公开(公告)号：CN106530836A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201611035347.5

申请日：2016-11-22

Applicant: 上海神添实业有限公司

Inventor： 陈潜 ,  魏维伟 ,  史颂华 ,  周学安 ,  黄啸

IPC: G08G3/00

CPC classification number: G08G3/00

Abstract: 本发明涉及一种基于分布式雷达的VTS系统，包含：信息传输子系统，分别与其通信连接的多个分布式雷达子系统、VHF通信子系统、AIS子系统、环境子系统和综合信息处理与显示子系统；分布式雷达子系统获取航道船舶动态信息，进行记录存储，并通过信息传输子系统传输至综合信息处理与显示子系统，具体包含：级联传输模块，与信息传输子系统通信连接；多个近距雷达，分别与级联传输模块通信连接；远距雷达，与级联传输模块通信连接。本发明满足内河航道环境复杂，动态目标分辨率要求高，无盲区检测的要求，能较好的适应内河航道的管理和助航服务，保证了系统的整体性和一致性。

公开(公告)号：CN106405556A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610949560.0

申请日：2016-11-02

Applicant: 上海神添实业有限公司

Inventor： 张旭 ,  魏维伟 ,  付朝伟 ,  杨成山 ,  倪亮 ,  夏礼诺 ,  胡韩萍 ,  赵一举

IPC: G01S13/93

CPC classification number: G01S13/931

Abstract: 一种车辆目标信息探测识别系统及其信号处理方法，将两个辅助车道标校导标放置在同一条车道线上，采用雷达探测器测量得到两个辅助车道标校导标与雷达探测器的距离和相位信息，并对目标车辆进行目标检测处理，获得目标车辆的距离和速度，信号处理系统根据两个辅助车道标校导标的距离和相位信息进行车道信息解算。本发明可在雷达探测器任意摆放条件下实现中长距离车辆目标的持续跟踪，实现对车辆目标的距离、速度、车道信息的高精度探测，在降低系统硬件处理复杂性的基础上实现对运动车辆目标的低虚警率高精度探测，可以在复杂应用背景下，有效滤除干扰和杂波，解决了没有专业标校设备标校雷达波束指向情况下对中远距离车辆目标车道精确识别的难题。

公开(公告)号：CN116973857A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310836833.0

申请日：2023-07-07

Applicant: 上海无线电设备研究所 ,  上海神添实业有限公司

Inventor： 尹洁珺 ,  陈潜 ,  李小柳 ,  柯文雄 ,  席光荣 ,  付朝伟 ,  魏维伟

IPC: G01S7/40 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种雷达与视觉检测在线联合标定方法，包括步骤：S1、检测视频图像中的车辆目标并构造3D边界框，获取目标轨迹信息后提取第一消失点和第二消失点；S2、根据相机向世界坐标系的外参矩阵将图像像素点映射到世界坐标系；S3、基于世界坐标系目标数据和毫米波雷达目标数据，采用椭圆关联门和KNN算法找到毫米波雷达目标和视觉目标的匹配点；S4、在毫米波雷达目标和视觉目标的匹配点的基础上，采用PnP原理和最小化重投影误差优化相机相对于雷达外参；该方法能够自动地确定图像坐标系与毫米波雷达坐标系的转换关系，且毫米波雷达和相机能够部署在道路上方的任意位置，该方法只利用道路的车辆目标，并不依赖于车道线、路牌等参照物实现标定。

公开(公告)号：CN106405556B

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201610949560.0

申请日：2016-11-02

Applicant: 上海神添实业有限公司

Inventor： 张旭 ,  魏维伟 ,  付朝伟 ,  杨成山 ,  倪亮 ,  夏礼诺 ,  胡韩萍 ,  赵一举

IPC: G01S13/93

Abstract: 一种车辆目标信息探测识别系统及其信号处理方法，将两个辅助车道标校导标放置在同一条车道线上，采用雷达探测器测量得到两个辅助车道标校导标与雷达探测器的距离和相位信息，并对目标车辆进行目标检测处理，获得目标车辆的距离和速度，信号处理系统根据两个辅助车道标校导标的距离和相位信息进行车道信息解算。本发明可在雷达探测器任意摆放条件下实现中长距离车辆目标的持续跟踪，实现对车辆目标的距离、速度、车道信息的高精度探测，在降低系统硬件处理复杂性的基础上实现对运动车辆目标的低虚警率高精度探测，可以在复杂应用背景下，有效滤除干扰和杂波，解决了没有专业标校设备标校雷达波束指向情况下对中远距离车辆目标车道精确识别的难题。

公开(公告)号：CN206221928U

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201621274034.0

申请日：2016-11-25

Applicant: 上海神添实业有限公司

Inventor： 魏维伟 ,  赵一举 ,  李建伟 ,  付朝伟 ,  倪亮 ,  杨成山 ,  夏礼诺 ,  张旭

IPC: F16M11/06

Abstract: 本实用新型公开了一种应用于警用预警雷达的防水密封云台装置，包含：底盘；壳体，其设置在底盘上，且一面与所述的底盘密封连接；第一环，其密封连接设置在壳体的另一面；第二环，其密封连接在第一环上；主轴、轴承，传动轴，所述的第一环压住轴承的外圈，且主轴连接到轴承内圈的传动轴上，使得轴承、主轴和壳体形成一转动机构；转接板，其密封连接在主轴上。本实用新型结构精巧，且防尘防水。