公开(公告)号：CN119964436A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202411882881.4

申请日：2024-12-19

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 甘庆忠 ,  胡存明 ,  余薛浩 ,  杨腾跃 ,  王海鹰 ,  周智洋 ,  张卓政

IPC: G09B9/08

Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟着陆控制的大推重比软着陆演示验证方法，属于可重复运载器飞行演示验证技术领域；步骤一、设计飞行演示验证平台中飞行器的飞行任务剖面；步骤二、根据不同着陆推重比要求设置虚拟着陆平面高度hf；同时根据飞行剖面设置允许判别时间门限#imgabs0#设置下降速度保护门限vf；对飞行演示验证平台再入返回过程中的飞行高度及速度进行判别；进入步骤三或进入步骤四；步骤三实时规划虚拟着陆平面的飞行轨迹，进行轨迹跟踪制导控制；步骤四、对发动机进行推力下调，飞行器缓速下降直至着陆关机；本发明进一步提高垂直起降飞行演示验证的着陆安全性与成功率，为制导控制技术的快速迭代改进提供验证条件。

公开(公告)号：CN117094110A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202210547722.3

申请日：2022-05-12

Applicant: 上海航天控制技术研究所 ,  杨腾跃

Inventor： 杨腾跃 ,  陈海朋 ,  余薛浩 ,  甘庆忠

IPC: G06F30/20 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种火箭着陆段运动模型的无损降维简化方法，属于航天运输器制导、导航与控制技术领域，其核心包括火箭着陆段着陆射面的选取、着陆射面坐标系的建立和着陆射面坐标系到着陆固连直角坐标系旋转矩阵的计算。本发明旨在解决可重复使用运载火箭动力着陆段在线轨迹规划的实时性问题，利用无损降维简化方法，通过选定着陆射面，将原三维轨迹优化问题无损的简化为二维轨迹优化问题，降低在线轨迹优化模型的复杂度，提高实时性。