公开(公告)号：CN116746831A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310958051.4

申请日：2023-08-01

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 李双宇 ,  盛崇建 ,  周俊妩 ,  徐卫良 ,  于海洋 ,  汪欣言 ,  陈潇 ,  陆黄孜 ,  朱悦铭 ,  李天亮

IPC: A47L1/02

Abstract: 本发明公开了一种智能擦窗机器人，涉及智能家居技术领域。包括外盖，所述外盖上设有激光雷达，所述外盖的顶部设有清洁系统，所述外盖的四周均匀布置有六个行走足，所述行走足与所述外盖之间连接有舵机，所述行走足远离所述外盖的一端铰接设置有吸附清洁足底盘；所述清洁系统包括清理模块框架，所述清理模块框架的顶部与所述外盖连接，所述清理模块框架上设有清洗模块、清洁模块、擦洗模块、烘干模块和杀毒消菌模块。本发明能够实现自动规划建筑外表面需要擦洗的窗户、自动擦洗窗户、无死角清洁窗户边角、按规划自动更换下一扇窗户、对清洗区域进行烘干、杀毒消菌的功能，实现了洗‑擦‑抹‑移动为一体化的效果。