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公开(公告)号：CN109682365A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811571972.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于振动陀螺组合的恒温槽，该恒温槽包含：组合底座；若干半导体制冷器，其设置在所述组合底座上；辐射板，其设置在所述半导体制冷器上；支架，其设置在所述辐射板上方，并与所述辐射板之间存在间隙；该支架通过与所述组合底座连接，在两者之间形成容纳所述半导体制冷器及辐射板的腔室；振动陀螺组合，其安装在所述支架处；其中，所述半导体制冷器上的热量，通过辐射板以热辐射方式向支架传递热能，并通过所述支架以热传导方式向振动陀螺组合传递。本发明的恒温槽能够保证温度控制在常温水平，减小振动陀螺仪输出噪声和漂移，提高振动陀螺仪的使用精度。
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公开(公告)号：CN114413886A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111596732.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供一种星载加速度计组合零位补偿方法，所述加速度计组合包括多个加速度计，每个所述加速度计对应一个零位调整单元，每个所述零位调整单元由多个调试电阻组成，其特征在于，包括：步骤S1、根据姿轨控分系统获得加速度计粗调零位Z0；步骤S2、通过地面标定试验分别拟合出每个加速计的精调零位Z(x)；步骤S3、根据每个加速度计拟合精调零位，对相应的零位调整单元进行配置，得到各个零位调整单元内对应的各个调试电阻的配置参数axy；步骤S4、根据粗调零位Z0和配置参数axy，通过加速度计零位补偿算法获得各个加速度计零位补偿值。本发明提供的补偿方法具有计算简单，工程实现容易且造价成本低的优点。
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公开(公告)号：CN112129318A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010121024.8
申请日：2020-02-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种基于加速度计反馈的火星探测轨道精确控制方法。火星探测中由于器地距离远，采用地面测控进行轨道确定具有较大的时间延迟，火星探测的轨道控制中，地面无法及时确定变轨精度，而探测器在执行变轨过程中需要满足高精度高可靠的轨道控制要求。在探测器上安装加速度计，在执行变轨过程中，加速度计测量变轨过程中的加速度，加速度积分得到探测器变轨的速度增量，将变轨的实际速度增量与目标速度增量进行实时对比，修正探测器的目标姿态，从而修正实际的速度增量，以提高变轨的精度。本发明与现有技术相比，其效果是：将探测器在变轨过程中的速度增量引入轨道控制过程，提高变轨的控制精度。
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公开(公告)号：CN112129318B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010121024.8
申请日：2020-02-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种基于加速度计反馈的火星探测轨道精确控制方法。火星探测中由于器地距离远，采用地面测控进行轨道确定具有较大的时间延迟，火星探测的轨道控制中，地面无法及时确定变轨精度，而探测器在执行变轨过程中需要满足高精度高可靠的轨道控制要求。在探测器上安装加速度计，在执行变轨过程中，加速度计测量变轨过程中的加速度，加速度积分得到探测器变轨的速度增量，将变轨的实际速度增量与目标速度增量进行实时对比，修正探测器的目标姿态，从而修正实际的速度增量，以提高变轨的精度。本发明与现有技术相比，其效果是：将探测器在变轨过程中的速度增量引入轨道控制过程，提高变轨的控制精度。
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公开(公告)号：CN111351506B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010202079.1
申请日：2020-03-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种基于3D打印的火星可见光目标特性精确模拟方法，通过制作3D模型的火星模拟球，模拟火星在火星探测器的导航敏感器探测到的姿态信息，并模拟火星实际光照条件，再通过导航敏感器接收火星模拟球生成的平行光实现对火星的光学仿真模拟，可用于火星探测器空间环境模拟实验和精度标定以及敏感器地面测试，能够在实验室内实现在太空环境下观测的目的，方法流程清晰，模拟精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109616379B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201811529600.1
申请日：2018-12-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H01H47/02
Abstract: 本发明提供一种磁保持继电器并联互感效应抑制装置，连接供电电源、开指令电路和关指令电路，包含：冗余并联的两个磁保持继电器，所述磁保持继电器连接供电电源、开指令电路和关指令电路，实现自动接通、切断电路，所述磁保持继电器内设有两个线圈；四个互感抑制器，设置在供电电源和线圈之间，切断磁保持继电器内线圈产生的互感电流；两个消反电路,分别设置在开指令电路和供电电源、关指令电路和供电电源之间，消除线圈的自感电动势。本发明还包含一种磁保持继电器并联互感效应的抑制方法。与现有技术相比，本发明在单个磁保持继电器失效时能够继续工作，并有效防止磁保持继电器的误动作。本发明设计简单、安全可靠。
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公开(公告)号：CN109616379A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811529600.1
