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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114995379A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210425757.X
申请日：2022-04-21
Applicant: 上海电机学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种机器人平滑路径规划方法和电子设备，方法包括以下步骤：S1：创建机器人的环境地图，确定机器人的起始点S和目标点E；S2：确定初始化蚁群算法参数，并采用蚁群算法寻找最短路径，所述蚁群算法中，每只蚂蚁根据轮盘赌法获取下一个移动节点；S3：采用贝塞尔曲线对S2获取的最短路径进行路径平滑处理，获取机器人的平滑路径。与现有技术相比，本发明能够克服传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优等不足，不仅提高了获得机器人路径规划的全局最优解的质量，而且提高了收敛的速度。
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公开(公告)号：CN113821891B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111157272.9
申请日：2021-09-30
Applicant: 上海电机学院
IPC: G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种全向移动机器人动力学模型的建模方法，该方法采用线性二自由度动力学模型进行建模，建模过程中以横向位置误差，横向位置误差变化率，横向角速度误差，横向角速度误差变化率作为状态量；以前后轮的转角作为控制量，以此得到全向移动机器人的横向动力学跟踪误差状态空间方程。本技术方案通过分析全向移动机器人的动力学模型，并将其应用到对应的控制策略中，可以有效减小全向移动机器人的横向误差，使得移动机器人在运动时可以更好地沿目标运行，在目标转向时，有助于减小转向的半径，使得全向移动机器人转向灵敏度更高。
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公开(公告)号：CN113701357A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110985556.0
申请日：2021-08-26
Applicant: 上海电机学院
IPC: F24H9/20
Abstract: 本发明公开了一种多功能热水器，解决了目前市面上热水器使用复杂、对温度的调控需要手动且难以便捷用水的弊端，其技术方案要点是包括有供用户远程遥控的红外遥控模块、进行进出水控制的进出水模块、进行温度检测并进行升温操作的温度控制模块，还包括有耦接于红外遥控模块、进出水模块、温度控制模块进行设定并反馈的单片机模块；所述单片机接收红外遥控模块远程发送的遥控信号以进行设定，所述温度控制模块进行检测并根据单片机的设定进行升温控制，本发明的一种多功能热水器，可通过远程遥控，能进行温度的稳定监测和调控、自动进出水，操作更加的便捷、稳定。
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公开(公告)号：CN113821891A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111157272.9
申请日：2021-09-30
Applicant: 上海电机学院
IPC: G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种全向移动机器人动力学模型的建模方法，该方法采用线性二自由度动力学模型进行建模，建模过程中以横向位置误差，横向位置误差变化率，横向角速度误差，横向角速度误差变化率作为状态量；以前后轮的转角作为控制量，以此得到全向移动机器人的横向动力学跟踪误差状态空间方程。本技术方案通过分析全向移动机器人的动力学模型，并将其应用到对应的控制策略中，可以有效减小全向移动机器人的横向误差，使得移动机器人在运动时可以更好地沿目标运行，在目标转向时，有助于减小转向的半径，使得全向移动机器人转向灵敏度更高。
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公开(公告)号：CN113540903A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110985678.X
申请日：2021-08-26
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种智能插座，解决了现有插座使用具有安全隐患、功能太过单一的弊端，其技术方案要点是包括有插孔、触点串联于插孔供电回路以对插孔进行供电通断切换的继电器模块；还包括有用于接收用户发送的远程蓝牙控制信号的蓝牙模块、用于供用户手动进行插孔通断电切换控制的控制按键、耦接并响应于蓝牙模块及控制按键以输出通断信号对继电器模块进行状态切换的单片机模块、进行电压转换以供电至单片机模块及蓝牙模块的电源转换模块、耦接于单片机模块以进行定时设置的定时模块，单片机模块响应于定时模块以根据设定通电时限对继电器模块进行断电切换，本发明的一种智能插座，能通过弱电控制强电，使用安全、可靠、稳定且智能多样化。
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