公开(公告)号：CN116746831A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310958051.4

申请日：2023-08-01

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 李双宇 ,  盛崇建 ,  周俊妩 ,  徐卫良 ,  于海洋 ,  汪欣言 ,  陈潇 ,  陆黄孜 ,  朱悦铭 ,  李天亮

IPC: A47L1/02

Abstract: 本发明公开了一种智能擦窗机器人，涉及智能家居技术领域。包括外盖，所述外盖上设有激光雷达，所述外盖的顶部设有清洁系统，所述外盖的四周均匀布置有六个行走足，所述行走足与所述外盖之间连接有舵机，所述行走足远离所述外盖的一端铰接设置有吸附清洁足底盘；所述清洁系统包括清理模块框架，所述清理模块框架的顶部与所述外盖连接，所述清理模块框架上设有清洗模块、清洁模块、擦洗模块、烘干模块和杀毒消菌模块。本发明能够实现自动规划建筑外表面需要擦洗的窗户、自动擦洗窗户、无死角清洁窗户边角、按规划自动更换下一扇窗户、对清洗区域进行烘干、杀毒消菌的功能，实现了洗‑擦‑抹‑移动为一体化的效果。

公开(公告)号：CN117379262A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311613555.9

申请日：2023-11-29

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 周俊妩 ,  黄忠 ,  陶莉华 ,  顾彦军 ,  朱雨柯 ,  盛崇建 ,  吴陈浩 ,  黄孝豪

IPC: A61G7/015 ,  A61G7/05 ,  A61G7/07 ,  A61G7/075 ,  A61G7/02 ,  A61H15/02

Abstract: 本发明公开了一种多功能养老床，涉及养老床技术领域，包括床体，床体上开设有与腿部相对应的第一贯通槽，第一贯通槽下方设置有第一配合槽，第一铰接板通过第一铰接组件铰接于床体下方，并与第一配合槽相适配，第一铰接板可转动的连接于第一铰接组件的端部，第一铰接板相对的两端面分别设置有腿部支撑板和腿部按摩组件，腿部支撑板与第一贯通槽相适配，腿部按摩组件外轮廓小于第一贯通槽内轮廓。通过本发明的设置，提出一种能够对使用者的腿部进行护理，并保证使用者能够在不下床的前提下实现坐起动作，为使用者提供腿部活动空间，并且结构简单生产成本较低的多功能养老床。

公开(公告)号：CN117281701A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311491738.8

申请日：2023-11-10

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 李艳刚 ,  黄忠 ,  周俊妩 ,  陈力静 ,  周亮 ,  朱雨柯 ,  盛崇建 ,  李俊谊

IPC: A61G7/015 ,  A61G7/05 ,  A61G7/053 ,  A61G7/07 ,  A61G7/075 ,  A61H15/00

Abstract: 本发明公开了一种辅助起床、卧床的养老床，涉及助力床技术领域。包括床体、背板、大腿板和小腿板；床体上设置有旋转装置，旋转装置的旋转台与大腿板固定连接，大腿板靠近床头的一侧与背板铰接，靠近床尾的一侧与小腿板铰接；大腿板内设置有分别用于驱动背板和小腿板旋转的第一驱动机构和第二驱动机构；床体的至少一个床侧上设置有小腿板让位槽。本发明采用背板、大腿板和小腿板的角度变化，实现卧姿和坐姿转换，采用旋转装置使老人能够从床侧起床、卧床，为老人提供足够的活动空间。