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公开(公告)号：CN113608221B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110868586.3
申请日：2021-07-29
Applicant: 上海无线电设备研究所 , 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种加速度辅助机车雷达测速滤波方法，其包括如下步骤：步骤S1、根据测速精度和测速实时性要求，选定滤波长度N；步骤S2、利用第N时刻以及之前的N‑1个时刻，共计N个时刻的雷达初始测量速度和加速度测量值计算得到N个速度估计值；步骤S3、对步骤S2得到的N个速度估计值进行均值滤波处理。本发明利用雷达初始测量速度和加速度计测量值得到多个估计速度，并对估计速度进行均值滤波得到最终的速度输出值，达到了减小雷达测速误差、提高测速精度的目的，本发明适用于减小非理想因素引起的雷达测速误差和提高雷达测速精度。
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公开(公告)号：CN112305530B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202011204492.8
申请日：2020-11-02
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机群目标检测方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取待检测目标的脉间正交相位编码的回波信号；对所述回波信号进行脉冲压缩、数字波束合成和慢时间维进行快速傅里叶变换，得到多普勒‑角度数据；根据所述多普勒‑角度数据对待检测目标进行判断，则待检测目标为群目标时，进行群目标参量与数目估计得到待检测目标的目标数量和目标参数。本发明可以在实际工程上运用，并实现在几乎不增加硬件复杂度，满同时满足MIMO雷达低成本需求的目的。
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公开(公告)号：CN112305530A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011204492.8
申请日：2020-11-02
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机群目标检测方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取待检测目标的脉间正交相位编码的回波信号；对所述回波信号进行脉冲压缩、数字波束合成和慢时间维进行快速傅里叶变换，得到多普勒‑角度数据；根据所述多普勒‑角度数据对待检测目标进行判断，则待检测目标为群目标时，进行群目标参量与数目估计得到待检测目标的目标数量和目标参数。本发明可以在实际工程上运用，并实现在几乎不增加硬件复杂度，满同时满足MIMO雷达低成本需求的目的。
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