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公开(公告)号：CN109591977A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910011984.6
申请日：2019-01-07
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种智能便携式救生圈，其包含救生圈主体及与救生圈主体连接的压力传感器、自动充气装置、若干个闪光求救灯、手环、用于将落水者固定于所述救生圈主体的固定组件；其中，所述自动充气装置能够根据所述压力传感器的水位压力信号自动对所述的救生圈主体充气；所述闪光求救灯遇水自动发光；所述手环上设有照明灯和激光信号灯。所述的自动充气装置为可拆卸的气体发生器或可拆卸的气瓶。所述的固定组件包含坐带和背带。所述的闪光求救灯为连接有镁空气电池的LED闪光求救灯。本发明的智能便携式救生圈设计简单，携带方便；救生圈能够自动充气；背带和坐带的设计使落水者不容易滑落，配合多种求生设计提高了求生的可能性。
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公开(公告)号：CN104777845B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510177010.7
申请日：2015-04-15
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/10 , G01S15/93 , G05D1/0011 , G05D1/0022 , G05D1/0692 , G05D1/0875
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人的水下本体装置，包含：主控系统，其通过光电复合缆通信连接水面的控制中心，接收水面的远程控制指令，并上传水下的视频信息和传感数据；旋转云台，其上设有视频接收设备，旋转云台的输入端通信连接主控系统，主控系统根据远程控制指令控制旋转云台带动视频接收设备旋转；传感器系统，其包含声纳组件，声纳组件实时探测水下环境，传送水下环境信息至主控系统，主控系统根据水下环境信息向水下本体装置的运动机构输出运动控制指令。本发明采用了光纤传输技术，可以实现远距离获得高质量的实时高清视频和遥测数据，以及具有较高的操控灵活性，并通过声纳探测实现自主避障。
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公开(公告)号：CN103454697B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310443669.3
申请日：2013-09-26
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种全覆盖水下搜救装置，包含嵌入式控制器、传感器系统、上光端机、下光端机、水面监控系统、手操器及水下机器人本体；嵌入式控制器及传感器系统安装在水下机器人本体上；嵌入式控制器的输入端与传感器系统的输出端连接，其输出端与下光端机的输入端连接；上光端机的输入端与下光端机的输出端连接，其输出端与水面监控系统的输入端连接；手操器的输出端与水面监控系统的输入端连接。本发明还公开了一种用于全覆盖水下搜救装置的搜救方法。本发明传输信息量大，特别利于图像传输，兼顾AUV与ROV的特点，利用生物启发神经网络模型进行全覆盖搜索。
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公开(公告)号：CN105197207A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510714887.5
申请日：2015-10-29
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63C11/49
Abstract: 本发明公开了一种具有双目视觉的搜救水下机器人装置，其包含：水面控制单元；水下本体，其电子舱设置在一框架内，其通过一脐带缆与所述的水面控制单元通信连接和电力供给；其中，所述的水下本体包含：传感器系统，其包含设置在水下本体前方的用于采集水下目标的视频信息的左右摄像机；水下主控系统，其分别连接所述的传感器系统和水面控制单元；水下主控系统将视频信息和水下本体状态相关的传感器信息上传给水面控制单元，水面控制单元解析这些信息数据并结合人为操控，输出远程控制指令至水下主控系统以控制水下本体完成精细作业。其优点是：其通过左右摄像机对空间目标进行三维重建，可完成更精准的进行水下现场作业，提高作业的精度和效率。
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公开(公告)号：CN104777845A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510177010.7
申请日：2015-04-15
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/10 , G01S15/93 , G05D1/0011 , G05D1/0022 , G05D1/0692 , G05D1/0875
