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公开(公告)号：CN112640663B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202011571905.6
申请日：2020-12-27
Applicant: 上海电机学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及一种自动化精准采茶机器人，在可移动行走的车体上安装摄像头和固定支架，固定支架上安装有分别与控制器连接的平移驱动机构、推板矫正机构、垂直移动机构和采摘收纳机构，控制器根据摄像头采集的待采摘茶树图像信息，以确定茶树位置信息和倾斜状态，从而输出相应控制指令给平移驱动机构、垂直移动机构、采摘收纳机构和推板矫正机构；平移驱动机构用于驱动垂直移动机构连接的采摘收纳机构发生水平移动；垂直移动机构用于驱动采摘收纳机构发生垂直移动；采摘收纳机构用于对茶叶嫩芽执行开合剪切动作；推板矫正机构用于对发生倾斜的茶树进行推动摆正操作。与现有技术相比，本发明能够实现全面、可靠、精准采摘的目的，且能降低采摘损耗。
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公开(公告)号：CN112690095B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202011571907.5
申请日：2020-12-27
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种农作物精准采摘装置，在固定支架上安装有分别与控制器连接的平移驱动机构、推板矫正机构、垂直移动机构和采摘收纳机构，控制器与视觉探测器连接，控制器根据视觉探测器采集的待采摘物图像信息，以确定待采摘物的位置信息和倾斜状态，从而输出相应控制指令给平移驱动机构、垂直移动机构、采摘收纳机构和推板矫正机构；平移驱动机构用于驱动垂直移动机构连接的采摘收纳机构发生水平移动；垂直移动机构用于驱动采摘收纳机构发生垂直移动；采摘收纳机构用于对待采摘物执行开合剪切动作；推板矫正机构用于对发生倾斜的农作物进行推动摆正操作。与现有技术相比，本发明能够实现全面、可靠、精准采摘的目的，且能降低采摘损耗。
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公开(公告)号：CN112690095A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011571907.5
申请日：2020-12-27
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种农作物精准采摘装置，在固定支架上安装有分别与控制器连接的平移驱动机构、推板矫正机构、垂直移动机构和采摘收纳机构，控制器与视觉探测器连接，控制器根据视觉探测器采集的待采摘物图像信息，以确定待采摘物的位置信息和倾斜状态，从而输出相应控制指令给平移驱动机构、垂直移动机构、采摘收纳机构和推板矫正机构；平移驱动机构用于驱动垂直移动机构连接的采摘收纳机构发生水平移动；垂直移动机构用于驱动采摘收纳机构发生垂直移动；采摘收纳机构用于对待采摘物执行开合剪切动作；推板矫正机构用于对发生倾斜的农作物进行推动摆正操作。与现有技术相比，本发明能够实现全面、可靠、精准采摘的目的，且能降低采摘损耗。
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公开(公告)号：CN112640663A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011571905.6
申请日：2020-12-27
Applicant: 上海电机学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及一种自动化精准采茶机器人，在可移动行走的车体上安装摄像头和固定支架，固定支架上安装有分别与控制器连接的平移驱动机构、推板矫正机构、垂直移动机构和采摘收纳机构，控制器根据摄像头采集的待采摘茶树图像信息，以确定茶树位置信息和倾斜状态，从而输出相应控制指令给平移驱动机构、垂直移动机构、采摘收纳机构和推板矫正机构；平移驱动机构用于驱动垂直移动机构连接的采摘收纳机构发生水平移动；垂直移动机构用于驱动采摘收纳机构发生垂直移动；采摘收纳机构用于对茶叶嫩芽执行开合剪切动作；推板矫正机构用于对发生倾斜的茶树进行推动摆正操作。与现有技术相比，本发明能够实现全面、可靠、精准采摘的目的，且能降低采摘损耗。
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