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公开(公告)号：CN111305874B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202010133604.9
申请日：2020-02-28
Applicant: 中铁七局集团第三工程有限公司 , 东北大学 , 中国中铁股份有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明公开了一种装配式箱涵的施工方法，其施工方法包括以下步骤：A、箱涵采用了凹凸隼槽连接设计，这种连接形式，使整个箱涵的刚性更加可靠，并且使得底板与顶板连接稳定；B、通过竖板与定位销的配合，对底板进行固定，从而可以将锁紧件快速地定位在模具上。本发明用工具将锁紧螺栓从螺栓匣中送出，并插入下一节孔中，与下一节进行连接，然后在另一节上拧上锁紧螺母，将扳手齿轮与锁紧螺母套接，然后通过标准扳手接头带动锥形齿轮进行转动，锥形齿轮带动锥形变位组合齿轮进行转动，锥形变位组合齿轮带动中间齿轮进行转动，中间齿轮带动扳手齿轮进行转动，扳手齿轮带动六角扳手头进行转动，从而使得锁紧螺母与锁紧螺栓锁紧。
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公开(公告)号：CN108252724B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810067541.4
申请日：2018-01-24
Applicant: 东北大学 , 中国建筑东北设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及地铁盾构施工领域，具体涉及一种可自锁的预制衬砌管片防水接口结构及其工作方法，包括预制衬砌管片的防水接口结构和与接口结构配套的自锁型螺栓，预制衬砌管片的防水接口结构在衬砌管片的左侧以及后侧为凸头，前侧以及右侧为与凸头匹配的凹口，凸头与凹口插入拼接；预制衬砌管片的防水接口结构的凹口内设置端部具有倒齿结构的防水弹性密封垫体，凸头上下两侧具有倒勾结构，插入的凸头上下两侧的倒勾会与防水弹性密封垫体的倒齿咬合使结构具有自锁的特点；自锁型螺栓具有自锁装置的螺钉，能有效的防止螺母的松动，实现自锁功能，在长期的使用过程中凸头与凹口内防水弹性密封垫体保持紧密挤压状态，保证了长期防水的稳定性和耐久性。
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公开(公告)号：CN110195599B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910495785.7
申请日：2019-06-10
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种刚性防偏移矩形顶管连接系统，包括前管片、后管片、传力杆、传力板、连接钢环、多层防水胶合板、压浆孔、压浆装置、激光发射器、激光接收器，所述前管片和后管片都预留有传力杆连接孔和传力板连接槽，通过传力杆和传力板刚性连接；所述压浆装置通过螺钉安装在管片预留的注浆孔处，所述激光发射器安装在第一管片的内壁，所述激光接收器每隔若干管片安装在与第一管片激光发射器相同位置。本发明提供的一种刚性防偏移矩形顶管连接系统提高了管片之间的整体刚度以及管廊整体结构的防水性能，可实时监控顶进施工过程中管片的偏移，以便及时对顶管机的掘进方向进行调整，系统结构简单，可操作性强，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113062605A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110346028.0
申请日：2021-03-31
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种自动绑筋机器人的设计和应用，属于建筑行业领域，具体应用于装配式结构中的预制叠合楼板、预制叠合梁预制过程中的绑筋，也可应用于大型现浇钢筋混凝土结构施工过程中的大面积绑筋作业。本项发明内容主要由三个环节组成：1)绑筋机构：一套复杂的自动机电一体控制系统，一次可以实现多个绑筋工作；2)行走机构：一套履带移动机构，可自行移动到下一行进行工作和转向；3)操作单元：一套远程遥控控制机构，调试完毕后可实现远程监控。所述建筑施工自动绑筋机器人能代替人工作业实现绑筋作业，提高工作效率，有效降低作业风险。
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公开(公告)号：CN111305874A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010133604.9
申请日：2020-02-28
Applicant: 东北大学
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明公开了一种装配式箱涵的施工方法，其施工方法包括以下步骤：A、箱涵采用了凹凸隼槽连接设计，这种连接形式，使整个箱涵的刚性更加可靠，并且使得底板与顶板连接稳定；B、通过竖板与定位销的配合，对底板进行固定，从而可以将锁紧件快速地定位在模具上。本发明用工具将锁紧螺栓从螺栓匣中送出，并插入下一节孔中，与下一节进行连接，然后在另一节上拧上锁紧螺母，将扳手齿轮与锁紧螺母套接，然后通过标准扳手接头带动锥形齿轮进行转动，锥形齿轮带动锥形变位组合齿轮进行转动，锥形变位组合齿轮带动中间齿轮进行转动，中间齿轮带动扳手齿轮进行转动，扳手齿轮带动六角扳手头进行转动，从而使得锁紧螺母与锁紧螺栓锁紧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110195599A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910495785.7
