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公开(公告)号：CN105571502B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201511019117.5
申请日：2015-12-29
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明提供了一种搅拌摩擦焊接中焊缝间隙的测量方法，包括以下步骤：S1、获取搅拌摩擦焊焊缝间隙区域图像信息；S2、对影像进行图像预处理；S3、利用边缘检测算法提取激光条纹的边缘信息；S4、自适应感兴趣区域的选择；S5、利用改进的重心法提取激光条纹的中心线；S6、通过激光条纹的轮廓和中心线信息得到焊缝间隙信息。本发明为后续引导搅拌摩擦焊接过程奠定基础。
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公开(公告)号：CN106441100A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610916019.X
申请日：2016-10-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种导电滑环环槽加工在机视觉测量系统，包括图像采集模块、图像处理和检测模块、机床通信和控制模块、人机界面模块和数据库管理模块：图像采集模块负责导电滑环图像的采集；图像处理和检测模块对图像信息处理提取出关键特征，并计算出导电滑环的实际检测值；机床通信和控制模块负责在图像采集时控制车床的运动，在接收到图像处理和检测模块的检测结果信息和将检测结果发送给机床并控制机床加工；人机界面模块提供人机交互的平台；数据库管理模块负责对历史检测加工过程信息进行管理。本发明有效解决了导电滑环环槽传统加工方式精度差和效率低的问题，达到了导电滑环环槽的高精度和高效率加工的目的。
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公开(公告)号：CN105571502A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201511019117.5
申请日：2015-12-29
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂
IPC: G01B11/14
CPC classification number: G01B11/14
Abstract: 本发明提供了一种搅拌摩擦焊接中焊缝间隙的测量方法，包括以下步骤：S1、获取搅拌摩擦焊焊缝间隙区域图像信息；S2、对影像进行图像预处理；S3、利用边缘检测算法提取激光条纹的边缘信息；S4、自适应感兴趣区域的选择；S5、利用改进的重心法提取激光条纹的中心线；S6、通过激光条纹的轮廓和中心线信息得到焊缝间隙信息。本发明为后续引导搅拌摩擦焊接过程奠定基础。
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公开(公告)号：CN109570267B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201910062685.5
申请日：2019-01-23
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于大型筒形件外表面周长的接触式测量设备，涉及航空航天装配制造领域。该装置的测量条件是已有筒形件转载设备能够水平装载筒形件并控制筒形件精准自传一周。通过使用带角度编码器的标准滚轮与筒形件外表面保持无滑动的滚动将周长转化为标准滚轮滚过的距离并使用计数器记录测量数值。通过对测头延筒形件轴向和径向两个自由度的设计，该装置能够适应筒形件的偏心旋转和轴向窜动。通过支架与底座的解耦，该装置能够实现安装稳定性及拆卸便捷性。本发明操作简单，成本低、效率高，可以实现大型筒形件外表面周长的自动化、高精度测量，取代传统的人工使用卷尺测量(56)对比文件JP 2000283729 A,2000.10.13US 2012290258 A1,2012.11.15US 6175813 B1,2001.01.16
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公开(公告)号：CN111473730A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010172325.3
申请日：2020-03-12
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及导电滑环组装技术领域，具体为一种高精度导电滑环检测组装系统及其操作方法，包括显示屏、视觉检测单元、水平调节工作台和检测单元位移平台，显示屏与视觉检测单元电连接，水平调节工作台设置于检测单元位移平台上，水平调节工作台上对称设有两个安装夹具，两个安装夹具之间通过轴承转动连接有转轴，并在转轴上安装多个滑环，相邻的两个滑环之间形成V型槽，且相邻的两个滑环之间安装有弹针伸入该V型槽内，水平调节工作台上还设有动力接入导轨，动力接入导轨上设有旋转电机，旋转电机用于驱动转轴上的滑环转动。该高精度导电滑环检测组装系统提高了弹针与滑环之间安装的精度和效率，而且安装过程具有可追溯性，便于后续安装操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109570267A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910062685.5
