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公开(公告)号：CN119534619A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411618249.9
申请日：2024-11-13
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种金属增材制造在线检测方法及系统，包括步骤S1：输入零件图纸信息，设定机器所需工艺参数，进行增材制造；步骤S2：收集增材制造过程中的激光超声信号，将其转换为电信号；步骤S3：将电信号分类，根据分类结果判断增材制造的实际情形。本发明能够利用机器学习方法对成形过程中由激光超声信号转换的电信号进行充分且合理的处理，实现增材制造的在线检测；有助于进一步提高增材制造的效率和成形质量，可以有效降低金属增材制造的成本，为金属增材制造的广泛运用奠定技术基础。
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公开(公告)号：CN113927151B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111287063.6
申请日：2021-11-02
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明提供一种大型薄壁筒体结构加强筋特征搅拌摩擦增材制造方法及其装备，其利用同轴输送棒料进入空心搅拌工具原理的搅拌摩擦增材制造装备在已有筒底、筒段等薄壁结构上进行每层加强筋成形，由低到高层层堆叠制备完成完整的加强筋结构，所述的薄壁是指筒体结构厚度不小于1mm，该方法适用于加强筋厚度与筒体壁厚之比超过1：1的结构，尤其是经过拓扑优化的异型加强筋结构的成形，属于航天大型轻质材料结构件快速形成制造领域。采用本发明方法制备的薄壁筒体加强筋结构，晶粒尺寸细小，机械性能达到同成分锻件水平，基材无热影响区薄弱区域，产品研制周期短，材料利用率提高，可大幅提升航天大型轻质结构件加工效率。
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公开(公告)号：CN112518802A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011350262.2
申请日：2020-11-26
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高精度的机器人刚度检测装置，具备两个移动自由度和一个转动自由度的运动，通过末端执行器集成高精度力传感器实现机器人全空间刚度检测。本装置通过更换加力头或传感器或测量顶套实现末端测量执行器的柔性配换，满足各种类型机器人刚度的检测需求。本检测装置基于自主开发的控制软件实现高精度直线运动控制和测量末端刚度的实时测算、存储和显示。所述高精度的机器人刚度检测装置包含机械系统、测量系统和控制系统三大部分：机械系统实现水平Y轴方向、垂直Z轴方向和旋转X轴方向三个自由度的运动；控制系统实现整个装置的水平方向运动控制和机器人刚度的实时测算和显示，测量系统实现机器人刚度检测过程的加载力信号采集。
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公开(公告)号：CN108500269A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810436083.7
申请日：2018-05-09
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明的SLM设备真空箱气动压力控制循环系统包括上位机模块、数据采集模块、数字量I/O模块、多传感器模块、继电器模块、电磁阀模块和真空泵模块；所述数据采集模块实时采集所述多传感器模块的测量数据并发送给所述上位机模块；所述上位机模块通过所述数字量I/O模块分别与所述继电器模块和所述真空泵模块连接；所述电磁阀模块与所述继电器模块连接。
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公开(公告)号：CN119472545A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411618352.3
申请日：2024-11-13
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种数字孪生增材制造全程实时监控与辅助决策的方法及系统，包括步骤S1：采集待测设备数据；所述待测设备包括机器人打磨设备、五轴数控机加工设备和增材打印设备；步骤S2：使用不同类型的数据平台处理待测设备数据；步骤S3：基于处理结果完成对增材制造全过程的数据监控；步骤S4：分析处理结果，对监控过程进行优化。本发明通过快速建模、数据采集和融合、基于智能管控和多系统生产数据融合的方式，形成了面向数字孪生增材制造全过程的数字孪生系统,并针对打印、机加工、打磨抛光三个阶段实现设备信息查看、设备状态监控、设备异常告警、设备决策辅助的功能，具备较好的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111804913A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010541319.0
申请日：2020-06-15
