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公开(公告)号：CN112305530B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202011204492.8
申请日：2020-11-02
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机群目标检测方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取待检测目标的脉间正交相位编码的回波信号；对所述回波信号进行脉冲压缩、数字波束合成和慢时间维进行快速傅里叶变换，得到多普勒‑角度数据；根据所述多普勒‑角度数据对待检测目标进行判断，则待检测目标为群目标时，进行群目标参量与数目估计得到待检测目标的目标数量和目标参数。本发明可以在实际工程上运用，并实现在几乎不增加硬件复杂度，满同时满足MIMO雷达低成本需求的目的。
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公开(公告)号：CN111401168B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202010151250.0
申请日：2020-03-06
Applicant: 上海神添实业有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/2415 , G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种无人机的多层雷达特征提取与选择方法，包括如下步骤：S1，采用变分模态分解获取各个类型无人机目标本振模态函数；S2，计算本振模态函数的信息熵、频谱峰值和希尔伯特边际谱特征，得到第一层输出特征；S3，采用度量距离对第一层特输出征进行选择及数据降维得到第二层输出特征。
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公开(公告)号：CN112305530A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011204492.8
申请日：2020-11-02
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机群目标检测方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取待检测目标的脉间正交相位编码的回波信号；对所述回波信号进行脉冲压缩、数字波束合成和慢时间维进行快速傅里叶变换，得到多普勒‑角度数据；根据所述多普勒‑角度数据对待检测目标进行判断，则待检测目标为群目标时，进行群目标参量与数目估计得到待检测目标的目标数量和目标参数。本发明可以在实际工程上运用，并实现在几乎不增加硬件复杂度，满同时满足MIMO雷达低成本需求的目的。
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公开(公告)号：CN111401168A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010151250.0
申请日：2020-03-06
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机的多层雷达特征提取与选择方法，包括如下步骤：S1，采用变分模态分解获取各个类型无人机目标本振模态函数；S2，计算本振模态函数的信息熵、频谱峰值和希尔伯特边际谱特征，得到第一层输出特征；S3，采用度量距离对第一层特输出征进行选择及数据降维得到第二层输出特征。
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公开(公告)号：CN116973857A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310836833.0
申请日：2023-07-07
Applicant: 上海无线电设备研究所 , 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种雷达与视觉检测在线联合标定方法，包括步骤：S1、检测视频图像中的车辆目标并构造3D边界框，获取目标轨迹信息后提取第一消失点和第二消失点；S2、根据相机向世界坐标系的外参矩阵将图像像素点映射到世界坐标系；S3、基于世界坐标系目标数据和毫米波雷达目标数据，采用椭圆关联门和KNN算法找到毫米波雷达目标和视觉目标的匹配点；S4、在毫米波雷达目标和视觉目标的匹配点的基础上，采用PnP原理和最小化重投影误差优化相机相对于雷达外参；该方法能够自动地确定图像坐标系与毫米波雷达坐标系的转换关系，且毫米波雷达和相机能够部署在道路上方的任意位置，该方法只利用道路的车辆目标，并不依赖于车道线、路牌等参照物实现标定。
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