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公开(公告)号：CN112222795A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010994151.9
申请日：2020-09-21
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供基于平面3‑PRR并联构型火箭筒段自动化装配系统，车架底盘总成与轨道垂直放置，车架底盘总成的两端设置有滑轮，置于轨道上，沿轨道滑动；车架底盘总成上，沿车架底盘总成即与轨道垂直方向，设置有组PRR构型，PRR构型包括：支链驱动电机由控制柜控制，驱动小齿轮转动，带动与小齿轮啮合的大齿轮转动，大齿轮带动推杆在竖直方向上下移动，连杆的一端与推杆转动连接，另一端与箭体弧形托架底部连接，连杆在推杆的带动下，实现箭体弧形托架的转动；箭体弧形托架内侧面设置有箭体抱箍，箭体抱箍用于环抱箭体；其中，3组PRR构型中的三支连杆，两只平行设置，另一只与平行方向轴对称设置；每两组车架底盘总成2分别用于支撑火箭筒段的两端。
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公开(公告)号：CN104772459A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510119561.8
申请日：2015-03-18
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: B22F3/105
Abstract: 本发明提供了一种双送粉缸3D打印成形系统装置及其使用方法，包括：基座、成形缸、左送粉缸、右送粉缸、铺粉装置；成形缸、左送粉缸、右送粉缸呈单行并排安装于基座上，左送粉缸、右送粉缸分别位于成形缸的左侧、右侧；铺粉装置位于成形缸、左送粉缸、右送粉缸的上方，并能够在左送粉缸的左端与右送粉缸的右端之间沿行方向往返运动。本发明实现了双向铺粉技术，解决了单送粉缸装粉量不足的问题，提高成形构件尺寸，并且提高了成形效率。
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公开(公告)号：CN110294251A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910522693.3
申请日：2019-06-17
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多品种小批量物品的箱中箱式立体库库位设计方法，该方法包括如下步骤：设定约束条件；确定储料箱最小间隔在高度方向的初始值范围；确定托盘箱内间隔数、储料箱所占间隔数和的储料箱内分格方式初始值范围；在遍历范围内，按顺序选择第i、j、k、l个遍历值对应的托盘箱与储料箱的轮廓尺寸；计算将所有物品进行存储所需的储料箱单元格的数量，所对应的拼箱方案、托盘箱数量及其库位编号；遍历；比较计算所得的一系列相应的托盘箱与储料箱的数量、库位数量与库位容量体积，选出体积最小的一组遍历数据所对应的托盘箱与储料箱的尺寸、库位容量。本发明更加有效地解决了需要足够仓储面积以及库位空间利用率低的问题。
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公开(公告)号：CN107270820B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201710411139.9
申请日：2017-06-05
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明公布一种大型薄壁构件壁厚在位测量系统和方法，所述系统包括：数控机床、靠模夹具、测头支架、双目结构光测量设备、工业计算机及高速通信单元；所述方法基于双目结构光测量技术，根据薄壁构件加工工艺过程中对构件整体三维形貌及壁厚分布在位检测的需求，基于结构光精密测量技术获取点云信息，通过选定测量基准面，之后逐步作差的方法获取对应位置的壁厚，最后将多部位测得的点云数据与构件的CAD模型进行模型比对和数据拼合，实现大型薄壁构件在位检测获取各部位准确的壁厚数据。本发明在非接触条件下实现对大型薄壁构件的精密测量，不仅可以为加工质量评价提供形貌数据，也可以用于指导加工工艺过程。
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公开(公告)号：CN107270820A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710411139.9
申请日：2017-06-05
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂
IPC: G01B11/06
CPC classification number: G01B11/06
Abstract: 本发明公布一种大型薄壁构件壁厚在位测量系统和方法，所述系统包括：数控机床、靠模夹具、测头支架、双目结构光测量设备、工业计算机及高速通信单元；所述方法基于双目结构光测量技术，根据薄壁构件加工工艺过程中对构件整体三维形貌及壁厚分布在位检测的需求，基于结构光精密测量技术获取点云信息，通过选定测量基准面，之后逐步作差的方法获取对应位置的壁厚，最后将多部位测得的点云数据与构件的CAD模型进行模型比对和数据拼合，实现大型薄壁构件在位检测获取各部位准确的壁厚数据。本发明在非接触条件下实现对大型薄壁构件的精密测量，不仅可以为加工质量评价提供形貌数据，也可以用于指导加工工艺过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104841936B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510119585.3
