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公开(公告)号：CN114994695A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210533724.7
申请日：2022-05-16
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种基于激光干涉系统的小型化高精度星间位置测量方法，将星间三维位置测量分解为只包含一个方向的纵向测量和包含两个正交方向的横向测量，分别使用扫频干涉方法和几何光学反射方法实现纵向测量和横向测量并得到不同维度的高精度距离测量结果；再通过位置反演算法，将三个维度的测量结果合成三维位置关系，实现星间位置高精度测量。本发明基于包括空间纵向距离和空间横向距离的控制位置，通过空间坐标反演，实现极高的星间位置测量精度和高效的测量效率。
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公开(公告)号：CN119535514A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411725173.X
申请日：2024-11-28
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种基于相位补偿与微米级测量的星间优化相对导航方法，根据k‑1时刻空间相对状态xr|k‑1涉及的主星、副星状态xc|k‑1、xd|k‑1分别进行轨道数值递推，折算得到k时刻相对状态预测#imgabs0#后构造相对动力学模型并计算相对状态方程雅克比矩阵，构造量测模型的线性化雅克比矩阵以修正滤波误差协方差，同时在获得k时刻真实测量后，计算拟合残差、增益矩阵，计算状态更新以及状态协方差矩阵更新值。状态更新后获得主星、副星的相对位置、相对速度信息，由于天线相位中心存在偏差依然需要进行进一步计算补偿，最终得到修正后的空间相对导航信息。本发明通过相位中心的在线估计与补偿，显著提高了空间精密测量载荷的输出精度。
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公开(公告)号：CN119503162A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411567968.2
申请日：2024-11-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种绝对导航滤波的自适应辨识方法及系统，其中，该方法计算过程中实时进行每一步计算结果的参数判断，避免引入错误的输入观测量数据，保证姿轨控系统实时性和可靠性的同时，实现单拍时间内的绝对导航滤波的多次自适应辨识，提升编队控制绝对导航滤波结果的正确性。
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公开(公告)号：CN111308911B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010128913.7
申请日：2020-02-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于卫星姿轨控的全功能模块化模拟处理系统及方法，其中，该系统包括：动力学模块、上位机操控模块、xPC实时操作模块和FPGA模块；其中，所述动力学模块将单机模型数据传输给xPC实时操作模块，所述上位机操控模块将操作指令传输给xPC实时操作模块；所述xPC实时操作模块接收单机模型数据和操作指令，并根据操作指令将单机模型数据传输给FPGA模块；所述FPGA模块根据单机模型数据得到航天器惯性空间姿态测量值、输出姿态角速度、噪声和反作用飞轮的安装矩阵，并将其传输给真实星载单机。本发明解决了卫星全功能模块化模拟设计问题，实现姿轨控系统在单机齐套情况下半物理试验的开展。
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公开(公告)号：CN111367313B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010129641.2
申请日：2020-02-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性切换的双星编队全周期运行控制方法及系统，该方法包括如下步骤：预设第一仿真测试系统的第一它星轨道数字模型的初始输入，预设第二仿真测试系统的第二它星轨道数字模型的初始输入；判断第一仿真测试系统和第二仿真测试系统的双系统通讯是否正常；仿真测试系统自主将双星编队仿真模式由动力学模型+它星轨道数字模型的模式换至动力学模型+轨道切换补偿模块的模式；第一轨道切换补偿模块和第二轨道切换补偿模块对由双系统通讯时差造成的轨道误差进行补偿；第一仿真测试系统和第二仿真测试系统根据主辅星标志自主切换相对轨道。本发明完成了编队功能的半物理仿真测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111422379B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010202067.9
申请日：2020-03-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种编队卫星协同轨道控制方法，通过遍历主星轨道控制点对应的纬度幅角，利用该纬度幅角计算所得轨道控制后的编队构形偏心率矢量相位角与当前实际编队卫星编队构形状态参数进行比较，最终选取最能满足条件的纬度幅角作为控制点对应的纬度幅角，并利用选取的纬度幅角计算编队卫星中主星与其他辅星的起控喷气时刻，本发明尽可能减少了轨道控制对编队构形破坏，采用同时启动，控制量相同的方法，能够通过星上自主实现，流程清晰，计算精度高。
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公开(公告)号：CN111994305A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010944027.1
申请日：2020-09-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种适用于对地卫星在无陀螺条件下的轮控姿态恢复方法，其包含：在进入姿态恢复流程时首先对飞轮进行回零操作；使用太阳敏感器+飞轮方式进行对日定向，根据模拟式太阳敏感器测量的太阳角及角度积分信息生成飞轮角动量指令；根据滚动、偏航轴姿态偏差确定是否启用俯仰轴控制；俯仰轴采用分段控制的方法，并在无陀螺的条件下获得姿态角、角速度估值；本发明还对地影区姿态恢复方案进行了说明。本发明仅利用太阳敏感器与磁强计作为测量机构，依次进行捕获太阳、对日定向，最终实现粗对地定向，以较小的配置使卫星快速恢复到对地姿态，即使地影区也能够保证姿态粗对地定向，计算简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN111290433A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010113558.6
申请日：2020-02-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明一种长期自主编队联合管道保持方法，包含：1)卫星计算确定空间管道的实际管径Rt，判断Rt是否满足条件；2)判断编队主星当前实际倾角值与星载计算机预存的目标倾角值之间偏差绝对值是否满足条件；3)编队主星根据平面内轨道参数调整量生成两脉冲控制策略与控制指令；通过星间链路将编队主星生成的控制策略和指令传送给编队辅星；4)编队主星根据平面内和平面外轨道参数调整量生成联合控制策略与控制指令控制；通过星间链路将控制指令传给编队辅星；5)完成长期自主的编队联合管道控制。
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公开(公告)号：CN111290294A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010112787.6
申请日：2020-02-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明一种适用于双星编队控制的全数字快速仿真方法，具体包括：1)完善双星Simulink模型，使之在各自具备单星姿轨控功能的同时，模型内部虚拟星间链路接口，接收它星和发送本星WGS84系下位置速度，并编译成目标文件；2)依据IP地址和端口号，分别配置A星和B星的模型和仿真计算机，并且部署A星和B星的上行遥控注数终端、下行遥测采集数据库及显示终端；3)分别关联并且监控A星B星动力学模型和遥测变量，设置AB双星的主辅星状态、初始历元和位置速度，启动仿真，过程中可根据需求执行更改倍速或暂停仿真再启动等操作。
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公开(公告)号：CN110803305A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911221480.3
申请日：2019-12-03
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/26
Abstract: 本发明提供一种卫星姿控推力器限喷方法：判断当前使用的陀螺测量数据异常时，对姿控推力器限喷；卫星当前计算的姿态角速度超过阈值时，对姿控推力器限喷；同轴累积喷气量和超阈值时，对姿控推力器限喷；任意轴的累积喷气量在规定时间内超过阈值时，对姿控推力器限喷；在地面干预解除限喷，打开相应自锁阀后，星上自主恢复，重新进行限喷判断。本发明能够在卫星推力器工作期间，识别推力器异常喷气或者会导致推力器异常喷气，并对推力器进行限喷，禁止推力器喷气，避免推力器误喷气引起星体角速度过大问题，避免燃料过度消耗。
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