公开(公告)号：CN103704855B

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201310714316.2

申请日：2013-12-20

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 武宏泰 ,  邵兵 ,  刘博敏 ,  刘栋 ,  赵若云 ,  曾佑轩 ,  周阿丹

IPC: A23N7/02

Abstract: 本发明提出一种柚子剥皮机，包括：柚子去皮台，其上设置有固定针，用于固定柚子；固定架，其固定有多个对称排列的运动组，所述多个运动组环绕于所述柚子去皮台；刀片组，设置于所述多个运动组上。本发明提出的柚子剥皮机，采用了多组丝杠电机和舵机，通过每组的两个丝杠电机和一个舵机的配合可实现一把犁形刀片在某一竖直平面内的自由平动或转动，从而为形状不规则柚子的合理有效去皮提供了操作可行性；该发明采用了定位传感器，每把刀片上配置一组定位传感器，通过定位传感器对置于去皮台上的柚子进行检测定位，从而实现对柚子皮的精确剥切。

公开(公告)号：CN103704855A

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201310714316.2

申请日：2013-12-20

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 武宏泰 ,  邵兵 ,  刘博敏 ,  刘栋 ,  赵若云 ,  曾佑轩 ,  周阿丹

IPC: A23N7/02

Abstract: 本发明提出一种柚子剥皮机，包括：柚子去皮台，其上设置有固定针，用于固定柚子；固定架，其固定有多个对称排列的运动组，所述多个运动组环绕于所述柚子去皮台；刀片组，设置于所述多个运动组上。本发明提出的柚子剥皮机，采用了多组丝杠电机和舵机，通过每组的两个丝杠电机和一个舵机的配合可实现一把犁形刀片在某一竖直平面内的自由平动或转动，从而为形状不规则柚子的合理有效去皮提供了操作可行性；该发明采用了定位传感器，每把刀片上配置一组定位传感器，通过定位传感器对置于去皮台上的柚子进行检测定位，从而实现对柚子皮的精确剥切。