一种具有纳米富Cu结构的抗菌Ti合金及其制备方法

    公开(公告)号:CN118814018A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410870493.8

    申请日:2024-07-01

    Abstract: 本发明涉及一种具有纳米富Cu结构的抗菌Ti合金及其制备方法,属于抗菌材料技术领域。本发明结合Ti、Mo、Hf、Cu设计了一种兼具抗菌、低弹性模量、高生物相容性和良好耐腐蚀性的抗菌Ti合金,即TiMoHfCu合金。该合金由于Mo元素的加入,具备低弹性模量和高生物相容性的β‑Ti结构,同时具有优于纯Ti的耐蚀性能。利用Hf与Cu的混合焓低于Ti与Cu的特性,以及Hf2Cu相稳定性更高的热力学特性和Ti可以完全置换Hf2Cu相内Hf的特性,通过调控Ti、Hf、Cu元素的成分,使合金在不经过复杂的热处理情况下析出大量纳米级针状(Ti,Hf)2Cu相,从而赋予合金优异的综合性能。

    一种建筑施工自动绑筋机器人

    公开(公告)号:CN113062605A

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202110346028.0

    申请日:2021-03-31

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明公开了一种自动绑筋机器人的设计和应用,属于建筑行业领域,具体应用于装配式结构中的预制叠合楼板、预制叠合梁预制过程中的绑筋,也可应用于大型现浇钢筋混凝土结构施工过程中的大面积绑筋作业。本项发明内容主要由三个环节组成:1)绑筋机构:一套复杂的自动机电一体控制系统,一次可以实现多个绑筋工作;2)行走机构:一套履带移动机构,可自行移动到下一行进行工作和转向;3)操作单元:一套远程遥控控制机构,调试完毕后可实现远程监控。所述建筑施工自动绑筋机器人能代替人工作业实现绑筋作业,提高工作效率,有效降低作业风险。

    一种空气电力混合动力车

    公开(公告)号:CN101823422A

    公开(公告)日:2010-09-08

    申请号:CN201010172136.2

    申请日:2010-05-14

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种空气电力混合动力车,属于汽车技术领域。该车包括轮胎、前悬架、转向轴、方向盘、车架、气压控制阀、动力输出轴、气管、三联件、从动链轮、高压气瓶、差速器、直流电机、控制单元、链条、蓄电池、电机输入轴、操作杆和模式转换箱。本发明的优点:采用压缩空气作为动力源,减少污染性的气体排放,实现零污染,节能环保,气电混合动力,提高了概念车对环境的适应能力,为概念车提供更高更稳定的动力输出;发电模式,收集了汽车制动或减速时损失的能量,提高了能源利用率,动力系统结构简单,制造成本低。

    一种基于RDU-net网络模型的矿石大块率检测方法

    公开(公告)号:CN110969630A

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201911096095.0

    申请日:2019-11-11

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于RDU-net网络模型的矿石大块率检测方法,包括如下步骤:S1、获取原始矿石图片数据;S2、将获取的原始矿石图片数据进行预处理,获得更易于分割的待检测矿石图片数据;S3、将待检测矿石图片数据输入基于改进的可变形卷积模块和U-net网络的RDU-net网络分割模型中,获得矿石图片分割结果;S4、根据矿石图片分割结果识别每块矿石的面积,以此求得原始矿石图片内矿石大块率。本发明提供的检测方法,效率高、成本低、且精度较高。

    一种空气电力混合动力车

    公开(公告)号:CN101823422B

    公开(公告)日:2012-09-05

    申请号:CN201010172136.2

    申请日:2010-05-14

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种空气电力混合动力车,属于汽车技术领域。该车包括轮胎、前悬架、转向轴、方向盘、车架、气压控制阀、动力输出轴、气管、三联件、从动链轮、高压气瓶、差速器、直流电机、控制单元、链条、蓄电池、电机输入轴、操作杆和模式转换箱。本发明的优点:采用压缩空气作为动力源,减少污染性的气体排放,实现零污染,节能环保,气电混合动力,提高了概念车对环境的适应能力,为概念车提供更高更稳定的动力输出;发电模式,收集了汽车制动或减速时损失的能量,提高了能源利用率,动力系统结构简单,制造成本低。

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