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公开(公告)号：CN107097795A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710268918.8
申请日：2017-04-21
Applicant: 上海电机学院
Inventor： 杨帆
Abstract: 本发明提供了一种低误报的车道偏离告警设备，包括：用于拍摄转向拨杆的位置图像的对内摄像头；用于从对内摄像头所拍摄的图像中识别出转向拨杆，并根据转向拨杆正常位置与被拨到产生转向提示的不同位置的关系，感知出驾驶人的转向方向意向的转向操作识别单元；用于判断车辆是否偏离车道的车道偏离识别单元。车道偏离识别单元感受到车辆正偏离车道时，首先向转向操作识别单元获取信息，如果和主动转向操作方向一致，则不发出车道偏离告警；反之，则发出车道偏离告警。本发明通过感知驾驶人的主动转向操作，在车道偏离告警中排除误报；不需要和车辆上原系统连接，无风险，便于在现有车辆上直接加装，操作方便；成本低，性能稳定，可靠性高。
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公开(公告)号：CN106385543A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610950835.2
申请日：2016-10-25
Applicant: 上海电机学院
Inventor： 杨帆
IPC: H04N5/232
CPC classification number: H04N5/23212 , H04N5/23216
Abstract: 本发明提供了一种利用动作识别来单手操作智能拍摄设备变焦的方法，其针对目前使用触摸屏控制的便携相机和智能移动设备整合相机很难用单手完成变焦这个问题，在不新增硬件设备的条件下，利用内置的加速度传感器识别出特定的沿镜头指向快速移动来实现单手的变焦操作。本发明具有如下优点：完全基于目前的硬件条件，不会增加设备的成本；单手变焦很容易操作，而且变焦缩放效果和相机移动造成的取景范围变化方向和程度一致，符合人的直观感受。
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公开(公告)号：CN114995379A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210425757.X
申请日：2022-04-21
Applicant: 上海电机学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种机器人平滑路径规划方法和电子设备，方法包括以下步骤：S1：创建机器人的环境地图，确定机器人的起始点S和目标点E；S2：确定初始化蚁群算法参数，并采用蚁群算法寻找最短路径，所述蚁群算法中，每只蚂蚁根据轮盘赌法获取下一个移动节点；S3：采用贝塞尔曲线对S2获取的最短路径进行路径平滑处理，获取机器人的平滑路径。与现有技术相比，本发明能够克服传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优等不足，不仅提高了获得机器人路径规划的全局最优解的质量，而且提高了收敛的速度。
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公开(公告)号：CN106725506A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611092578.X
申请日：2016-12-01
Applicant: 上海电机学院
Inventor： 杨帆
IPC: A61B5/11
CPC classification number: A61B5/1116 , A61B5/4806 , A61B5/6808
Abstract: 本发明提供了一种婴儿睡眠姿态远程监控装置，包括：用于实时采集婴儿在不同方向上的重力加速度数据的重力传感器；用时实时获取重力传感器所采集的数据，并进行分析处理，得到婴儿睡眠姿态的变化信息的数据处理单元；用于将数据处理单元所得出的信息传送至监控终端的无线通信模块；用于为重力传感器、数据处理单元、无线通信模块供电的微型电池。本发明提供的装置克服了现有技术的不足，利用重力传感器得到实时婴儿睡眠姿态，并可根据历史数据推测处婴儿的翻身和移动，进而可以了解到婴儿的睡眠状态和质量，实现远程监测的目的。装置体积小巧，便于携带，可以在任意地方使用，并可以重复使用，成本较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106629399A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611213239.2
申请日：2016-12-23
