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公开(公告)号：CN106370106A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610865363.0
申请日：2016-09-30
Applicant: 上海航天精密机械研究所 , 苏州北硕检测技术有限公司
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/005
Abstract: 本发明提供了一种结合工业机器人与线性导轨的线激光扫描测量系统及方法，系统结合了工业机器人柔性高，以及线性导轨直线运动精度高的特点，创新性的构建了一套高性能的运动执行机构；通过非接触式的三维机器视觉(线激光)完成零件实际物理信息的获取，线激光由光编码器触发，保证得到高质量的数据点云，然后通过全局坐标系完成高精度的点云的拼接，再通过与理论数模的配准和比对，最终实现零件关键尺寸的全自动化测量，并能直接输出下一道次加工的坐标系。本发明具有高效高精度、高柔性、数字化、智能化等特点，能够自动高效地完成多种不同零件的扫描测量；还能够解决桶形零件壁厚测量和加工、铸件二次划线等痛点问题，有效提高零件的生成质量。
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公开(公告)号：CN107866753B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201711297789.1
申请日：2017-12-08
Applicant: 清华大学 , 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有随机多孔结构金属结合剂砂轮、装置及制备工艺，所述金属结合剂砂轮包括砂轮基体和套设在所述砂轮基体外侧的砂轮磨削主体，所述砂轮磨削主体具有随机多孔结构，所述随机多孔结构通过三维建模软件生成，所述砂轮磨削主体通过选择性激光烧结制成，所述随机多孔结构的体积与所述砂轮磨削主体的体积之比的范围为10％～50％，所述砂轮磨削主体包括磨粒、金属粉末和填充剂。根据本发明实施例的金属结合剂砂轮，气孔率高，由此可以改善磨削区域散热，减少磨削烧伤，提高磨削表面质量。
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公开(公告)号：CN118046255A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311749787.7
申请日：2023-12-18
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种舱体涂层型面机器人磨抛加工方法及系统，包括：步骤S1、机器人测量系统对舱体涂层外型面进行全域测量，点云数据生成实际涂层表面模型；步骤S2、机器人离线编程系统优化壁厚测量点位，并自动生成测量路径；步骤S3、机器人测量系统对特征点壁厚进行测量获得实际壁厚，基于均值插补法生成舱体涂层壁厚分布模型；步骤S4、机器人离线编程系统自动生成磨抛路径，根据壁厚余量分布情况自动优化磨抛参数；步骤S5、机器人加工系统对舱体涂层进行自适应磨抛加工；本发明能够以自动化的方式完成舱体涂层磨抛加工，具有加工精度高、无职业病危害、自动化程度高、生产效率高等显著优点，适合于舱体涂层的高效加工。
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公开(公告)号：CN113103016B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110296295.1
申请日：2021-03-19
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种适用于舱体加工的自动化生产方法，通过对舱体进行定位装夹精度和加工尺寸精度的测量与判定；利用氮气对切削加工区及集中排屑区在舱体加工时进行燃烧保护；在舱体完成车削加工和铣削加工之后进行唯一性标识。本发明还提供了一种适用于舱体加工的自动化生产线，本发明通过将定位装夹精度、加工尺寸精度测量与判定集成在数控程序的执行过程中，具有氮气防护系统与集中排屑系统，能够有效避免切削区加工过程发生燃烧、切屑堆积发生燃烧的风险，具有标识系统，能够对产品加工全过程进行追溯，使得舱体加工质量一致性高，加工安全性高，加工过程可追溯，过程控制能力大幅提高。
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公开(公告)号：CN110221578B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910382935.3
申请日：2019-05-09
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: G05B19/4093
Abstract: 本发明提供了一种复杂加工特征通用定义方法，包括以下步骤101：导入待识别加工特征的三维设计模型参数；步骤102：定义加工特征的特征组件；步骤103：定义加工特征的几何属性向量；步骤104：定义加工特征的拓扑邻接矩阵；步骤105：定义加工特征的约束向量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113103042B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110297805.7
