公开(公告)号：CN114995379A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210425757.X

申请日：2022-04-21

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 杨帆 ,  孙强 ,  尚磊 ,  仲袁凯

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种机器人平滑路径规划方法和电子设备，方法包括以下步骤：S1：创建机器人的环境地图，确定机器人的起始点S和目标点E；S2：确定初始化蚁群算法参数，并采用蚁群算法寻找最短路径，所述蚁群算法中，每只蚂蚁根据轮盘赌法获取下一个移动节点；S3：采用贝塞尔曲线对S2获取的最短路径进行路径平滑处理，获取机器人的平滑路径。与现有技术相比，本发明能够克服传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优等不足，不仅提高了获得机器人路径规划的全局最优解的质量，而且提高了收敛的速度。

公开(公告)号：CN111613303A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010210291.2

申请日：2020-03-24

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 李靖超 ,  王龙翔 ,  应雨龙 ,  董春蕾 ,  仲袁凯

IPC: G16H30/20 ,  G06N3/063 ,  G06N3/08 ,  G16H50/20

Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的医疗影像辅助诊断系统，其特征在于，包括1)对神经网络模型的训练过程；2)将网络模型量化移植到嵌入式软硬件平台。本发明采用Xilinx最新推出的Zynq UltraScale+MPSoC作为处理器，将训练好的网络模型量化移植到嵌入式软硬件平台上，由ARM负责整个系统的调度和部分计算，FPGA对卷积、池化等运算进行并行运算来减少运算时间，通过ARM与FPGA的协同工作，达到深度学习常用的处理器GPU所不具备的性能。

公开(公告)号：CN114777769A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210215883.2

申请日：2022-03-07

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 孙强 ,  朱绍明 ,  仲袁凯

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明涉及一种室外变电站巡检机器人定位系统及其方法，该系统包括安装在巡检机器人主体上的里程计、IMU和激光雷达，里程计、IMU和激光雷达分别连接至数据采集模块，数据采集模块连接至处理器，该方法包括：获取里程计数据、IMU数据和激光雷达信息；采用EKF融合里程计数据和IMU数据，得到EKF融合信息；采用AMCL算法将EKF融合信息与激光雷达信息进行融合，以确定出巡检机器人位姿数据。与现有技术相比，本发明能够对室外变电站巡检机器人进行精准定位，避免发生机器人偏离巡检路线的问题。

公开(公告)号：CN111179134A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN202010000948.2

申请日：2020-01-02

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 吴与同 ,  张书娟 ,  王禹 ,  章弘凯 ,  孙焜 ,  仲袁凯 ,  瞿颖 ,  闵琪

IPC: G06Q50/20 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/06

Abstract: 本发明提出一种基于大数据的学业职业规划系统，包括学业规划模块与职业规划模块，学业规划模块包括课程设置模块、考研规划模块以及就业规划模块，课程设置模块展示课程重点和课程题库；考研规划模块展示考研规划内容，展示各类院校的考研相关方向以及所需准备的科目；就业规划模块展示企业招聘信息和招聘要求；职业规划模块包括意向展示模块、对照分析模块、综合分析模块以及发展现状模块；对照分析模块根据用户输入的工作属性信息并采用相应算法求出职位满足求职者要求的程度；综合分析模块根据用户输入的个人属性信息并采用相应算法求出求职者满足职位要求的程度；发展现状模块根据近年来职位薪资水平来分析此岗位的职位发展前景。