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公开(公告)号：CN117862861A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410073455.X
申请日：2024-01-18
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明提供了一种运载火箭柔性总装对接大部件位姿自动调整方法及系统，包括步骤S1：构建坐标系；所述坐标系包括地面基准坐标系O‑XYZ和架车坐标系O′‑X′Y′Z′；所述架车支撑运载火箭筒段，且所述架车包括结构相同的第一架车、第二架车、第三架车和第四架车；步骤S2：调整筒段，完成不同筒段的对接。本发明采用两组四自由度架车以配合实现筒段的六自由度运动，利用大范围空间位姿测量系统实测出火箭筒段与地面基准的位姿差异，根据绝对坐标方法和相对坐标方法计算得出架车的调整量并驱动架车进行运动，完成筒段俯仰、偏航以及滚转姿态的调整，实现自动化拼接过程；调整量的计算公式简单，使得计算方便快捷，具有较高的实用性。
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公开(公告)号：CN117537660A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311331371.3
申请日：2023-10-13
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种运载火箭起竖系统集成装置及工作方法，包括：起竖箱组件、火箭发射台、发射回转支架、第一双面齿槽支撑臂、第二双面齿槽支撑臂、火箭支承托架、牵拉绳系统以及中央控制器，火箭发射台设置在起竖箱组件的一端，发射回转支架与起竖箱组件设置有火箭发射台的一端转动连接。通过第一双面齿槽支撑臂、第二双面齿槽支撑臂以及牵拉绳系统配合起竖火箭，完成发射，采用全新的电机驱动起竖，系统组成相对简单，提高了起竖发射系统的可靠性和安全性，且起竖过程响应快，精度高，可以在任何地点地形进行火箭起竖发射，适应了未来运载火箭的机动化发射需求。且发射后能够返回初始状态，再次吊装火箭进行下一次发射，提高了火箭发射效率。
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公开(公告)号：CN114701160B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202111531853.4
申请日：2021-12-14
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司 , 上海市闵行区高新技术产业化促进中心
IPC: B29C64/153 , B29C64/20 , B29C64/214 , B29C64/255 , B29C64/245 , B29C64/30 , B29C64/364 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及可实现无支撑成型的增材制造集成装置与方法，装置包括成型缸、刮刀组件、成型缸限位板、第一运动装置、成型缸缓冲组件、导向光杆、旋转盘、成形缸连接杆和第二运动装置；成形缸连接杆一端固定在旋转盘上，成形缸连接杆另一端与成型缸活动连接；成型缸能在导向光杆上自由落下；刮刀组件和成型缸限位板均与第一运动装置连接，第一运动装置能带动刮刀组件和成型缸限位板在垂直于导向光杆轴线方向上运动；成型缸缓冲组件与第二运动装置连接，第二运动装置能带动成型缸缓冲组件在垂直于导向光杆轴线方向上运动。本发明解决现有技术需要成型支撑，造成后处理流程复杂、粉末浪费并(56)对比文件CN 206749066 U,2017.12.15李腾飞;钱波;池敏;刘志远;李培.选择性激光熔化铺粉装置的优化设计.制造技术与机床.2018,(06),第67-70页.
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公开(公告)号：CN112760605B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202011403127.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种异质材料曲面微结构加工方法，步骤包括：步骤1、基材选择：选取具有曲面轮廓的零件作为基材；步骤2、超声波清洗：在无水乙醇中超声波清洗基材；步骤3、吹干：高压气流吹干基材；步骤4、射频清洗：射频清洗基材的镀膜面；步骤5、金属镀膜：金属靶材在基材的镀膜面形成均匀致密的金属镀层；步骤6、超快激光加工：超快激光精密加工机床在覆有金属镀层的基材镀膜面超快激光加工微结构得到样件；步骤7、二次超声波清洗：在无水乙醇中超声波清洗样件；步骤8、吹干：高压气流吹干样件。根据本发明提供的异质材料曲面微结构加工方法异质材料间结合强、加工范围广、参数调节方便、表面微结构精度高。
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公开(公告)号：CN112775439B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202011420100.1
申请日：2020-12-07
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种SLM制备铝合金中共晶硅的变质方法，属于金属材料增材制造领域。所述方法包括以下步骤：A、将铝合金粉末通过SLM制备铝合金制件；B、SLM制备铝合金制件的过程中，对铝合金制件进行热震动处理；所述热震动处理的具体操作包括：每打印一段时间，对SLM设备的基板和内腔进行加热并保温，然后冷却至基板的预热温度的步骤，直至铝合金制件制备完成。本发明采用SLM过程中热震动处理的方式实现共晶硅的变质作用，经处理后的共晶硅组织呈现细小、圆滑的外观，材料内部未发现孔洞裂纹等缺陷。本方法无需添加额外化学元素及添加外加机械场，操作简单，过程易控，为铝合金增材制造技术在航空航天领域的应用提供巨大潜力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114701160A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202111531853.4
