运载火箭贮箱整体箱底近净制坯方法和系统

    公开(公告)号:CN119016915B

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411505779.2

    申请日:2024-10-28

    Abstract: 本发明提供了一种运载火箭贮箱整体箱底近净制坯方法和系统,包括:步骤S1:根据箱底设计图样,确定拼焊板结构和制备流程;步骤S2:通过电子束焊接制备单层拼焊板;步骤S3:对单层拼焊板进行固溶淬火;步骤S4:组装两块单层拼焊板,通过氩弧焊封边,得到双层拼焊板;步骤S5:对双层拼焊板进行液压胀形;步骤S6:切除上、下法兰边余量,同时获得两件不带焊缝的箱底毛坯。本发明采用厚度仅6‑15mm薄板,采用电子束焊接单层板,实现90%以上焊接系数,保证液压胀形过程均匀性和高延展性,从根本上实现近净成形,所成形箱底不需经过机械加工,可直接用于贮箱结构装配,节省大量原材料和加工费用。

    一种焊缝无正面凹陷的导管焊接方法

    公开(公告)号:CN119140976A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411205120.5

    申请日:2024-08-30

    Abstract: 本发明涉及一种焊缝无正面凹陷的导管焊接方法,包括:第一步,固定夹持管子,接头旋转,并在内外表面充保护气;第二步,采用旋转摩擦焊将管接头与管子对接焊,并形成一定高度的焊接飞边;第三步,去除旋转摩擦焊表面氧化皮;第四步,将焊缝安装在全位置管焊钳中,管内部充保护气;第五步,沿着焊缝飞边进行导管全位置自动焊接,成形熔焊焊缝。本发明通过利用旋转摩擦焊对中度高、生产效率高、产生飞边的特点,取代传统手工定位焊,并利用旋转摩擦焊产生的飞边作为后续焊接的填充金属,结合全位置自动焊的高效率、高质量,解决导管单独采用全位置自动焊时,焊缝正面凹陷接头性能下降的问题,提高了导管全位置自动焊接质量和效率。

    运载火箭贮箱整体箱底近净制坯方法和系统

    公开(公告)号:CN119016915A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411505779.2

    申请日:2024-10-28

    Abstract: 本发明提供了一种运载火箭贮箱整体箱底近净制坯方法和系统,包括:步骤S1:根据箱底设计图样,确定拼焊板结构和制备流程;步骤S2:通过电子束焊接制备单层拼焊板;步骤S3:对单层拼焊板进行固溶淬火;步骤S4:组装两块单层拼焊板,通过氩弧焊封边,得到双层拼焊板;步骤S5:对双层拼焊板进行液压胀形;步骤S6:切除上、下法兰边余量,同时获得两件不带焊缝的箱底毛坯。本发明采用厚度仅6‑15mm薄板,采用电子束焊接单层板,实现90%以上焊接系数,保证液压胀形过程均匀性和高延展性,从根本上实现近净成形,所成形箱底不需经过机械加工,可直接用于贮箱结构装配,节省大量原材料和加工费用。

    运载火箭柔性总装对接大部件位姿自动调整方法及系统

    公开(公告)号:CN117862861A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410073455.X

    申请日:2024-01-18

    Abstract: 本发明提供了一种运载火箭柔性总装对接大部件位姿自动调整方法及系统,包括步骤S1:构建坐标系;所述坐标系包括地面基准坐标系O‑XYZ和架车坐标系O′‑X′Y′Z′;所述架车支撑运载火箭筒段,且所述架车包括结构相同的第一架车、第二架车、第三架车和第四架车;步骤S2:调整筒段,完成不同筒段的对接。本发明采用两组四自由度架车以配合实现筒段的六自由度运动,利用大范围空间位姿测量系统实测出火箭筒段与地面基准的位姿差异,根据绝对坐标方法和相对坐标方法计算得出架车的调整量并驱动架车进行运动,完成筒段俯仰、偏航以及滚转姿态的调整,实现自动化拼接过程;调整量的计算公式简单,使得计算方便快捷,具有较高的实用性。

    一种基于正交3-PRR并联机构的火箭筒段自动化对接装配系统

    公开(公告)号:CN112222796A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202010994152.3

    申请日:2020-09-21

    Abstract: 本发明提供一种可实现火箭筒段整周旋转、位姿调整和自动对接的自动化装配系统,该系统由两条平行导轨、两台基于正交3‑PRR的四自由度混联对接装备、在线测量系统和闭环控制系统组成;四自由度混联对接装备采用正交3‑PRR并联机构串联整周转动的结构形式,实现垂直导轨平面内的三自由度运动和绕箭体轴线的转动,同时对接装备还可以沿导轨移动;每一台对接装备通过抱箍与筒段固联,控制系统从测量系统获得筒段装配特征点位姿信息,经运动解算后传输给对接装备,通过2个5自由度对接架车的配合,实现筒段空间六自由度位姿调整。

    火箭安溢活门对中装配装置及其安装方法

    公开(公告)号:CN108927770B

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN201810580012.4

    申请日:2018-06-07

    Abstract: 本发明提供了一种火箭安溢活门对中装配装置及其安装方法,通过内壁一端与外壁嵌套,内卡弹簧,外壁两侧装销钉和挡圈限定其在内壁上的运动距离;内壁对接安溢活门口,通过外壁与内壁间的弹簧和滚珠固定二者的连接;内壁带活动杆一端穿过盖板与手轮相连,盖板开口限制活动杆的运动间隙,保证了装置的对中性,从而保证了安溢活门的对中性;筒体一端与盖板相连,另一端通过螺栓固定在安溢活门对应的箭体舱壁口上;该装置的运用取代了操作人员手动测距、再调整的过程,并明确了安溢活门安装方法,提高了生产效率,并避免了人为测量产生误差的可能,极大地提升了火箭安溢活门安装的对中性精度。

    实现电缆网智能工艺设计系统及方法

    公开(公告)号:CN117312417A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311269210.6

    申请日:2023-09-27

    Abstract: 本发明提供了一种实现电缆网智能工艺设计系统及方法,包括:输入数据整合模块:提取和转化使用输入数据;系统会审输入数据模块:进行整合后数据的比对,判断输入数据在生产过程中的可操作性和可靠性;以元器件为导向输出模块:根据拾取到的元器件,输出对应关联的工序工步;全局配置功能模块:在电缆网编制前期,进行全局配置;设置特殊模块模块:设置需要进行预设处理的元器件特征,输出工序工步;建立结构化和非结构化表单逻辑构架模块:根据整合后的输入数据及工艺资源库,输出表单;建立工艺资源库模块:辅助工艺规程的输出。本发明可依据输入数据,实现对输入数据的系统会审和工艺规程的自动输出。

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