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公开(公告)号：CN113714513A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110890856.0
申请日：2021-08-04
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于激光近净成形技术的航天器球形贮箱制造方法，包括：首先采用贮箱材料进行激光近净成形工艺试验，获得优选激光近净成形工艺参数；其次，对贮箱模型进行预处理并对预处理模型进行分层切片获得贮箱半球加工程序；再次，采用五轴数控激光近净成形机床，编制五轴联动加工程序，从而进行贮箱半球激光近净成形；最后，采用特定焊接工装对后处理的贮箱半球进行对接焊，实现球形贮箱整体制造。本发明提供的一种基于激光近净成形技术的航天器球形贮箱制造方法，不仅能够实现航天器球形燃料贮箱快速高效制造，而且能够避免模具制造，降低生产成本，相比于传统制造方式可缩短生产周期、提高材料利用率、降低生产成本。
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公开(公告)号：CN111941120A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010530142.4
申请日：2020-06-11
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明的环形薄壁件加工自动装夹系统包括沿同一圆周排布的多个夹紧定位装置，以及控制单元；所述夹紧定位装置包括下压左旋气缸、下压右旋气缸、直推气缸、挡板及连接架；所述挡板连接于所述连接架的一端；所述下压左旋气缸、所述下压右旋气缸和所述直推气缸均连接在所述连接架上，且所述下压左旋气缸和所述下压右旋气缸分别置于所述直推气缸的两侧；所述下压左旋气缸、所述下压右旋气缸和所述直推气缸均与所述控制单元连接；所述控制单元驱动所述直推气缸径向移动，改变所述直推气缸与所述挡板之间的间距。本发明的装夹系统具有自动化程度高、扩展性强、装夹效率高、稳定可靠等优点。
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公开(公告)号：CN117325057A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311562436.5
申请日：2023-11-21
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人加工工艺操作领域的气囊组合结构的多维浮动平台及其浮动打磨方法，包括打磨工具、工具安装板、工件放置盘、气囊组、底座、限位机构以及控制系统，限位机构连接于气囊组周边，气囊组连接于底座和工具安装板之间，工具安装板上连接有打磨工具，打磨工具上连接有工件放置盘，打磨工具、气囊组以及限位机构分别连接控制系统。本发明结构紧凑，适应面广，可根据加工需求配置不同打磨工具，并根据工艺需要选配气囊(数量、直径、行程和气压)；操控方便，可通过程序实时控制浮动力大小和上、下限位高度及打磨工具的启停及转向转速，以达到不同的打磨效果。
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公开(公告)号：CN114227474B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111583608.8
申请日：2021-12-22
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了智能机器人磨削加工自动化领域一种气动力顺应控制指型砂带打磨装置、系统及打磨方法，包括机架、姿态调整机构以及用于调整砂带轴向运动方向的调整跑偏机构；调整跑偏机构和姿态调整机构分别设置在机架上，姿态调整机构上连接设置有指状接触轮机构，指状接触轮机构凸出设置在机架上，姿态调整机构的另一侧设有模块化气动回路；机架另一侧设有砂带张紧回路和主驱动伺服机构，指状接触轮机构、姿态调整机构、砂带张紧回路、主驱动伺服机构以及调整跑偏机构通过指型砂带链传动设置。本发明解决了在对复杂曲面工件磨削过程中的接触点变化情况下，力恒定控制的稳定性，以及在对狭窄区域磨削接触点不断变化情况的力输出稳定性问题。
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公开(公告)号：CN112643058A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011387803.9
申请日：2020-12-01
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B22F12/90 , B22F10/85 , B22F10/31 , B22F10/36 , B22F10/28 , B22F3/105 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 一种激光沉积成形过程监测装置与双闭环控制方法，该装置包括测距传感器、熔池观测传感器和控制单元。该双闭环控制方法中，包括外环控制方法和内环控制方法。外环控制方法中，包括测距传感器，安装在加工头侧面，使激光束与工件加工面垂直，测量加工头与加工表面的距离，控制系统将所测距离与预设距离进行对比，得出加工头与加工表面的距离误差，距离误差作为闭环控制算法的输入，被控工艺参数提升量的调整变化值作为输出。