公开(公告)号：CN113062605A

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN202110346028.0

申请日：2021-03-31

Applicant: 东北大学

Inventor： 康玉梅 ,  魏梦琦 ,  李佳其 ,  谷今 ,  于航 ,  薛斌 ,  王涛 ,  孙其海

IPC: E04G21/12 ,  B28B23/02 ,  B28B17/00

Abstract: 本发明公开了一种自动绑筋机器人的设计和应用，属于建筑行业领域，具体应用于装配式结构中的预制叠合楼板、预制叠合梁预制过程中的绑筋，也可应用于大型现浇钢筋混凝土结构施工过程中的大面积绑筋作业。本项发明内容主要由三个环节组成：1)绑筋机构：一套复杂的自动机电一体控制系统，一次可以实现多个绑筋工作；2)行走机构：一套履带移动机构，可自行移动到下一行进行工作和转向；3)操作单元：一套远程遥控控制机构，调试完毕后可实现远程监控。所述建筑施工自动绑筋机器人能代替人工作业实现绑筋作业，提高工作效率，有效降低作业风险。

公开(公告)号：CN119989884A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510047383.6

申请日：2025-01-13

Applicant: 海南矿业股份有限公司 ,  东北大学

Inventor： 宋永亮 ,  焦诗卉 ,  刘红壮 ,  兰舟 ,  赵永 ,  张艺山 ,  杨天鸿 ,  王述红 ,  赵乾百 ,  文鑫 ,  薛斌

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/096 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明属于矿山开采技术领域，提出一种数值模拟与迁移学习结合的矿山地表变形预测方法，包括对矿体开采进行数值模拟并预处理得到源域数据，计算矿区实际地表变形值得到目标域数据，构建地表沉降预测模型包括LSTM层、reshape层和DCNN层，将源域数据输入地表沉降预测模型对地表沉降预测模型进行预训练，为预训练的地表沉降预测模型添加一个全连接层，设置全连接层为可训练状态，将目标域数据作为冻结地表沉降预测模型迁移学习的目标域并重新进行训练，对冻结地表沉降预测模型的参数进行微调并更新权重，得到预测模型，将待预测的矿山现场地质数据输入预测模型中进行预测，得到预测的地表沉降值结果。本发明可以预测不同开采阶段地表的变形大小。

公开(公告)号：CN118884524A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411336416.0

申请日：2024-09-25

Applicant: 东北大学

Inventor： 赵永 ,  刘艳婕 ,  赵乾百 ,  焦诗卉 ,  文鑫 ,  薛斌 ,  柴广志

IPC: G01V1/28 ,  G01N29/44 ,  G01N15/08 ,  G01V1/30

Abstract: 本发明提供一种基于微震监测的裂隙网络模型构建及渗流通道识别方法，涉及矿山开采技术领域，首先求解微震事件的矩张量解以及震源面的几何参数，确定主应力是否已知；然后测量岩石结构面几何信息，将微震派生裂隙网络转化成图结构；通过微震派生裂隙的圆心和该裂隙与另一微震派生裂隙的交线中心之间建立用于流体流动的管道模型；构造结构体，依次对所有的邻接结点进行访问构造三维裂隙网络渗流路径，由矩阵形式表示微震派生裂隙渗流网络系统中边与结点的衔接关系，求解微震派生裂隙的渗透率，以所有渗流通道流通时间之和作为导水性能权重，搜寻导水性能权重最小的路径即为微震派生裂隙渗流网络的主通道。