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公开(公告)号：CN117475696A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311507372.9
申请日：2023-11-13
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: G09B9/00
Abstract: 本申请涉及一种教学用船舶小组立结构生产流水线。所述教学用船舶小组立结构生产流水线包括智能管控单元、智能堆场实训单元、智能切割分拣实训单元、小组立智能焊接实训单元、组立成品展示单元。采用本方法能够根据船舶行业小组立生产线的真实生产情况，结合教学用途，及目前主流的、前沿的智能化生产线技术，合理设计产线布局及构成，基本涵盖了船舶智能化小组立生产线的各个方面的先进技术，可以对学生进行结合实际的、前沿的培养，为行业提供最需要的人才，可有效的为适应新时代的人才培养提供助力，具有较大的市场前景。
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公开(公告)号：CN115685867A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211195079.9
申请日：2022-09-29
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供了一种移动方舱实验室的智能中控系统，包括远程指挥控制模块、移动方舱部署环境数据采集模块、舱室环境控制模块、舱室设备控制及运行状态监控模块和样本检测数据智能分析模块和可视化组态界面模块；远程指挥控制模块包括远程制动装置、实验室摄像头和通讯设备，移动方舱部署环境数据采集模块包括自动采集器、北斗定位系统、海拔高度采集模块和移动方舱摄像头；本发明通过访问移动方舱实验室智能中控系统，能够完成实验室数据和信息的收集、分析、报告和管理，与各类模块化舱室、各种检测设备、操作设备以及综合辅助设备连接，将检测样本数据上传至控制中心，实现实验室全面规范、网络化、智能化的管理。
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公开(公告)号：CN118329057A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410233932.4
申请日：2024-03-01
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种机器人避障路径生成方法、装置及计算机设备。该方法包括：设置机器人末端运动的起始点和目标点；基于快速扩展随机树算法生成从所述起始点至所述目标点的路径节点；根据所述路径节点和其父节点构建路径三维模型，进行路径三维模型与待碰撞检测的环境模型碰撞检测，判断所述路径三维模型是否与所述环境模型发生碰撞，若发生碰撞则重新生成路径节点，直至检测结果为无碰撞；判断是否达到所述目标点；确定从所述起始点到所述目标点的连通路径节点，形成连通路径；对所述连通路径进行平滑处理形成最终路径；对所述最终路径进行可视化呈现。实现在复杂环境下机器人的高效路径规划，显著提高了路径规划的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN117400267B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311696285.2
申请日：2023-12-12
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所) , 上海申博信息系统工程有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人焊接技术领域，提供了一种机器人焊接路径生成方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括步骤：获取焊缝数据；设置默认规划选项；设置特定点位分类的规划选项；配置焊接路径模板，设置目标路径中各个轨迹点的生成参数；设置焊缝到路径模板的映射，将路径模板的标识写入焊缝属性中；计算轨迹点位姿态以及机器人关节值，得到机器人的焊接路径；验证轨迹点数据，判断机器人的焊接路径是否满足预设要求，若是则结束，若否则调整所述特定点位分类的规划选项和/或所述生成参数后再重新获取机器人的焊接路径。本发明有利于复用规划数据，使规划数据适用于具有相似特征的焊缝，以减少重复劳动，提高机器人焊接路径的生成效率。
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公开(公告)号：CN117400267A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311696285.2
申请日：2023-12-12
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所) , 上海申博信息系统工程有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人焊接技术领域，提供了一种机器人焊接路径生成方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括步骤：获取焊缝数据；设置默认规划选项；设置特定点位分类的规划选项；配置焊接路径模板，设置目标路径中各个轨迹点的生成参数；设置焊缝到路径模板的映射，将路径模板的标识写入焊缝属性中；计算轨迹点位姿态以及机器人关节值，得到机器人的焊接路径；验证轨迹点数据，判断机器人的焊接路径是否满足预设要求，若是则结束，若否则调整所述特定点位分类的规划选项和/或所述生成参数后再重新获取机器人的焊接路径。本发明有利于复用规划数据，使规划数据适用于具有相似特征的焊缝，以减少重复劳动，提高机器人焊接路径的生成效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115982651A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211596391.9
