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公开(公告)号：CN104410579A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410700625.9
申请日：2014-11-28
Applicant: 上海海事大学
IPC: H04L12/771
Abstract: 本发明公开了一种自主式水下机器人无线路由装置，用于实现所述自主式水下机器人与外部设备的无线网络通信，所述的无线路由装置包含：密封壳体；无线路由模块，其包含线缆，其设在所述的密封壳体内，用于实现所述自主式水下机器人与外部设备的无线网络通信；连接电缆，其一端设在所述的密封壳体内并与所述无线路由模块的线缆连接，其另一端设在所述的密封壳体外并连接所述的自主式水下机器人。其优点是：体积小，能够减小自主式水下机器人在航行时的阻力；结构复杂的前密封壳与后密封壳为ABS材质，采用3D打印方式即可加工完成，成本低廉；玻璃纤维层使得自主式水下机器人无线路由装置具有更好的水下耐压性。
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