公开(公告)号：CN113208516A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110405214.7

申请日：2021-04-15

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 侯佳 ,  刘博敏 ,  曾庆钢

IPC: A47L11/28 ,  A47L11/283 ,  A47L11/40

Abstract: 一种地面清洗装置，包括主体结构、清扫机构、擦拭机构、废物收集机构、喷水机构、控制机构和两个用于驱动主体结构行走的行走机构，主体结构包括外壳以及固定安装在外壳底部的底板，行走机构对称安装在底板的底部，清扫机构安装在底板的一端，擦拭机构安装底板的另一端，废物收集机构、喷水机构安装在底板的上部，废物收集机构与清扫机构配合连接，控制机构安装于底板上。与现有技术相比，本发明基于清扫机构、擦拭机构、废物收集机构、喷水机构等配合工作，有效实现清洗装置移动、实现吸尘、喷水、擦拭的自动清扫功能，自动化程度高，可自行完成地面清洁的工作，解决现有繁忙地点清扫人工成本大、清洁效率低的问题。

公开(公告)号：CN113208516B

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202110405214.7

申请日：2021-04-15

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 侯佳 ,  刘博敏 ,  曾庆钢

IPC: A47L11/28 ,  A47L11/283 ,  A47L11/40

Abstract: 一种地面清洗装置，包括主体结构、清扫机构、擦拭机构、废物收集机构、喷水机构、控制机构和两个用于驱动主体结构行走的行走机构，主体结构包括外壳以及固定安装在外壳底部的底板，行走机构对称安装在底板的底部，清扫机构安装在底板的一端，擦拭机构安装底板的另一端，废物收集机构、喷水机构安装在底板的上部，废物收集机构与清扫机构配合连接，控制机构安装于底板上。与现有技术相比，本发明基于清扫机构、擦拭机构、废物收集机构、喷水机构等配合工作，有效实现清洗装置移动、实现吸尘、喷水、擦拭的自动清扫功能，自动化程度高，可自行完成地面清洁的工作，解决现有繁忙地点清扫人工成本大、清洁效率低的问题。