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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104019847A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410295749.3
申请日：2014-06-27
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01D21/00
Abstract: 本发明涉及一种水下非接触式分离检测装置，包含：密封壳体组件，用于保护和避免水下非接触式分离检测装置与水接触；磁感应组件，设置在密封壳体组件的内部，在被分离物体的分离过程中输出电磁感应信号；信号处理电路，设置在密封壳体组件的内部，且与磁感应组件相连接，将电磁感应信号进行放大比较处理后输出电平信号；能源组件，设置在密封壳体组件的内部，且与信号处理电路相连接，为水下非接触式分离检测装置提供电源。本发明通过检测输出的电平信号的高低，即可判断物体是否已经成功分离，具有能源独立、体积小巧、安装方便、结构简单等特点，适用于各种水下非接触式分离检测的场合。
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公开(公告)号：CN104019847B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410295749.3
申请日：2014-06-27
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01D21/00
Abstract: 本发明涉及一种水下非接触式分离检测装置，包含：密封壳体组件，用于保护和避免水下非接触式分离检测装置与水接触；磁感应组件，设置在密封壳体组件的内部，在被分离物体的分离过程中输出电磁感应信号；信号处理电路，设置在密封壳体组件的内部，且与磁感应组件相连接，将电磁感应信号进行放大比较处理后输出电平信号；能源组件，设置在密封壳体组件的内部，且与信号处理电路相连接，为水下非接触式分离检测装置提供电源。本发明通过检测输出的电平信号的高低，即可判断物体是否已经成功分离，具有能源独立、体积小巧、安装方便、结构简单等特点，适用于各种水下非接触式分离检测的场合。
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公开(公告)号：CN103454697A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310443669.3
申请日：2013-09-26
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种全覆盖水下搜救装置，包含嵌入式控制器、传感器系统、上光端机、下光端机、水面监控系统、手操器及水下机器人本体；嵌入式控制器及传感器系统安装在水下机器人本体上；嵌入式控制器的输入端与传感器系统的输出端连接，其输出端与下光端机的输入端连接；上光端机的输入端与下光端机的输出端连接，其输出端与水面监控系统的输入端连接；手操器的输出端与水面监控系统的输入端连接。本发明还公开了一种用于全覆盖水下搜救装置的搜救方法。本发明传输信息量大，特别利于图像传输，兼顾AUV与ROV的特点，利用生物启发神经网络模型进行全覆盖搜索。
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公开(公告)号：CN104154863A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410432009.X
申请日：2014-08-29
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种三维位置检测装置及其检测方法，该检测装置包含：分别与被测物连接的第一拉绳位移传感单元、第二拉绳位移传感单元及第三拉绳位移传感单元，分别与第一拉绳位移传感单元、第二拉绳位移传感单元及第三拉绳位移传感单元进行无线通讯的位置解算单元。第一拉绳位移传感单元、第二拉绳位移传感单元及第三拉绳位移传感单元在空间中呈L型位置固定。本发明具有测量精度高、范围广、成本低等特点。其他设备可以通过串口通讯等方式，实时读取三维位置检测装置，解算得到被测物体的三维位置信息。适合于水下机器人在水池环境进行三维位置测量，根据不同时刻的三维位置信息，得到水下机器人的运动轨迹。
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公开(公告)号：CN103454697B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310443669.3
申请日：2013-09-26
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种全覆盖水下搜救装置，包含嵌入式控制器、传感器系统、上光端机、下光端机、水面监控系统、手操器及水下机器人本体；嵌入式控制器及传感器系统安装在水下机器人本体上；嵌入式控制器的输入端与传感器系统的输出端连接，其输出端与下光端机的输入端连接；上光端机的输入端与下光端机的输出端连接，其输出端与水面监控系统的输入端连接；手操器的输出端与水面监控系统的输入端连接。本发明还公开了一种用于全覆盖水下搜救装置的搜救方法。本发明传输信息量大，特别利于图像传输，兼顾AUV与ROV的特点，利用生物启发神经网络模型进行全覆盖搜索。
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