申请日：2022-12-13
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: G06F18/2415 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/27
Abstract: 一种多元工艺逻辑回归的激光拼板焊缝质量分类方法，包含：记录日常调试激光拼板工位每一条焊缝的焊接工艺参数和质量结果；把数据集分为训练集和测试集；对训练集、测试集的焊缝工艺参数进行归一化和中心化处理；使用梯度下降法求解并构建多元工艺逻辑回归模型；设置多元工艺逻辑回归模型超参数和模型参数初始值；训练多元工艺逻辑回归模型；对多元工艺逻辑回归模型的损失和正确率进行可视化输出；权值向量逆转归一化；对激光拼板焊缝进行质量预测分类；根据焊缝的焊接工艺参数，对训练集、测试集的焊缝工艺参数进行归一化和中心化处理，对多元工艺逻辑回归模型的损失和正确率进行可视化输出，对激光拼板焊缝进行精准的质量预测分类。
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公开(公告)号：CN110667799A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911063326.8
申请日：2019-10-31
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
Abstract: 一种基于船体分段结构的三维测量数据精度评价方法，包括步骤：S100、选取船体分段三维测量数据和船体分段理论模型数据中的3个拟合点；S200、将3个实测点与3个理论点按次序拟合；S300、计算其余实测点与其余理论点的三维偏差值；S400、调整船体分段三维测量数据的偏差；S500、计算调整偏差后其余实测点与其余理论点的三维偏差值；S600、汇总三维偏差状况，制定船体分段的修整方案。本发明采用“三点拟合”方法，按次序拟合，可最大程度地满足分析的主次需求，保证了重要部位的偏差分布，减少了后续调整量，并且使拟合状态存在调整余地；部分偏差可通过调整消除，使拟合状态更合理，更接近分段建造状态。
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公开(公告)号：CN114161221A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111258421.0
申请日：2021-10-27
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
Abstract: 本发明公开了一种切割机工作台系统，包括连接有工控机的切割机、升降装置、动力供油装置、控制器和控制软件；升降装置与切割机连接，用以升降切割机；动力供油装置与切割机及升降装置连接，用以给切割机及升降装置提供动力源；控制器与动力供油装置及升降装置连接，用以控制动力供油装置及升降装置的开关通断；控制软件安装于工控机内，用以信号连接控制器来控制切割机、升降装置及动力供油装置的机械动作；还公开了一种用于切割机工作台系统的使用方法。本发明用于切割机工作台，利用控制软件对加工件的切割路径进行分析，通过控制器关闭在切割路径的液压顶，避免切割机切割过程中对工作台的损害，破坏性小，延长切割机工作台的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109163725A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811069680.7
申请日：2018-09-13
Applicant: 上海船舶工艺研究所 , 上海申博信息系统工程有限公司
CPC classification number: G01C21/206 , G01S5/10
Abstract: 本发明公开了一种船舶舱室内定位系统及定位方法，布设在舱室内的定位信标通过广播帧发送ID、发送信号强度值等信息；人员携带定位标签进入舱室，定位标签的蓝牙模块扫描接收多个定位信标的ID和接收信号强度值RSSI，然后通过LoRa模块将这些信息和定位标签ID以无线方式发出；通信基站接收定位标签发出的信息然后转发给定位服务器，通过接收信号强度值和发送信号强度值计算定位标签与各个定位信标间的距离值，之后通过定位算法获得定位标签在舱室内的位置信息。本发明能够在粉尘浓度高、振动明显、噪音大、充满油漆挥发物的恶劣环境中稳定运行，并获得较高的定位精度，能够满足施工环境中的定位需求。
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公开(公告)号：CN112629527A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011314317.4
申请日：2020-11-20
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
Abstract: 本发明提供了一种使用LoRa通信的车载组合定位装置及定位方法，包括微处理器、位置信息存储单元、INS模块和LoRa通信模块，所述微处理器分别与多模卫星导航接收芯片、INS模块、LoRa通信模块和位置信息存储单元连接，所述INS模块包括陀螺仪和加速度计；本发明车载组合定位装置中，除了采用INS模块进行定位外，还对INS模块输出的定位数据进行处理得出经纬度值，使得LoRa模块的数据传输量大幅减少但不影响定位精度同时能满足时延要求；本发明解决了LoRa技术不适用惯导数据传输的难题，将LoRa这种私有、远距离、低成本、低功耗和安全的窄带通信技术应用于车载组合定位装置满足特定行业需求。
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