公开(公告)号：CN112616329A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011429209.1

申请日：2020-12-09

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 周俊妩 ,  杨志红 ,  王帅 ,  成智磊

IPC: A01B39/16 ,  A01B39/18 ,  A01B39/20 ,  A01D34/412 ,  A01D34/66 ,  A01D34/78 ,  A01D34/82 ,  A01D43/12 ,  A01D57/01 ,  A01D69/02 ,  A01D69/06 ,  H02J7/35

Abstract: 本发明涉及一种角度可调的自动化除草机，包括底盘、顶盖、主电机、第一传动组件、第二传动组件、驱动轮组件、固定除草组件、转动除草组件和转动电机组件，主电机的输出轴通过第一传动组件与驱动轮组件传动连接，并且，主电机的输出轴与第二传动组件的输入端传动连接，第二传动组件的输出端与固定除草组件传动连接，使用时，主电机通过第一传动组件带动驱动轮组件运行，同时通过第二传动组件带动固定除草组件运行，转动电机组件的输出端与转动除草组件传动连接，使用时，转动电机组件带动转动除草组件转动。与现有技术相比，本发明结构简易成本低，工作效率高，能够应用于大面积的草场，降低除草成本。

公开(公告)号：CN114290366A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202210096513.1

申请日：2022-01-26

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 周俊妩 ,  张延伟 ,  王帅 ,  成智磊

IPC: B25J15/06

Abstract: 本发明提出一种可调角度和尺寸的吸盘机械手，包括中心转接组件、支承导向组件、调节驱动组件、转接装配组件、动力驱转组件、驱转联动组件及吸附抓取组件，该吸盘机械手的执行机构采用由联动输入杆、联动转接杆及联动输出杆组成的驱转联动组件控制抓取吸盘的主要工作角度，驱转联动组件可随由转接支座组成的转接装配组件在导向基梁上往复移动，便于控制抓取吸盘与工件之间的距离，使抓取吸盘的抓取过程更为便捷可靠，同时抓取吸盘通过偏转铰链安装于抓取端臂上，使得抓取吸盘增加一个自由度，在吸附工件时可自动在较小的余量内调节角度，保证抓取吸盘的密封性，从而提升吸盘机械手的使用范围与可靠性。