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公开(公告)号：CN111811499B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202010668060.6
申请日：2020-07-13
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供一种机器人多传感器混合定位方法，包括步骤：S1：布置多个基站设备并在机器人上安装电磁波雷达、激光雷达、里程计和标签设备；S2：对基站的位置进行标定；S3：导入地图，并初始化机器人的位置信息；S4：通过标签设备实时接收基站的报文信息；S5：激光雷达和里程计配合实时调整机器人的位姿；S6：判断是否停滞超过预设时间，如是，使机器人原地旋转两周并继续后续步骤；S7：判断当前是否可以行动，如否，继续后续步骤；S8：使用电磁波雷达重新定位机器人；S9：判断当前是否可以行动，如否，返回步骤S3。本发明的一种机器人多传感器混合定位方法，用于室内或者园区机器人的定位，可提高定位效果。
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公开(公告)号：CN111243597A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010026451.8
申请日：2020-01-10
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供一种中英文混合语音识别方法，包括步骤：S1：获取语音信号；S2：将语音信号输入一中文语音识别系统，中文语音识别系统将语音信号中的中文部分识别为中文文字；S3：判断语音信号中是否有尚未识别的部分，如无跳至步骤S6；S4：将语音信号中尚未识别的部分输入一英文语音识别系统，英文语音识别系统将语音信号中尚未识别的部分识别为英文文字；S5：利用一中文翻译数据库将英文文字翻译为中文文字；S6：利用一中文词性数据库对中文文字添加词性标签；S7：利用词性标签和中文语序结构对中文文字排序；S8：验证并输出排序后的中文文字。本发明的一种中英文混合语音识别方法，可实现对中英文混合的句子进行识别。
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公开(公告)号：CN111179134A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010000948.2
申请日：2020-01-02
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提出一种基于大数据的学业职业规划系统，包括学业规划模块与职业规划模块，学业规划模块包括课程设置模块、考研规划模块以及就业规划模块，课程设置模块展示课程重点和课程题库；考研规划模块展示考研规划内容，展示各类院校的考研相关方向以及所需准备的科目；就业规划模块展示企业招聘信息和招聘要求；职业规划模块包括意向展示模块、对照分析模块、综合分析模块以及发展现状模块；对照分析模块根据用户输入的工作属性信息并采用相应算法求出职位满足求职者要求的程度；综合分析模块根据用户输入的个人属性信息并采用相应算法求出求职者满足职位要求的程度；发展现状模块根据近年来职位薪资水平来分析此岗位的职位发展前景。
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公开(公告)号：CN111811499A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010668060.6
申请日：2020-07-13
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供一种机器人多传感器混合定位方法，包括步骤：S1：布置多个基站设备并在机器人上安装电磁波雷达、激光雷达、里程计和标签设备；S2：对基站的位置进行标定；S3：导入地图，并初始化机器人的位置信息；S4：通过标签设备实时接收基站的报文信息；S5：激光雷达和里程计配合实时调整机器人的位姿；S6：判断是否停滞超过预设时间，如是，使机器人原地旋转两周并继续后续步骤；S7：判断当前是否可以行动，如否，继续后续步骤；S8：使用电磁波雷达重新定位机器人；S9：判断当前是否可以行动，如否，返回步骤S3。本发明的一种机器人多传感器混合定位方法，用于室内或者园区机器人的定位，可提高定位效果。
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