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人的水下本体装置，包含：主控系统，其通过光电复合缆通信连接水面的控制中心，接收水面的远程控制指令，并上传水下的视频信息和传感数据；旋转云台，其上设有视频接收设备，旋转云台的输入端通信连接主控系统，主控系统根据远程控制指令控制旋转云台带动视频接收设备旋转；传感器系统，其包含声纳组件，声纳组件实时探测水下环境，传送水下环境信息至主控系统，主控系统根据水下环境信息向水下本体装置的运动机构输出运动控制指令。本发明采用了光纤传输技术，可以实现远距离获得高质量的实时高清视频和遥测数据，以及具有较高的操控灵活性，并通过声纳探测实现自主避障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109823494B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910139354.7
申请日：2019-02-25
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种自动发热卫衣式救生衣，包含：救生衣主体，穿戴在落水者上身，该救生衣主体的内部铺设碳纤维发热布；求救信号灯组件，固定设置在救生衣主体上部，落水后自动发出灯光求救信号；圆盘发电机组件，由分别连接在救生衣主体上的腰腹两侧的2个半圆盘发电机结构组成，且与碳纤维发热布通过电路连接；发电动力组件，设置在救生衣主体上，与圆盘发电机组件连接，且穿戴在落水者腿部，通过落水者进行腿部的伸缩运动，带动发电动力组件驱动圆盘发电机组件进行发电，使得救生衣主体内铺设的碳纤维发热布发热，维持落水者体温。本发明造价低廉，效果显著，且可折叠并多次利用，低碳环保。
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公开(公告)号：CN104410579A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410700625.9
申请日：2014-11-28
Applicant: 上海海事大学
IPC: H04L12/771
Abstract: 本发明公开了一种自主式水下机器人无线路由装置，用于实现所述自主式水下机器人与外部设备的无线网络通信，所述的无线路由装置包含：密封壳体；无线路由模块，其包含线缆，其设在所述的密封壳体内，用于实现所述自主式水下机器人与外部设备的无线网络通信；连接电缆，其一端设在所述的密封壳体内并与所述无线路由模块的线缆连接，其另一端设在所述的密封壳体外并连接所述的自主式水下机器人。其优点是：体积小，能够减小自主式水下机器人在航行时的阻力；结构复杂的前密封壳与后密封壳为ABS材质，采用3D打印方式即可加工完成，成本低廉；玻璃纤维层使得自主式水下机器人无线路由装置具有更好的水下耐压性。
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公开(公告)号：CN103488175A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310443625.0
申请日：2013-09-26
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种自治遥控水下机器人水下管道检测跟踪系统及其检测方法，包含下位机和上位机，下位机设置在水面下，上位机设置在水面母船上。下位机包含传感器模块、光视觉模块、嵌入式控制器及水下光端机；传感器模块、光视觉模块分别与嵌入式控制器的信号输入端相连接，嵌入式控制器的信号输出端与水下光端机信号输入端相连接；上位机包含：水上光端机、水面监控模块及手操器；手操器与水面监控模块电路连接，水面监控模块与水上光端机电路连接；水下光端机与水上光端机通过光纤相连接。本发明的自治遥控水下机器人能够实现实时图像传输，水面母船能够实时监测水下环境，确保复杂水下作业情况的安全性，完成水下管道的检测跟踪任务。
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公开(公告)号：CN103454697A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310443669.3
申请日：2013-09-26
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种全覆盖水下搜救装置，包含嵌入式控制器、传感器系统、上光端机、下光端机、水面监控系统、手操器及水下机器人本体；嵌入式控制器及传感器系统安装在水下机器人本体上；嵌入式控制器的输入端与传感器系统的输出端连接，其输出端与下光端机的输入端连接；上光端机的输入端与下光端机的输出端连接，其输出端与水面监控系统的输入端连接；手操器的输出端与水面监控系统的输入端连接。本发明还公开了一种用于全覆盖水下搜救装置的搜救方法。本发明传输信息量大，特别利于图像传输，兼顾AUV与ROV的特点，利用生物启发神经网络模型进行全覆盖搜索。
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公开(公告)号：CN104019847B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410295749.3
申请日：2014-06-27
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01D21/00
Abstract: 本发明涉及一种水下非接触式分离检测装置，包含：密封壳体组件，用于保护和避免水下非接触式分离检测装置与水接触；磁感应组件，设置在密封壳体组件的内部，在被分离物体的分离过程中输出电磁感应信号；信号处理电路，设置在密封壳体组件的内部，且与磁感应组件相连接，将电磁感应信号进行放大比较处理后输出电平信号；能源组件，设置在密封壳体组件的内部，且与信号处理电路相连接，为水下非接触式分离检测装置提供电源。本发明通过检测输出的电平信号的高低，即可判断物体是否已经成功分离，具有能源独立、体积小巧、安装方便、结构简单等特点，适用于各种水下非接触式分离检测的场合。
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