申请日：2021-12-14
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司 , 上海市闵行区高新技术产业化促进中心
IPC: B29C64/153 , B29C64/20 , B29C64/214 , B29C64/255 , B29C64/245 , B29C64/30 , B29C64/364 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及可实现无支撑成型的增材制造集成装置与方法，装置包括成型缸、刮刀组件、成型缸限位板、第一运动装置、成型缸缓冲组件、导向光杆、旋转盘、成形缸连接杆和第二运动装置；成形缸连接杆一端固定在旋转盘上，成形缸连接杆另一端与成型缸活动连接；成型缸能在导向光杆上自由落下；刮刀组件和成型缸限位板均与第一运动装置连接，第一运动装置能带动刮刀组件和成型缸限位板在垂直于导向光杆轴线方向上运动；成型缸缓冲组件与第二运动装置连接，第二运动装置能带动成型缸缓冲组件在垂直于导向光杆轴线方向上运动。本发明解决现有技术需要成型支撑，造成后处理流程复杂、粉末浪费并且留存在工件内部空腔的支撑极难被处理掉的问题。
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公开(公告)号：CN114212682A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111472475.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供一种大尺寸柔性薄壁结构垂直状态下水平推行装配装置及方法，其中的装置包括型架、活动底盘、支承平台和激光测量系统；所述型架为瓜瓣开口结构，有3个支腿，支腿为球头结构，且型架支腿上有大减速比升降机构，实现整体结构升降和产品俯仰的调整。本发明采用水平推装的方式，辅助有局部调整结构和激光测量系统，将传统的水平装配合成一体后自上而下起吊封装的方式转变为垂直状态下水平推装的方式，采用此方法后普通的厂房可以进行大尺寸柔性薄壁结构的装配。采用线性移动模块，外部产品姿态调整更加精确可靠，激光测量系统对姿态调节进行反馈，形成半闭环控制，从而使装配流程更加安全可靠，精度更高，更好的实现内装产品的外部封装。
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公开(公告)号：CN112775439A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011420100.1
申请日：2020-12-07
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种SLM制备铝合金中共晶硅的变质方法，属于金属材料增材制造领域。所述方法包括以下步骤：A、将铝合金粉末通过SLM制备铝合金制件；B、SLM制备铝合金制件的过程中，对铝合金制件进行热震动处理；所述热震动处理的具体操作包括：每打印一段时间，对SLM设备的基板和内腔进行加热并保温，然后冷却至基板的预热温度的步骤，直至铝合金制件制备完成。本发明采用SLM过程中热震动处理的方式实现共晶硅的变质作用，经处理后的共晶硅组织呈现细小、圆滑的外观，材料内部未发现孔洞裂纹等缺陷。本方法无需添加额外化学元素及添加外加机械场，操作简单，过程易控，为铝合金增材制造技术在航空航天领域的应用提供巨大潜力。
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公开(公告)号：CN112743467A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011424384.1
申请日：2020-12-08
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明提供了一种用于旋转工步的离心夹紧装置及方法，包括：连轴件安装于壳体上；筒夹与芯轴连接，并通过限位件进行限位；芯轴与离心体连接，并通过销2进行限位；离心体安装于壳体内部，并通过限位件限位；离心体在外表面设有限位件移动槽，在限位移动槽内设有限位件，在离心体安装于壳体内部，通过限位件限位；离心体外表面上设有环向槽，弹簧钢丝安装于环向槽内；离心体上圆心对称的设有两个楔形槽，滚动体设置在楔形槽内，当转速达到预设值时，则滚动体在楔形槽斜面上在离心力作用下向外运动；弹簧一端与连轴件内壁面连接，另一端连接离心体上，正常工况下，弹簧处于压缩状态，施加的初始预紧力用于保证离心体保持与壳体避免紧密贴合。
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公开(公告)号：CN112684730A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011406905.0
申请日：2020-12-04
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: G05B19/042 , G01D21/02 , G08B19/00
Abstract: 本发明提供了一种存运输包装箱环境智能监控系统，包括：智能监测装置、手持式巡检仪以及仓库信息化管理单元；所述智能监测装置与手持式巡检仪相连接；所述仓库信息化管理单元与手持式巡检仪相连接；所述智能监测装置包括：过载状态监测模块、箱内环境监测模块、主控模块以及数据记录模块；所述箱内环境监测模块与主控模块相连；所述主控模块与数据记录模块相连；所述过载状态监测模块与主控模块相连。本发明具备识别撞击、跌落等意外事故的分析判断能力；本发明能够很好地适用于长期户外无人值守的情况。
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