申请日：2021-03-19
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23Q3/12
Abstract: 本发明提供了一种面向生产线的薄壁舱体车铣复合加工的自动化装夹方法，包括：根据预设要求配车软爪；桁架机械手夹持并携带舱体运动至机床内预设的装夹位置，并将机床自定心中心架移动至夹持位置，打开桁架机械手末端浮动单元；机床车副主轴沿机床车主轴方向移动，使车副主轴上的弹簧顶紧机构将舱体端面与车主轴自定心卡盘上的软爪定位面贴合；车主轴和车副主轴同步旋转同时车主轴上自定心卡盘执行夹紧动作；车副主轴退回安全位置，机床自定心中心架执行夹紧命令；机床在机测头测量舱体外圆上预先加工的定位孔实际周向角度位置，并计算定位孔实际角度位置与理论角度位置偏差；驱动机床车主轴进行旋转以补偿角度位置偏差实现角向定位。
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公开(公告)号：CN114147271A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111516878.7
申请日：2021-12-13
Applicant: 山东大学 , 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有多段圆弧刃陶瓷铣刀，属于刀具技术领域，该刀具包括：柄部和刀刃部；所述柄部的一端和所述刀刃部的一端固定连接，所述刀刃部上设有两条周刃；每条所述周刃绕所述刀刃部的轴线，从所述刀刃部的一端螺旋弯曲至所述刀刃部的另一端，且两条所述周刃对称设置。本发明的切屑面积大、避免应力集中，且提高高速高温切削时的稳定性、延长工作寿命。
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公开(公告)号：CN113103053A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110297807.6
申请日：2021-03-19
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本发明提供了一种适用于高速干式切削的氮气防护系统，包括：氮气输送管路、辅助切削配气控制器、数控机床氮气配送管路、切削区氮气供气喷嘴和集中排屑氮气配送管路；通过氮气输送管路将氮气输送至辅助切削配气控制器进行干燥和杂质去除；经过干燥和杂质去除后的氮气通过数控机床氮气配送管路分配给切削区氮气供气喷嘴，对切削加工区进行喷射；通过干燥和杂质去除后的氮气经由集中排屑氮气配送管路对集中排屑区进行输送。本发明利用95％纯度的常温氮气，并将氮气喷射到数控机床内部切削区和集中排屑系统，实现了镁合金材料零件高速干式切削过程和集中排屑系统的安全防护，实现惰性气体的防燃烧保护作用。
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公开(公告)号：CN108081158A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711348401.6
申请日：2017-12-15
Applicant: 清华大学 , 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明涉及砂轮及其制备方法。该砂轮包括磨削主体和基体，其中，所述磨削主体布置在所述基体外表面，所述磨削主体由紧密排列的相同拓扑结构单元构成。该砂轮不仅提高了参与切削磨粒的比例，进而提高了砂轮的磨削效率，降低了磨削力，而且明显提高了砂轮的孔隙率，改善了砂轮的容屑与冷却能力，可以有效防止磨削工件烧伤。
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公开(公告)号：CN106584296A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610933760.7
申请日：2016-10-31
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B24D18/00
CPC classification number: B24D18/009
Abstract: 一种非API螺纹环规电镀超硬磨料成型砂轮基体结构设计方法，该超硬磨料成型砂轮和磨削加工方法针对一种非API螺纹环规零件，采用超硬磨料成型砂轮和优化的成型磨削加工方法，从而避免非API螺纹环规磨削烧伤现象的出现。超硬磨料成型砂轮结构设计包含砂轮基体结构设计和砂轮工作型面结构设计，超硬磨料成型砂轮基体结构设计包含砂轮基体外形结构设计，砂轮沟槽因子设计，砂轮的断续周期即沟槽数量设计和砂轮的开槽参数设计；超硬磨料成型砂轮工作型面结构设计包含砂轮齿形结构设计和边角临界位置结构设计。结合优化的超硬磨料砂轮成形磨削加工参数，解决非API螺纹环规粗磨削加工过程中的磨削烧伤问题和高效磨削加工需求。
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