申请日：2018-12-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H01H47/02
Abstract: 本发明提供一种磁保持继电器并联互感效应抑制装置，连接供电电源、开指令电路和关指令电路，包含：冗余并联的两个磁保持继电器，所述磁保持继电器连接供电电源、开指令电路和关指令电路，实现自动接通、切断电路，所述磁保持继电器内设有两个线圈；四个互感抑制器，设置在供电电源和线圈之间，切断磁保持继电器内线圈产生的互感电流；两个消反电路,分别设置在开指令电路和供电电源、关指令电路和供电电源之间，消除线圈的自感电动势。本发明还包含一种磁保持继电器并联互感效应的抑制方法。与现有技术相比，本发明在单个磁保持继电器失效时能够继续工作，并有效防止磁保持继电器的误动作。本发明设计简单、安全可靠。
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公开(公告)号：CN114413886B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202111596732.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供一种星载加速度计组合零位补偿方法，所述加速度计组合包括多个加速度计，每个所述加速度计对应一个零位调整单元，每个所述零位调整单元由多个调试电阻组成，其特征在于，包括：步骤S1、根据姿轨控分系统获得加速度计粗调零位Z0；步骤S2、通过地面标定试验分别拟合出每个加速计的精调零位Z(x)；步骤S3、根据每个加速度计拟合精调零位，对相应的零位调整单元进行配置，得到各个零位调整单元内对应的各个调试电阻的配置参数axy；步骤S4、根据粗调零位Z0和配置参数axy，通过加速度计零位补偿算法获得各个加速度计零位补偿值。本发明提供的补偿方法具有计算简单，工程实现容易且造(56)对比文件Zhao, W., Cheng, Y., Zhao, S., Hu,X., Rong, Y., Duan, J., & Chen,J.Navigation grade MEMS IMU for asatellite《.Micromachines》.2021,第12卷(第2期),1-4.Yan, G., Wang, J., & Zhou, X..High-precision simulator for strapdowninertial navigation systems based on realdynamics from GNSS and IMU integration.《China Satellite Navigation Conference(CSNC) 2015 Proceedings: Volume III》.2015,789-799.Hao, Y., & Liu, Z.Analysis andcompensation on static error ofaccelerometer in GFSINS《.2009International Conference on MeasuringTechnology and Mechatronics Automation》.2009,第1卷429-432.周彬;赵万良;石然;马吉雨;付伟平.一种高精度MEMS陀螺仪g值敏感系数误差的标定方法.《导航与控制》.2018,(第05期),81-85.齐轶楠;赵辉;赵万良;张强.半球谐振陀螺组合零偏稳定性提升技术研究《.导航定位与授时》.2015,第2卷(第06期),64-67.刘宇;余跃;路永乐;邸克;郭俊启.MEMS加速度计混合误差标定补偿方案《.压电与声光》.2018,(第04期),116-120.刘宇;季廷洪;向高林;张欣;龚爽;宁莉莎.基于Kalman滤波和六位置法的加速度计标定补偿《.压电与声光》.2016,第38卷(第01期),94-96.
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公开(公告)号：CN112066974B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010973106.5
申请日：2020-09-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C19/72 , H05B47/10 , H05B47/165 , H05B47/20
Abstract: 本发明涉及一种用于光纤陀螺组合系统的双光源切换电路，包含：依次通过电路连接的控制器组件、并联电路、继电器驱动电路、继电器组件和光源驱动电路；其中，光源驱动电路包含：与主光源通过电路连接的主光源驱动电路，以及与备光源通过电路连接的备光源驱动电路；由控制器组件输出的光源切换信号经过并联电路形成两个光源控制信号，并经过继电器驱动电路放大后控制继电器组件进行切换，根据光源控制信号在主光源驱动电路和备光源驱动电路中择一切换连通，实现对主光源和备光源的切换使用。本发明可有效降低光纤陀螺组合系统的功耗，且提高电路寿命和可靠性。
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公开(公告)号：CN114414841A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111571713.X
申请日：2021-12-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供一种加速度计组合，所述加速度计组合固定连接在卫星安装舱板上，以测量卫星的三正交轴加速度，包括：底座，与卫星安装舱板固定连接，其上固定设置有减振包支架，用于应对高量级的冲击；3个加速度计，两两相互正交安装在减振包支架上，生成输入加速度模拟信号；3个加表板，每个所述加表板分别与每个加速度计对应电路连接，传送加速度模拟信号；IF板，其固定设置在减振包支架的顶面，且与加表板电路连接，将加速度模拟信号转换为加速度数字信号；通讯板，设置在底座上，位于减振包支架的一侧，且与IF板电路连接，获得加速度数字信号并传输给卫星控制系统，控制卫星状态。本发明具有可维修性强，可替换性好，抗振能力强的优点。
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