公开(公告)号：CN114290366A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202210096513.1

申请日：2022-01-26

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 周俊妩 ,  张延伟 ,  王帅 ,  成智磊

IPC: B25J15/06

Abstract: 本发明提出一种可调角度和尺寸的吸盘机械手，包括中心转接组件、支承导向组件、调节驱动组件、转接装配组件、动力驱转组件、驱转联动组件及吸附抓取组件，该吸盘机械手的执行机构采用由联动输入杆、联动转接杆及联动输出杆组成的驱转联动组件控制抓取吸盘的主要工作角度，驱转联动组件可随由转接支座组成的转接装配组件在导向基梁上往复移动，便于控制抓取吸盘与工件之间的距离，使抓取吸盘的抓取过程更为便捷可靠，同时抓取吸盘通过偏转铰链安装于抓取端臂上，使得抓取吸盘增加一个自由度，在吸附工件时可自动在较小的余量内调节角度，保证抓取吸盘的密封性，从而提升吸盘机械手的使用范围与可靠性。

公开(公告)号：CN112616419A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011430668.1

申请日：2020-12-09

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 李莎 ,  张延伟 ,  石皓天 ,  靳明杰

IPC: A01D34/64 ,  A01D34/78 ,  A01D69/02 ,  A01D69/06 ,  A01D34/82 ,  H02J7/35

Abstract: 本发明涉及一种节能型除草机，包括底盘、顶盖、主电机、第一传动组件、第二传动组件、驱动轮组件、除草刀具组件和转向电机组件，顶盖设于底盘上，转向电机组件设于底盘上，主电机设于底盘上，主电机的输出轴通过第一传动组件与驱动轮组件传动连接，并且，主电机的输出轴与第二传动组件的输入端传动连接，第二传动组件的输出端与除草刀具组件传动连接，使用时，主电机通过第一传动组件带动驱动轮组件运行，同时通过第二传动组件带动除草刀具组件运行。与现有技术相比，本发明提高了主电机的使用能效比，使设备的工作电机数量降低，依靠较为简易的机械结构、较为低廉的制造成本和使用成本，降低了除草的成本。

公开(公告)号：CN114311008A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202210096526.9

申请日：2022-01-26

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 周俊妩 ,  张延伟 ,  唐学良 ,  杨元

IPC: B25J15/06

Abstract: 本发明提出一种角度自调节吸盘机械手执行机构，包括支承导向组件、转接装配组件、动力驱转组件、驱转联动组件及吸附抓取组件，该执行机构采用由联动输入杆、联动转接杆及联动输出杆组成的驱转联动组件控制抓取吸盘的主要工作角度，驱转联动组件可随由转接支座组成的转接装配组件在导向基梁上往复移动，便于控制抓取吸盘与工件之间的距离，使抓取吸盘的抓取过程更为便捷可靠，同时抓取吸盘通过偏转铰链安装于抓取端臂上，使得抓取吸盘增加一个自由度，在吸附工件时可自动在较小的余量内调节角度，保证抓取吸盘的密封性，从而提升吸盘机械手的使用范围与可靠性。