申请日：2019-06-10
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种刚性防偏移矩形顶管连接系统，包括前管片、后管片、传力杆、传力板、连接钢环、多层防水胶合板、压浆孔、压浆装置、激光发射器、激光接收器，所述前管片和后管片都预留有传力杆连接孔和传力板连接槽，通过传力杆和传力板刚性连接；所述压浆装置通过螺钉安装在管片预留的注浆孔处，所述激光发射器安装在第一管片的内壁，所述激光接收器每隔若干管片安装在与第一管片激光发射器相同位置。本发明提供的一种刚性防偏移矩形顶管连接系统提高了管片之间的整体刚度以及管廊整体结构的防水性能，可实时监控顶进施工过程中管片的偏移，以便及时对顶管机的掘进方向进行调整，系统结构简单，可操作性强，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109811719A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910119098.5
申请日：2019-02-18
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种适用软土堤坝的注浆式锚杆及软土堤坝锚固施工方法，杆体内穿装有注浆管，管外设有钢绞线，钢绞线一端与锚头固连，另一端通过锚具固定在杆体后端；杆体前端采用膨胀片结构，锚头与膨胀片结构之间通过导向限位插槽及筋板配合传递扭矩；杆体上还设有锚固孔扩径机构和杆体自动定心机构。方法为：铺设钢塑格栅，架设钻机并安装锚杆，顺时针启动钻机，锚头先行钻入堤坝，锚固孔扩径机构接续钻入并进行第一级扩孔，当钻孔深度与锚杆长度达到设定比例时，调整钻机为逆时针转动，通过锚固孔扩径机构进行第二级扩孔，直到锚杆达到设定钻孔深度后关停钻机，锚固孔呈现变径阶梯孔形态，牵拉钢绞线使膨胀片张开，实施注浆作业，直至浆料达到设计强度。
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公开(公告)号：CN108252724A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810067541.4
申请日：2018-01-24
Applicant: 东北大学 , 中国建筑东北设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及地铁盾构施工领域，具体涉及一种可自锁的预制衬砌管片防水接口结构及其工作方法，包括预制衬砌管片的防水接口结构和与接口结构配套的自锁型螺栓，预制衬砌管片的防水接口结构在衬砌管片的左侧以及后侧为凸头，前侧以及右侧为与凸头匹配的凹口，凸头与凹口插入拼接；预制衬砌管片的防水接口结构的凹口内设置端部具有倒齿结构的防水弹性密封垫体，凸头上下两侧具有倒勾结构，插入的凸头上下两侧的倒勾会与防水弹性密封垫体的倒齿咬合使结构具有自锁的特点；自锁型螺栓具有自锁装置的螺钉，能有效的防止螺母的松动，实现自锁功能，在长期的使用过程中凸头与凹口内防水弹性密封垫体保持紧密挤压状态，保证了长期防水的稳定性和耐久性。
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公开(公告)号：CN211283461U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201922180347.X
申请日：2019-12-09
Applicant: 中铁七局集团第三工程有限公司 , 东北大学 , 中国中铁股份有限公司
Abstract: 一种可拆卸的吊点可变的预制装配式箱涵旋转吊环，包括竖向板，所述竖向板一端与倾斜块相连，竖向板另一端与水平板下表面一端相连，水平板另一端的端面均布有水平螺栓，所述水平板上表面对称焊接有L形板，两个L形板及水平板一起围成T型槽，在T型槽内安装有旋转器，在L形板的水平板上沿纵向均布有竖向螺栓孔，所述水平板的上表面设置有凸台，且凸台靠近水平螺栓一端设置，所述旋转吊环通过倾斜块与箱涵上的凹槽配合，且正对设置的两个旋转吊环通过水平伸缩杆连接固定。该旋转吊环结构简单，成本低廉，可重复使用，安装拆卸操作方便，大大降低了材料成本和人工成本，减少了安装时长，加快了施工进度。
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公开(公告)号：CN215101521U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121514065.X
申请日：2021-07-05
Applicant: 中铁七局集团第三工程有限公司 , 东北大学 , 中国中铁股份有限公司
Inventor： 刘建国 , 康玉梅 , 王朝 , 魏梦琦 , 白利伟 , 石建军 , 李永明 , 谷今 , 张志跃 , 潘兴良 , 栗勇 , 王涛 , 刘运洪 , 赵旭东 , 李金永 , 冯飞鹏 , 李宜航
Abstract: 一种带可拆卸吊装卡具的预制装配式箱涵吊环结构，包括预制箱涵构件，所述预制箱涵构件上表面对称开设有T型滑槽，T型滑槽两侧开设有沿T型滑槽长度方向均匀开设的限位孔，所述T型滑槽内安装有吊环结构。本实用新型是一种带可拆卸吊装卡具的预制装配式箱涵吊环结构，其吊耳安装在T型钢槽内，且可以任意滑动，还可以改变吊装位置，从而根据不同要求进行吊装，采用该装置起吊时，消除了水平向力的影响，使预制构件受力大大减小，解决了传统吊装方式预制构件受力较大，使预制构件吊装安全性得不到保证的问题。
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