公开(公告)号：CN117348416A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311487906.6

申请日：2023-11-08

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 潘卫东 ,  王厚浩 ,  周道 ,  蒋龙鑫 ,  朱蓓 ,  沈烽

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提出一种基于虚拟非线性动态负载补偿的摆动喷管高精度控制方法，步骤包括虚拟非线性负载模型建立、离线负载参数辨识及自适应力矩补偿非线性控制器构建，所述非线性负载模型建立在于将喷管力矩分解为摩擦力矩、弹性力矩、重力矩及未知扰动力矩等；所述离线负载参数辨识在于采用离线最小二乘法获取喷管中虚拟非线性负载模型中初始参数，作为非线性控制器初始参数；所述自适应力矩补偿非线性控制器在于，采用非线性反步递推式设计方法，依次构建电流回路、速度回路及位置回路控制律，同时引入虚拟非线性负载模型参数、电机模型参数等自适应律，并采用Lyapunov函数保证系统实时稳定性，从而实现力矩高精度辨识及补偿，提高摆动喷管摆角输出精度。

公开(公告)号：CN114944797A

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202210555932.7

申请日：2022-05-20

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 蒋龙鑫 ,  何洋 ,  严铖 ,  杜方辉 ,  蒋政 ,  周道

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明提供了一种基于电磁功率反馈的永磁同步电机最优效率控制方法，属于大功率电动推进领域。本发明引入精确的损耗模型，针对电机的不同运动状态，计算得出损耗最小时对应的最优定子电流，从而提升电机系统的效率；采用参数观测器对电机不同工况下的参数进行辨识，再更新至损耗模型中，使得损耗模型中计算的最优励磁更接近于最优定子电流；采用电磁功率反馈控制对电机q轴电流进行矫正，以此来实现电机电磁功率的预测控制，实现最大功率跟踪。本发明在采用电磁功率预测控制的基础上，加入电机损耗模型，通过在线参数辨识，实时计算最优定子电流，保证系统的最优效率控制。

公开(公告)号：CN118034049A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410147405.1

申请日：2024-02-01

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 黄佳怡 ,  唐德佳 ,  黄民昌 ,  蒋龙鑫 ,  蒋政 ,  杨健

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明基于状态感知的强鲁棒弹上伺服系统频率特性控制方法，步骤为：对外部采样获取的供电输入电压、环境温度进行数字化处理，得到数字电压信号和数字温度信号；建立伺服系统闭环控制模型；计算获得考虑供电电压变化、温度环境状态后的伺服系统电压补偿参数和考虑电压状态后的温度补偿参数；计算得到伺服系统不同舵偏角度下传动比偏离标准值的分布情况，进而计算获得伺服系统的角度补偿参数；利用电压补偿参数、温度补偿参数、角度补偿参数对伺服系统闭环控制进行修正补偿，实现伺服系统不同状态下的强鲁棒控制，最终得到补偿后的伺服系统控制模型。本发明具有在宽温度、宽电压、宽舵偏角度条件下伺服系统频率特性强鲁棒性的特点。

公开(公告)号：CN117762061A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311603971.0

申请日：2023-11-28

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 何洋 ,  蒋龙鑫 ,  周道 ,  黄佳怡 ,  侯小兰

IPC: G05B19/042

Abstract: 一种武器伺服系统运行状态监测及故障识别处理方法及系统，能够基于参数自主交叉校正的五阶扩展卡尔曼滤波，增加遗忘算法在外部强干扰、多耦合影响下快速准确识别系统工作状态，同时模拟真实工况，建立多物理场工况模型，实时采集电机电气参数，提取含有关键参数特征向量，实时辨识系统内部时变量，依据任务需求将飞行过程划分不同状态字，包括弱磁工作态及大动压工作态，通过前期详实的地面试验数据，导弹伺服系统可根据上级切换状态指令，主动切换控制参数及算法，实现精密导弹伺服高精度高可靠控制。