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公开(公告)号：CN112640663B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202011571905.6
申请日：2020-12-27
Applicant: 上海电机学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及一种自动化精准采茶机器人，在可移动行走的车体上安装摄像头和固定支架，固定支架上安装有分别与控制器连接的平移驱动机构、推板矫正机构、垂直移动机构和采摘收纳机构，控制器根据摄像头采集的待采摘茶树图像信息，以确定茶树位置信息和倾斜状态，从而输出相应控制指令给平移驱动机构、垂直移动机构、采摘收纳机构和推板矫正机构；平移驱动机构用于驱动垂直移动机构连接的采摘收纳机构发生水平移动；垂直移动机构用于驱动采摘收纳机构发生垂直移动；采摘收纳机构用于对茶叶嫩芽执行开合剪切动作；推板矫正机构用于对发生倾斜的茶树进行推动摆正操作。与现有技术相比，本发明能够实现全面、可靠、精准采摘的目的，且能降低采摘损耗。
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公开(公告)号：CN112690092B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202011571921.5
申请日：2020-12-27
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种用于采摘的剪切机械手，包括安装支架，安装支架上安装有剪切收纳机构和驱动机构，切割收纳机构与驱动机构相连接，驱动机构连接有控制器，根据控制器输出的指令，驱动机构用于驱动剪切收纳机构的开合，以完成剪切动作；剪切收纳机构用于对待采摘物执行剪切动作，以及用于收集剪切跌落后的采摘物。与现有技术相比，本发明能够对较小农作物进行精准采摘，能够同时实现对采摘物地切割与收纳，从而降低采摘损耗、提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN116746831A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310958051.4
申请日：2023-08-01
Applicant: 上海电机学院
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明公开了一种智能擦窗机器人，涉及智能家居技术领域。包括外盖，所述外盖上设有激光雷达，所述外盖的顶部设有清洁系统，所述外盖的四周均匀布置有六个行走足，所述行走足与所述外盖之间连接有舵机，所述行走足远离所述外盖的一端铰接设置有吸附清洁足底盘；所述清洁系统包括清理模块框架，所述清理模块框架的顶部与所述外盖连接，所述清理模块框架上设有清洗模块、清洁模块、擦洗模块、烘干模块和杀毒消菌模块。本发明能够实现自动规划建筑外表面需要擦洗的窗户、自动擦洗窗户、无死角清洁窗户边角、按规划自动更换下一扇窗户、对清洗区域进行烘干、杀毒消菌的功能，实现了洗‑擦‑抹‑移动为一体化的效果。
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公开(公告)号：CN112616329A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011429209.1
申请日：2020-12-09
Applicant: 上海电机学院
IPC: A01B39/16 , A01B39/18 , A01B39/20 , A01D34/412 , A01D34/66 , A01D34/78 , A01D34/82 , A01D43/12 , A01D57/01 , A01D69/02 , A01D69/06 , H02J7/35
Abstract: 本发明涉及一种角度可调的自动化除草机，包括底盘、顶盖、主电机、第一传动组件、第二传动组件、驱动轮组件、固定除草组件、转动除草组件和转动电机组件，主电机的输出轴通过第一传动组件与驱动轮组件传动连接，并且，主电机的输出轴与第二传动组件的输入端传动连接，第二传动组件的输出端与固定除草组件传动连接，使用时，主电机通过第一传动组件带动驱动轮组件运行，同时通过第二传动组件带动固定除草组件运行，转动电机组件的输出端与转动除草组件传动连接，使用时，转动电机组件带动转动除草组件转动。与现有技术相比，本发明结构简易成本低，工作效率高，能够应用于大面积的草场，降低除草成本。
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公开(公告)号：CN117379262A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311613555.9
申请日：2023-11-29
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种多功能养老床，涉及养老床技术领域，包括床体，床体上开设有与腿部相对应的第一贯通槽，第一贯通槽下方设置有第一配合槽，第一铰接板通过第一铰接组件铰接于床体下方，并与第一配合槽相适配，第一铰接板可转动的连接于第一铰接组件的端部，第一铰接板相对的两端面分别设置有腿部支撑板和腿部按摩组件，腿部支撑板与第一贯通槽相适配，腿部按摩组件外轮廓小于第一贯通槽内轮廓。通过本发明的设置，提出一种能够对使用者的腿部进行护理，并保证使用者能够在不下床的前提下实现坐起动作，为使用者提供腿部活动空间，并且结构简单生产成本较低的多功能养老床。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112640663A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011571905.6