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供了一种集装箱对箱引导系统，包括集装箱图像获取模块、对箱信息提示显示模块、中央处理模块；集装箱图像获取模块包括设于集装箱吊具四个角上的摄像设备，通过摄像设备实时获取集装箱四个角的图像，传送到中央处理模块；中央处理模块进行图像处理和分析，检测到集装箱四个角上目标位置，获得目标位置和当前吊具位置的差异，并给出引导吊具接近目标的修正信息；当吊具位置已对准了目标位置后，给出信号提示操作人员下降吊具进行落箱；对箱信息提示显示模块用于显示中央处理模块给出的引导吊具接近目标的修正信息及提示操作人员下降吊具进行落箱的信号。本发明提供的系统结构简单，成本低，计算精度高且效率高。
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公开(公告)号：CN106989743A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710211491.8
申请日：2017-03-31
Applicant: 上海电机学院
Inventor： 杨帆
Abstract: 本发明提供了一种能自动感知进出高架道路信息的车辆导航设备，其特征在于，包括重力传感器、重力数据处理单元及GPS导航单元，由重力传感器采集当前车辆所受重力在3个坐标轴上的方向和大小，重力数据处理单元根据重力传感器采集到的数据解算出当前车辆的姿态，即判断当前处于上坡状态、下坡状态、或平驶状态，当GPS导航单元在当前车辆经过高架道路口时，向重力数据处理单元查询当前车辆的姿态，通过姿态判断当前车辆有否经由匝道上坡进入或下坡驶离高架道路，从而得到正确的车辆行驶路线。本发明的优点一是能使导航设备感知车辆有否进出高架道路，得到实际的行驶路线，二是只要在现有车载导航仪上增加少量处理电路，成本较低。
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公开(公告)号：CN113799741A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111152125.2
申请日：2021-09-29
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种自动洗车系统，其包括：洗车机，滑动设置在轨道上，所述轨道的左右两端分别设置有左限位开关和右限位开关；当洗车机移动到所述轨道的左端时触发左限位开关，当洗车机移动到所述轨道的右端时触发右限位开关；刷子，安装在所述洗车机上，用于刷洗汽车；水硬雾冲洗装置，安装在所述刷子上，用于向汽车喷水；清洗剂喷洒装置，安装在所述刷子上，用于向汽车喷清洗剂；风扇，安装在所述洗车机上，用于吹干汽车表面的水分；PLC控制器，分别与左限位开关、右限位开关、洗车机驱动机构、刷子驱动机构、水硬雾冲洗装置、清洗剂喷洒装置以及风扇电性连接。本系统采用了PLC控制系统配合异步电机和传感器等，使得洗车操作能够达到自动化。
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公开(公告)号：CN114002993A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111287502.3
申请日：2021-11-02
Applicant: 上海电机学院
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC的自动点胶控制系统，解决了传统点胶处理依赖人力过大，成本高、效率低、精度难以控制的弊端，其技术方案要点是包括有用于启停点胶机的启停控制按钮、响应于启停控制按钮以根据设定参数对点胶机进行运行控制的PLC控制模块，还包括有响应于PLC控制模块以进行点胶运作的横向移位电机、纵向移位电机及点胶电磁阀、对点胶动作进行指示的指示灯组；PLC控制模块包括有用于控制进行运作的中间继电器组，横向移位电机、纵向移位电机的供电回路中串联有中间继电器组的触点，本发明的一种基于PLC的自动点胶控制系统，操作便捷自动化，无需依赖人工，成本可控，更加的智能高效。
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公开(公告)号：CN107055331A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611173814.0
申请日：2016-12-16
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种集装箱对箱引导系统，其特征在于，所述引导系统包括：集装箱图像获取模块，包括位于所述吊具四个角部的摄像机，由摄像机分别拍摄集装箱的四个角部的图像；中央处理器模块，用于根据四个摄像机拍摄到的四个角部的图像识别出集装箱四个角部的目标锁孔位置，计算目标锁孔位置与当前吊具位置的差异；对箱信息显示模块，用于显示中央处理器模块获得的目标锁孔位置以及目标锁孔位置与当前吊具位置的差异，由操作人员根据显示信息进行跟踪修正。本发明相比于现有技术的优势在于，避免了单点激光器精度低、随机误差高以及三维激光器计算量大、价格昂贵的缺点，部署实施时精度高、操作简便、价格合理。
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