申请日：2019-01-23
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于大型筒形件外表面周长的接触式测量设备，涉及航空航天装配制造领域。该装置的测量条件是已有筒形件转载设备能够水平装载筒形件并控制筒形件精准自传一周。通过使用带角度编码器的标准滚轮与筒形件外表面保持无滑动的滚动将周长转化为标准滚轮滚过的距离并使用计数器记录测量数值。通过对测头延筒形件轴向和径向两个自由度的设计，该装置能够适应筒形件的偏心旋转和轴向窜动。通过支架与底座的解耦，该装置能够实现安装稳定性及拆卸便捷性。本发明操作简单，成本低、效率高，可以实现大型筒形件外表面周长的自动化、高精度测量，取代传统的人工使用卷尺测量方法。
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公开(公告)号：CN111478142A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010172322.X
申请日：2020-03-12
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明的一种提高导电滑环组装精度的方法，属于导电滑环组装技术领域，包括多个滑环和弹针，相邻的两个滑环之间以绝缘体隔开，并多次采用工业高精度摄像头对所述弹针和所述滑环上设置的V型槽接触过程和接触位置进行拍摄记录，并对记录的数据进行分析得到弹针和V型槽安装的最佳位置。本发明的方法重复多次并记录数据，对数据进行分析获得弹针与滑环的最佳安装位置，不仅提高了安装的精度和效率，而且安装过程具有可追溯性，便于后续安装操作。
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公开(公告)号：CN106441100B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201610916019.X
申请日：2016-10-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种导电滑环环槽加工在机视觉测量系统，包括图像采集模块、图像处理和检测模块、机床通信和控制模块、人机界面模块和数据库管理模块：图像采集模块负责导电滑环图像的采集；图像处理和检测模块对图像信息处理提取出关键特征，并计算出导电滑环的实际检测值；机床通信和控制模块负责在图像采集时控制车床的运动，在接收到图像处理和检测模块的检测结果信息和将检测结果发送给机床并控制机床加工；人机界面模块提供人机交互的平台；数据库管理模块负责对历史检测加工过程信息进行管理。本发明有效解决了导电滑环环槽传统加工方式精度差和效率低的问题，达到了导电滑环环槽的高精度和高效率加工的目的。
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公开(公告)号：CN107270820B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201710411139.9
申请日：2017-06-05
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明公布一种大型薄壁构件壁厚在位测量系统和方法，所述系统包括：数控机床、靠模夹具、测头支架、双目结构光测量设备、工业计算机及高速通信单元；所述方法基于双目结构光测量技术，根据薄壁构件加工工艺过程中对构件整体三维形貌及壁厚分布在位检测的需求，基于结构光精密测量技术获取点云信息，通过选定测量基准面，之后逐步作差的方法获取对应位置的壁厚，最后将多部位测得的点云数据与构件的CAD模型进行模型比对和数据拼合，实现大型薄壁构件在位检测获取各部位准确的壁厚数据。本发明在非接触条件下实现对大型薄壁构件的精密测量，不仅可以为加工质量评价提供形貌数据，也可以用于指导加工工艺过程。
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公开(公告)号：CN107270820A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710411139.9
申请日：2017-06-05
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂
IPC: G01B11/06
CPC classification number: G01B11/06
Abstract: 本发明公布一种大型薄壁构件壁厚在位测量系统和方法，所述系统包括：数控机床、靠模夹具、测头支架、双目结构光测量设备、工业计算机及高速通信单元；所述方法基于双目结构光测量技术，根据薄壁构件加工工艺过程中对构件整体三维形貌及壁厚分布在位检测的需求，基于结构光精密测量技术获取点云信息，通过选定测量基准面，之后逐步作差的方法获取对应位置的壁厚，最后将多部位测得的点云数据与构件的CAD模型进行模型比对和数据拼合，实现大型薄壁构件在位检测获取各部位准确的壁厚数据。本发明在非接触条件下实现对大型薄壁构件的精密测量，不仅可以为加工质量评价提供形貌数据，也可以用于指导加工工艺过程。
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