公开(公告)号：CN110274904A

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201910546902.8

申请日：2019-06-24

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 权龙哲 ,  吴冰 ,  毛首人 ,  张鸿羿 ,  魏广源 ,  戴雨薇

IPC: G01N21/84 ,  F16M11/42 ,  F16F15/04 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明旨在提供一种防抖动图像采集移动平台，该装备由把手、把套、支架、后摄像头、横梁、后升降架、后车轮、下升降架、前车轮、弹簧、前升降架、按钮、竖钢、载物架、前摄像头、横架、GPS、电脑架组成。该发明适用于田间复杂环境，在田间作业的时候，可以根据作物的高度调整车体的高度，避免碰到作物造成伤害，且操作简单，该装置在田间复杂的地况行走的时候，具有减震的效果，能够防止摄像头的抖动，避免造成画面清晰度低等问题，该车体搭载四个摄像头和一个GPS导航仪，能够获得所需要的全方位的数据。给操作者带来了很大的方便。

公开(公告)号：CN110513580A

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201910841332.5

申请日：2019-09-06

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 权龙哲 ,  吴冰 ,  杨春杰 ,  毛首人 ,  寿博凡 ,  韩凯 ,  戴雨薇

IPC: F16M11/24 ,  F16M11/04 ,  H04N5/225

Abstract: 本发明旨在提供一种多自由度植物表型采集平台，该装备由方盖、上滑块、型材、三角支架、竖型材、X轴盖、轮子盖、轮子、方盖头、Y轴、X轴、摄像头架、摄像头、调位片、Y轴盖、圆柱、竖滑块组成。该发明适用于多种场合，该装置有多个自由度，可以满足不同植物生长阶段的拍摄要求，而且可以调整多个角度，非常方便。可以适用多种环境的拍摄需要，装置配有轮子，而且材料均是空心塑料管，重量轻，体积小，在移动的时候非常方便，该装置能够为摄像头提供多个自由度，采集图像非常方便快捷。

公开(公告)号：CN110017419A

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201910343099.8

申请日：2019-04-26

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 权龙哲 ,  吴冰 ,  戴雨薇 ,  刘睿琪 ,  赵国洋 ,  吕英杰 ,  张景禹

IPC: F16M13/04 ,  F16M11/04 ,  F16M11/18 ,  B60R11/02 ,  H04N5/225 ,  H04N5/232

Abstract: 本发明旨在提供一种便携式摄像机云台，该装备由电池、转动头、无刷电机、控制器、弯头、右侧手柄、转向管、空心管、直钉、环套、驱动器、相机架、摄像机、转弯管、左侧手柄、长直空心管、空心横梁、连接头、连接管组成。该发明适用于多种场合，在田间大面积作业采集数据的时候，可以搭载在车体上，能够很好的防止由于摄像头抖动带来的画面的不清晰，在一些车体进不去的地方，该装置可以卸载下来手提，而且材料均是空心塑料管，重量轻，体积小，非常方便携带，该装置能够很好的防止摄像头抖动，提高画面的清晰度，给操作者带来了很大的便利，提高工作效率。