公开(公告)号：CN112630376A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011119500.9

申请日：2020-10-19

Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 ,  上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)

Inventor： 韦乃琨 ,  赵晶 ,  彭懿 ,  王浩

IPC: G01N33/00 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明提供一种使用LoRa通信的船用气体监测装置，装置由单片机、气体传感器、LoRa无线通讯模块、电源管理模块、声光报警器、LED灯和锂电池构成，LoRa无线通讯模块、气体传感器、电源管理模块、声光报警器、LED灯与单片机相连，电源管理模块输入端与锂电池连接，电源管理模块输出端与单片机连接，锂电池经电源管理模块向单片机供电；本发明将Lora无线通信技术应用于船舶建造环境中的气体监测装置，实现数据的远程传输，使装置可作为无线可移动终端，对氧气、一氧化碳、甲烷、挥发性有机溶剂等浓度进行实时监测，并将监测数据上传到上位机，通过上位机传到服务器，由服务器进行发布，降低船厂安全员的劳动强度，填补安全监管空缺，提升船厂安全监管能力。

公开(公告)号：CN112629527A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011314317.4

申请日：2020-11-20

Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 ,  上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)

Inventor： 甄希金 ,  杨润党 ,  孔宁 ,  彭懿

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01S19/14 ,  G01S19/42 ,  H04W4/48

Abstract: 本发明提供了一种使用LoRa通信的车载组合定位装置及定位方法，包括微处理器、位置信息存储单元、INS模块和LoRa通信模块，所述微处理器分别与多模卫星导航接收芯片、INS模块、LoRa通信模块和位置信息存储单元连接，所述INS模块包括陀螺仪和加速度计；本发明车载组合定位装置中，除了采用INS模块进行定位外，还对INS模块输出的定位数据进行处理得出经纬度值，使得LoRa模块的数据传输量大幅减少但不影响定位精度同时能满足时延要求；本发明解决了LoRa技术不适用惯导数据传输的难题，将LoRa这种私有、远距离、低成本、低功耗和安全的窄带通信技术应用于车载组合定位装置满足特定行业需求。

公开(公告)号：CN109163725A

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201811069680.7

申请日：2018-09-13

Applicant: 上海船舶工艺研究所 ,  上海申博信息系统工程有限公司

Inventor： 韦乃琨 ,  孔宁 ,  彭懿 ,  朱琦 ,  甄希金 ,  杨润党

IPC: G01C21/20 ,  G01S5/10

CPC classification number: G01C21/206 ,  G01S5/10

Abstract: 本发明公开了一种船舶舱室内定位系统及定位方法，布设在舱室内的定位信标通过广播帧发送ID、发送信号强度值等信息；人员携带定位标签进入舱室，定位标签的蓝牙模块扫描接收多个定位信标的ID和接收信号强度值RSSI，然后通过LoRa模块将这些信息和定位标签ID以无线方式发出；通信基站接收定位标签发出的信息然后转发给定位服务器，通过接收信号强度值和发送信号强度值计算定位标签与各个定位信标间的距离值，之后通过定位算法获得定位标签在舱室内的位置信息。本发明能够在粉尘浓度高、振动明显、噪音大、充满油漆挥发物的恶劣环境中稳定运行，并获得较高的定位精度，能够满足施工环境中的定位需求。