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明的成型与检测一体化的3D打印设备包括激光发生器、上真空箱、工控机和移动式激光检测接收系统；移动式激光检测接收系统安装于上真空箱内；移动式激光检测接收系统包括XY步进系统和聚焦镜，聚焦镜安装于XY步进系统上；工控机控制所述激光发生器产生检测激光，该检测激光经光纤入射至聚焦镜，聚焦镜射出的检测激光束垂直照射到成型面上，反射后由聚焦镜接收，再经光纤输出至工控机，由工控机对接收的光信号进行分析；工控机控制XY步进系统带动聚焦镜运动，对整个成型面进行缺陷检测。本发明的成型与检测一体化的3D打印设备在成型过程中即时进行缺陷检测，降低了生产成本和生产周期。
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公开(公告)号：CN110977161A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911108100.5
申请日：2019-11-13
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高精度三轴激光焊接设备，包括：底座、立柱框架、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置、激光焊接头、焊接头角度调节机构和工作平台；立柱框架的底部和工作平台的底部均固定在底座上；立柱框架的顶部安装有依次连接的X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置和焊接头角度调节机构；激光焊接头安装在焊接头角度调节机构上，通过焊接头角度调节机构实现激光焊接头的角度调整。本发明能够使激光焊接头精准地运动至三维空间内的任意一点；同时通过调整激光焊接头角度和工作平台高度，既可实现铝合金等高反材料的高质量焊接，又可实现各种复杂形状工件的焊接。
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公开(公告)号：CN109014195A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810900884.4
申请日：2018-08-09
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于激光选区熔化设备的安全控制系统及其控制方法，安全控制系统中，急停按钮、重启按钮、手套箱安全传感器、安全门开关、驱动器和变频器EDM端、安全继电器和接触器监视触点接入安全输入模块，安全继电器线圈接入安全输出模块，驱动器和变频器STO端、加热基板接触器线圈以及激光器安全回路接入安全继电器触点，铺粉轴接触器和成型缸接触器接入相应驱动器报警端，铺粉轴和成型缸正负限位开关经过安全栅接入PLC输入端，信号灯、蜂鸣器以及安全门开关螺线管接入PLC输出端。所述安全控制方法包括急停按钮监视、安全门开关监视、手套箱安全传感器监视以及限位开关触发处理。本发明采用的方案对SLM设备存在的主要安全风险进行了防护。
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公开(公告)号：CN117862527A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311802793.4
申请日：2023-12-25
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于棒‑粉同送的金属基复合材料搅拌摩擦增材制造方法，具体是基于同步送棒和送粉的搅拌摩擦增材制造硬质相增强金属基复合材料的装置和材料制备方法，采用搅拌摩擦增材制造工艺，结合在搅拌头同步送棒和送粉，通过搅拌摩擦过程，使金属丝材经过高温强塑性变形、组织破碎、细化，并与增强相颗粒混合均匀形成热塑性复合材料，通过搅拌摩擦的作用，在待增材区表面发生沉积，通过重复地进行搅拌摩擦沉积予以增材。棒粉同送的方式能够提升沉积层硬度核耐磨性。丝的添加可以控制沉积层尺寸，粉的添加提供增强相，并通过调节送粉量，实现对复合材料中增强相体积分数的调节。
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公开(公告)号：CN117349720A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311147442.4
申请日：2023-09-06
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: G06F18/241 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种基于金属增材制造的原位质量评价方法及系统，包括：采集增材制造的零件参量；构建深度学习模型；将所述零件参量输入至所述深度学习模型进行分析处理，对当前零件进行原位智能质量评价，若符合要求，则对下一个零件进行评价；若不符合要求，则根据评价结果优化所述深度学习模型。本发明通过利用在线检测技术，将采集到的缺陷、残余应力等信号导入深度学习模型进行智能原位质量评估，同时根据无损检测的对比结果实现进一步的优化，达到实时精准预测增材制造过程中的不利信号的效果，及时修复，提高增材制造质量。
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