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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110412596A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910619673.8
申请日：2019-07-10
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种基于图像信息和激光点云的机器人定位方法，包括如下步骤：1)定位开始前，双目摄像机预先记录关键位置的图像；2)定位开始后，若机器人没有经过关键位置，则根据里程计运动模型采样，得到机器人位姿的提议分布；若机器人经过关键位置，则利用双目摄像机和激光雷达数据联合观测数据来得到机器人位姿概率最大的一点，在此点附近采样一组位姿点，计算这组位姿点的均值和方差，得到高斯分布来代替以往的提议分布；3)对得到的提议分布进行重采样，利用激光雷达观测模型来计算粒子的权值，保留权值大的粒子，舍弃权值小的粒子，为下一次预测阶段提供输入；4)经过步骤2)和3)阶段的反复迭代之后，来得到机器人的真实位姿，完成定位。
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公开(公告)号：CN111179134A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010000948.2
申请日：2020-01-02
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提出一种基于大数据的学业职业规划系统，包括学业规划模块与职业规划模块，学业规划模块包括课程设置模块、考研规划模块以及就业规划模块，课程设置模块展示课程重点和课程题库；考研规划模块展示考研规划内容，展示各类院校的考研相关方向以及所需准备的科目；就业规划模块展示企业招聘信息和招聘要求；职业规划模块包括意向展示模块、对照分析模块、综合分析模块以及发展现状模块；对照分析模块根据用户输入的工作属性信息并采用相应算法求出职位满足求职者要求的程度；综合分析模块根据用户输入的个人属性信息并采用相应算法求出求职者满足职位要求的程度；发展现状模块根据近年来职位薪资水平来分析此岗位的职位发展前景。
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公开(公告)号：CN110111374B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910355885.X
申请日：2019-04-29
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供一种基于分组阶梯式阈值判断的激光点云匹配方法，包括步骤：S1：在当前时刻获取激光雷达前后两帧点云数据M、N；S2：将M、N分成固定数组的第一云数据子组和第二云数据子组；S3：对每一点云进行迭代最近点匹配；S4：判断第一和第二云数据子组的匹配率是否大于第一预设阈值；如大于，匹配成功，继续后续步骤，否则，匹配失败；S5：判断M、N的匹配成功的匹配组率是否大于第二预设阈值；如大于，匹配成功，否则继续后续步骤；S6：获取下一时刻的激光雷达的前后两帧的两组点云数据作为新的M、N，返回步骤S2。本发明的一种基于分组阶梯式阈值判断的激光点云匹配方法，可在不降低定位精度的情况下，降低算法计算量。
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公开(公告)号：CN111069217A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911168762.1
申请日：2019-11-25
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种智能实验通风柜，包括柜体，所述的柜体顶部设有通风口(18)，柜体侧面设有可上下升降的视窗(12)，所述的通风口(18)设有控制其开度的碟阀，所述的柜体内设有测量柜体内面风速的面风速传感器(138)，所述的视窗(12)处设有监测视窗(12)位置的拉线位移传感器(137)，所述的视窗(12)、面风速传感器(138)、拉线位移传感器(137)均和蝶阀(133)均连接至一处理器(13)；实验通风柜工作时，处理器(13)根据柜体内面风速以及视窗(12)位置控制碟阀开度及角度使得柜体内面风速在标准范围内。与现有技术相比，本发明控制精准，有效保证人员安全与实验的真实性。
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公开(公告)号：CN110111374A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910355885.X
申请日：2019-04-29
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供一种基于分组阶梯式阈值判断的激光点云匹配方法，包括步骤：S1：在当前时刻获取激光雷达前后两帧点云数据M、N；S2：将M、N分成固定数组的第一云数据子组和第二云数据子组；S3：对每一点云进行迭代最近点匹配；S4：判断第一和第二云数据子组的匹配率是否大于第一预设阈值；如大于，匹配成功，继续后续步骤，否则，匹配失败；S5：判断M、N的匹配成功的匹配组率是否大于第二预设阈值；如大于，匹配成功，否则继续后续步骤；S6：获取下一时刻的激光雷达的前后两帧的两组点云数据作为新的M、N，返回步骤S2。本发明的一种基于分组阶梯式阈值判断的激光点云匹配方法，可在不降低定位精度的情况下，降低算法计算量。
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