申请日：2020-12-27
Applicant: 上海电机学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及一种自动化精准采茶机器人，在可移动行走的车体上安装摄像头和固定支架，固定支架上安装有分别与控制器连接的平移驱动机构、推板矫正机构、垂直移动机构和采摘收纳机构，控制器根据摄像头采集的待采摘茶树图像信息，以确定茶树位置信息和倾斜状态，从而输出相应控制指令给平移驱动机构、垂直移动机构、采摘收纳机构和推板矫正机构；平移驱动机构用于驱动垂直移动机构连接的采摘收纳机构发生水平移动；垂直移动机构用于驱动采摘收纳机构发生垂直移动；采摘收纳机构用于对茶叶嫩芽执行开合剪切动作；推板矫正机构用于对发生倾斜的茶树进行推动摆正操作。与现有技术相比，本发明能够实现全面、可靠、精准采摘的目的，且能降低采摘损耗。
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公开(公告)号：CN112690095B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202011571907.5
申请日：2020-12-27
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种农作物精准采摘装置，在固定支架上安装有分别与控制器连接的平移驱动机构、推板矫正机构、垂直移动机构和采摘收纳机构，控制器与视觉探测器连接，控制器根据视觉探测器采集的待采摘物图像信息，以确定待采摘物的位置信息和倾斜状态，从而输出相应控制指令给平移驱动机构、垂直移动机构、采摘收纳机构和推板矫正机构；平移驱动机构用于驱动垂直移动机构连接的采摘收纳机构发生水平移动；垂直移动机构用于驱动采摘收纳机构发生垂直移动；采摘收纳机构用于对待采摘物执行开合剪切动作；推板矫正机构用于对发生倾斜的农作物进行推动摆正操作。与现有技术相比，本发明能够实现全面、可靠、精准采摘的目的，且能降低采摘损耗。
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公开(公告)号：CN114455316A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210096521.6
申请日：2022-01-26
Applicant: 上海电机学院
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提出一种新型可调节吸盘转运机，包括支撑移载组件、竖向支承组件、横向支承组件、转接装配组件、动力驱转组件、驱转联动组件及吸附抓取组件，该吸盘转运机的执行机构采用由联动输入杆、联动转接杆及联动输出杆组成的驱转联动组件控制抓取吸盘的主要工作角度，驱转联动组件可随由转接支座组成的转接装配组件在导向基梁上往复移动，便于控制抓取吸盘与工件之间的距离，同时抓取吸盘通过偏转铰链安装于抓取端臂上，在吸附工件时可自动在较小的余量内调节角度，保证抓取吸盘的密封性，并且在支撑移载组件上设置竖向支承组件，使得抓取吸盘可在工作台面上移动，并进行竖向、横向位置调节，从而提升吸盘机械手的使用范围与可靠性。
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公开(公告)号：CN114311008A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210096526.9
申请日：2022-01-26
Applicant: 上海电机学院
IPC: B25J15/06
Abstract: 本发明提出一种角度自调节吸盘机械手执行机构，包括支承导向组件、转接装配组件、动力驱转组件、驱转联动组件及吸附抓取组件，该执行机构采用由联动输入杆、联动转接杆及联动输出杆组成的驱转联动组件控制抓取吸盘的主要工作角度，驱转联动组件可随由转接支座组成的转接装配组件在导向基梁上往复移动，便于控制抓取吸盘与工件之间的距离，使抓取吸盘的抓取过程更为便捷可靠，同时抓取吸盘通过偏转铰链安装于抓取端臂上，使得抓取吸盘增加一个自由度，在吸附工件时可自动在较小的余量内调节角度，保证抓取吸盘的密封性，从而提升吸盘机械手的使用范围与可靠性。
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公开(公告)号：CN112690095A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011571907.5
申请日：2020-12-27
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种农作物精准采摘装置，在固定支架上安装有分别与控制器连接的平移驱动机构、推板矫正机构、垂直移动机构和采摘收纳机构，控制器与视觉探测器连接，控制器根据视觉探测器采集的待采摘物图像信息，以确定待采摘物的位置信息和倾斜状态，从而输出相应控制指令给平移驱动机构、垂直移动机构、采摘收纳机构和推板矫正机构；平移驱动机构用于驱动垂直移动机构连接的采摘收纳机构发生水平移动；垂直移动机构用于驱动采摘收纳机构发生垂直移动；采摘收纳机构用于对待采摘物执行开合剪切动作；推板矫正机构用于对发生倾斜的农作物进行推动摆正操作。与现有技术相比，本发明能够实现全面、可靠、精准采摘的目的，且能降低采摘损耗。
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