内环控制方法中，包括熔池观测传感器，同轴或旁轴安装在加工头上，获取熔池的形状、尺寸信息，控制单元根据预存熔池数据库得出熔池数据偏差量，被控工艺参数的变化量激光功率、送粉速度的调整变化值作为输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112620648B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202011374289.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电推进供给系统微节流器的制备方法，包括将微节流器外壳与芯体模型切片分层，将切片分层处理后的外壳与芯体模型组合成微节流器模型；节流器使用金属粉末材料制作，将金属粉末均匀铺设在金属基板上，激光器发射激光束，按照确定的扫描轨迹对金属粉末进行选择性熔化，凝固，完成一层金属微节流器加工；再逐层加工微节流器，直至完成产品制作。本发明方法可实现大范围不同渗透率多孔材料的制备，通过控制微节流器多孔材料芯体孔隙率及厚度，实现微节流器流量可靠控制，本发明方法可实现微节流器外壳和芯体的同步一体成形，采用本发明方法可快速响应微节流器设计需求，制作流程短，实现多品种不同设计参数微节流器的快速批量制作。
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公开(公告)号：CN114193293A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111452680.7
申请日：2021-12-01
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种指型砂带打磨装置，伺服电机通过同步带传动为驱动轮提供动力；砂带与驱动轮、接触轮、过渡轮、张紧轮的外部和导轮的内部绕接；通过电气比例阀和力传感器构成的闭环控制实现低摩擦器气缸的恒力输出；低摩擦气缸一端固定与机架上，另一端固定在摆臂上，摆臂可绕电机轴轴线旋转不同角度；通过磁性定位传感器实时检测低摩擦气缸伸出量，解算摆臂旋转角度；接触轮主体为金属，外侧包胶并加工斜槽。本发明能够自主适应复杂曲面工件的恒力打磨，打磨姿态可随工件曲面曲率变化而变化，并可实时检测和调整打磨接触力，有效提高复杂曲面的加工精度和加工效率。
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公开(公告)号：CN112620648A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011374289.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电推进供给系统微节流器的制备方法，包括将微节流器外壳与芯体模型切片分层，将切片分层处理后的外壳与芯体模型组合成微节流器模型；节流器使用金属粉末材料制作，将金属粉末均匀铺设在金属基板上，激光器发射激光束，按照确定的扫描轨迹对金属粉末进行选择性熔化，凝固，完成一层金属微节流器加工；再逐层加工微节流器，直至完成产品制作。本发明方法可实现大范围不同渗透率多孔材料的制备，通过控制微节流器多孔材料芯体孔隙率及厚度，实现微节流器流量可靠控制，本发明方法可实现微节流器外壳和芯体的同步一体成形，采用本发明方法可快速响应微节流器设计需求，制作流程短，实现多品种不同设计参数微节流器的快速批量制作。
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公开(公告)号：CN114367993A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111640370.8
申请日：2021-12-29
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了工业机器人磨削、喷涂等加工自动化领域的一种复杂曲面空间坐标与扫描坐标转换装置、系统及其方法，包括装夹工装、扫描定位板以及工业机器人；所述扫描定位板设置在所述工业机器人的端部，所述扫描定位板上设置有子母快换盘，所述装夹工装连接设置在所述子母快换盘上；所述扫描定位板上设置有靶座，所述靶座设有一个或多个，一个或多个所述靶座上周向设置在所述扫描定位板的底座上，所述靶座上对应设置有靶球。本发明解决了在对不同复杂曲面工件进行快换后扫描坐标转换情况下，保障了坐标转换关系和几何精度的稳定性，提高了工业机器人对复杂曲面工件标定、扫描快速性、通用性与实用性。
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公开(公告)号：CN113878130A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111100737.7
申请日：2021-09-18
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了激光增材制造技术领域的一种轻量化多自由度金属沉积增材装置，包括运动机构、底板、激光加工机构，运动机构包括立柱、Y轴横梁以及X轴横梁，Y轴横梁沿Z轴方向移动设置在相邻立柱之间；X轴横梁沿Y轴方向移动设置在相互平行的Y轴横梁之间，X轴横梁上设有滑台；激光加工机构包括Z轴旋转组件、Y轴旋转组件以及送粉头，Z轴旋转组件设置在滑台下方，Y轴旋转组件绕Z轴方向周向旋转设置；送粉头绕Y轴方向周向旋转设置在Y轴旋转组件的端部，激光加工机构中设有将激光折射至工作台的反射镜，送粉头配合底板上的工作台转动设置。本发明使得激光加工组件同方向多轴同步进给运动，缩短运动传动链，增大可成形范围。
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