公开(公告)号：CN116045897A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211664741.0

申请日：2022-12-23

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 钱方亮 ,  聂章海 ,  程卫强 ,  程朝阳 ,  张磊

IPC: G01C1/00

Abstract: 本发明公开了一种全方位太阳角测量方法及其系统，该系统通过根据卫星对日定向需求情况以及对日方向配置多台模拟太阳角计，并设计其安装方位，根据多台模拟太阳角计测量信息，实现全方位太阳角的计算测量。其优点是：本发明利用多台模拟太阳角计可以实现全方位的太阳角计算，不需要陀螺信息，综合实现了0‑1式太阳敏感器和太阳角计功能，简化了对日定向所需单机配置，降低了系统成本。

公开(公告)号：CN115980638A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211717304.0

申请日：2022-12-29

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 林荣峰 ,  聂章海 ,  陈建新 ,  钱方亮 ,  秦栋栋 ,  张磊 ,  张周不染 ,  王丹娜 ,  薛欣

IPC: G01R33/025

Abstract: 本发明公开了一种利用磁强计标定星体内部磁场干扰量的方法。本发明主要解决卫星受限于内部空间限制，磁强计与蓄电池、驱动电机等磁干扰源距离较近，磁场测量值受干扰的问题，提出了一种利用卫星装载的磁强计标定卫星内部磁干扰的方法，实现卫星内部常值磁干扰的标定补偿，该方法是通过放置卫星于转台，模拟在轨卫星及各单机加电工作状态，旋转转台360度时等间隔10度位置处记录磁强计测量的地磁场数据，拟合计算得到卫星本体三轴在磁强计安装位置处的干扰量。

公开(公告)号：CN116045897B

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202211664741.0

申请日：2022-12-23

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 钱方亮 ,  聂章海 ,  程卫强 ,  程朝阳 ,  张磊

IPC: G01C1/00

Abstract: 本发明公开了一种全方位太阳角测量方法及其系统，该系统通过根据卫星对日定向需求情况以及对日方向配置多台模拟太阳角计，并设计其安装方位，根据多台模拟太阳角计测量信息，实现全方位太阳角的计算测量。其优点是：本发明利用多台模拟太阳角计可以实现全方位的太阳角计算，不需要陀螺信息，综合实现了0‑1式太阳敏感器和太阳角计功能，简化了对日定向所需单机配置，降低了系统成本。

公开(公告)号：CN112141367B

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202011056016.6

申请日：2020-09-30

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 徐家国 ,  杜宁 ,  王世耀 ,  陈文晖 ,  钱方亮 ,  吕若宁 ,  高四宏 ,  王同辉 ,  查理 ,  陈敏花

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种姿态轨道控制软件在轨编程方法，包括：将姿态轨道控制软件的运行文件划分为若干个结构库文件；将每一所述结构库文件划分为若干个功能库文件；替换所述功能库文件，以对所述姿态轨道控制软件进行在轨编程。本发明既可以实现对姿态轨道控制软件所有功能的在轨编程，又可以实现在轨编程数据的在轨固化，同时还可以使姿态轨道控制软件回退到未在轨编程前的版本。

公开(公告)号：CN112141367A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202011056016.6

申请日：2020-09-30

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 徐家国 ,  杜宁 ,  王世耀 ,  陈文晖 ,  钱方亮 ,  吕若宁 ,  高四宏 ,  王同辉 ,  查理 ,  陈敏花

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种姿态轨道控制软件在轨编程方法，包括：将姿态轨道控制软件的运行文件划分为若干个结构库文件；将每一所述结构库文件划分为若干个功能库文件；替换所述功能库文件，以对所述姿态轨道控制软件进行在轨编程。本发明既可以实现对姿态轨道控制软件所有功能的在轨编程，又可以实现在轨编程数据的在轨固化，同时还可以使姿态轨道控制软件回退到未在轨编程前的版本。

公开(公告)号：CN107168359A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710532845.9

申请日：2017-07-03

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 刘刚 ,  钟超 ,  刘川 ,  何益康 ,  钱方亮 ,  钟金凤

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种大型挠性卫星高精度高稳定度的控制方法，该方法包含：步骤1：以传统PID控制器的性能为参考，确定用于设计线性鲁棒控制器的闭环系统的结构以及性能输出量；步骤2：根据PID控制器的闭环系统输入到输出的频率响应特性，在性能输出端添加加权函数；步骤3：将加权函数和系统自身的状态空间方程合并构成广义系统，通过广义系统得到LMI，再求解，得到高精度高稳定度控制器；步骤4：将高精度高稳定度控制器离散化，根据离散方程和控制逻辑更新控制器状态量和控制器输出量，以方便在轨实现。本发明的方法使控制器在闭环系统的带宽足够低，不会激发挠性附件等未建模结构振动，还能够对对外界干扰以及自身的模型不确定性具有良好的抑制能力，实现高精度高稳定度的姿态控制。