申请日：2015-03-18
Applicant: 上海航天设备制造总厂
CPC classification number: Y02P10/295
Abstract: 本发明提供了一种用于金属熔化增材制造送粉与铺粉的集成装置及方法，包括用于零件增材制造成形的成形腔，还包括位于成形腔内的如下装置：?与成形腔连接且位于刮刀组件运动路径后端上方的粉仓，用于金属粉末贮存与撒粉；?与成形腔连接的直线导轨及安装于直线导轨的滑块，用于引导刮刀组件的运动路径；?安装于滑块的刮刀支架组件，用于连接刮刀组件；?刮刀组件，用于增材制造过程的铺粉，将粉仓撒出在运动路径后端的金属粉末推到位于运动路径前端的成形区域，形成粉层。
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公开(公告)号：CN114367993A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111640370.8
申请日：2021-12-29
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了工业机器人磨削、喷涂等加工自动化领域的一种复杂曲面空间坐标与扫描坐标转换装置、系统及其方法，包括装夹工装、扫描定位板以及工业机器人；所述扫描定位板设置在所述工业机器人的端部，所述扫描定位板上设置有子母快换盘，所述装夹工装连接设置在所述子母快换盘上；所述扫描定位板上设置有靶座，所述靶座设有一个或多个，一个或多个所述靶座上周向设置在所述扫描定位板的底座上，所述靶座上对应设置有靶球。本发明解决了在对不同复杂曲面工件进行快换后扫描坐标转换情况下，保障了坐标转换关系和几何精度的稳定性，提高了工业机器人对复杂曲面工件标定、扫描快速性、通用性与实用性。
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公开(公告)号：CN104841936A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510119585.3
申请日：2015-03-18
Applicant: 上海航天设备制造总厂
CPC classification number: Y02P10/295
Abstract: 本发明提供了一种用于金属熔化增材制造送粉与铺粉的集成装置及方法，包括用于零件增材制造成形的成形腔，还包括位于成形腔内的如下装置：-与成形腔连接且位于刮刀组件运动路径后端上方的粉仓，用于金属粉末贮存与撒粉；-与成形腔连接的直线导轨及安装于直线导轨的滑块，用于引导刮刀组件的运动路径；-安装于滑块的刮刀支架组件，用于连接刮刀组件；-刮刀组件，用于增材制造过程的铺粉，将粉仓撒出在运动路径后端的金属粉末推到位于运动路径前端的成形区域，形成粉层。
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公开(公告)号：CN114227474A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111583608.8
申请日：2021-12-22
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了智能机器人磨削加工自动化领域一种气动力顺应控制指型砂带打磨装置、系统及打磨方法，包括机架、姿态调整机构以及用于调整砂带轴向运动方向的调整跑偏机构；调整跑偏机构和姿态调整机构分别设置在机架上，姿态调整机构上连接设置有指状接触轮机构，指状接触轮机构凸出设置在机架上，姿态调整机构的另一侧设有模块化气动回路；机架另一侧设有砂带张紧回路和主驱动伺服机构，指状接触轮机构、姿态调整机构、砂带张紧回路、主驱动伺服机构以及调整跑偏机构通过指型砂带链传动设置。本发明解决了在对复杂曲面工件磨削过程中的接触点变化情况下，力恒定控制的稳定性，以及在对狭窄区域磨削接触点不断变化情况的力输出稳定性问题。
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公开(公告)号：CN113030264A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110302243.0
申请日：2021-03-22
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明提供了一种3D打印在线缺陷检测的多振镜快速同步扫描装置，涉及增材制造技术领域，该装置包括：增材制造加工和检测接收共享光路系统：实现加工光路和检测接收光路的配合扫描；激光超声激励光路系统：实现激光超声的产生，并保证激光超声检测和加工幅面重合、检测焦点和增材制造焦点重合；控制系统：实现检测和增材制造工艺的协同控制和打印‑检测‑反馈控制。本发明能够解决激光选区熔化增材制造复杂结构件检测和质量控制难题，突破增材制造工艺和检测工艺的协同控制、共享振镜、打印‑检测‑反馈控制等在线检测关键技术，为我国航天领域智能化增材制造装备的研制提供技术支撑。
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