公告)号:CN103543718B
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201310486077.X
申请日:2013-10-16
Applicant: 浪潮创新科技股份有限公司 , 东北大学
IPC: G05B19/418 , G08C17/02 , H04L29/06
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网的IDC机房智能监控系统,由感知层、汇聚层和调度层以及相应的反馈控制部分组成,感知层通过各类传感器采集数据传输至汇聚层进行校验筛选处理,再通过GPRS网络或者以太网将数据发往调度中心;调度中心收到环境数据以及机房内服务器状态信息后对数据进行解析并进行周期性处理,若发现环境参数与偏离阈值,则发送控制指令至反馈控制部分以调节机房环境及机房内服务器状态。本发明对IDC机房内的环境、设备数据信息进行实时准确地采集、上传和处理,准确下发并处理控制指令,动态调节机房环境和机房内服务器状态,实现了对IDC机房内环境和设备的智能监控,可使第三方设备通过加装无线模块的方式融入现有系统。
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公开(公告)号:CN1752981A
公开(公告)日:2006-03-29
申请号:CN200510047558.6
申请日:2005-10-26
Applicant: 东北大学 , 沈阳市嵌入式技术工程研究中心
IPC: G06F17/40
Abstract: 本发明公开一种即插即用高速多通道智能化综合数据采集系统,具有数字信号处理器,其数字信号输入端接有模/数转换器,外部存储器接口接有随机存储器及闪存,数字信号处理器通过通用串行总线与上位机相连;所述闪存或上位机中存有数据采集与处理程序。本发明具有采集通道可扩展、可配置,可通过即插即用的连接方式动态装载数字信号进行预处理,并能够进行高速同步采集与智能等周期采集等特点。
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公开(公告)号:CN116147625B
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202211712766.3
申请日:2022-12-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种基于高频率二维数据高速运动物体三维轨迹生成方法,步骤为:搭建系统构架,包括UWB定位模块和数据处理模块;在运动物体上安装UWB定位标签,设置UWB定位基站;选取物体在赛道划痕深的点位和能够精准定位的点位,去掉不合适的点位,其余作为特征点;UWB定位模块将高速运动物体的连续采样数据发送至数据处理模块进行计算,得到运动物体的二维连续轨迹坐标;通过多组对应特征点得到多组平移旋转方程;利用多组平移旋转方程以及插值拟合最终实现基于高频率二维数据采集的高速运动物体三维连续轨迹的生成。本发明实现了在复杂场景下对高速运动物体的高精度连续轨迹数据采集,提升数据处理或轨迹预测时数据的精度和连续性。
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公开(公告)号:CN118536726A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410398469.9
申请日:2024-04-03
Applicant: 东北大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q30/0201 , G06Q50/06 , G06N3/092 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N7/01 , G06F18/214 , G06F18/21 , B60L53/00
Abstract: 本发明的一种基于深度强化学习的新能源汽车充电智能调度方法,包括:对历史行驶数据进行收集与处理;使用CNN‑BiLSTM深度学习模型对当日行驶数据进行训练,预测未来充电需求量、充电行为模式、资源占用情况、用户满意度趋势和价格敏感度;马尔可夫决策过程建模,定义状态空间、动作空间、状态转移概率和奖励函数,通过迭代地应用Q学习来更新策略,目标是最大化长期累计奖励;在每个迭代步骤中,智能体根据当前策略执行动作,观察结果和奖励,并更新其策略以改进未来的决策;将经过训练好的CNN‑BiLSTM深度学习模型应用到实际场景中,实时监测车辆行驶情况和充电需求,并根据当前状态进行实时决策、执行行驶路线规划和充电策略。
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公开(公告)号:CN118262023A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202410363888.9
申请日:2024-03-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明的一种提高并行渲染并行度的方法,通过多个画布共享一个帧缓冲区的方式和推测机制提高并行渲染并行度,通过推测机制实现重叠画布的并行执行,解决了同步问题,实现更细粒度的数据并行,提高了渲染效率。另外当推测结果错误或者其他原因导致图元间冲突时,通过将冲突的数据暂存,再利用产生冲突的数据,解决了渲染顺序问题,避免重复的计算,减少计算资源的浪费。本发明在资源有限的移动终端设备上,针对高分辨率高刷新率的场景,采用提高并行渲染并行度的方法,减少计算资源的浪费,提高渲染效率,提升用户使用体验。
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公开(公告)号:CN116719653A
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310318528.2
申请日:2023-03-28
Applicant: 东北大学
IPC: G06F11/00
Abstract: 本发明的一种基于测量技术的多核共享缓存上概率化时序分析方法,包括:步骤1:使用探测程序获得多核系统中每个处理器核心上干扰程序在特定共享缓存set上的最大访问率;步骤2:通过步骤1获得的干扰程序在共享缓存上的访问信息开发其代理程序;步骤3:使用代理程序与目标程序并行,获得执行时间样本,基于极值理论进行Gumbel分布函数的参数估计和目标程序的pWCET估计。该方法通过探究并证明一组Gumbel分布函数中存在上界约束条件,通过构造代理程序寻求Gumbel分布参数的上界,最终估计更为安全的pWCET值。
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