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公开(公告)号：CN117956481B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410346038.8
申请日：2024-03-26
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无线传感器网络的船舶智能监测方法，方法包括：S1、在海峡内建立船舶智能监测拓扑结构；S2、对第一传感器节点和第二传感器节点的进行标注；S3、设置当前节点；S4、若当前节点接收到船舶信息，则将该船舶信息发送给当前节点对应的两个下一跳节点，反之，执行S6；S6、N号节点和N’号节点将船舶信息发送至汇聚节点，汇聚节点将船舶信息发送至基站，然后返回S3。与现有技术相比，本发明具有减少丢包率和在AIS出现故障的情况下获取船舶信息等优点。
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公开(公告)号：CN102087744B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201010113825.6
申请日：2010-02-25
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋动态背景下视频小目标快速检测的结构张量方法，在实施时，主要在目标图像I中提取处可能的特征量H的基础上，再对目标图像I进行基于特征量H的目标检测方法的处理，并分三步优化目标检测的过程，将这个检测结果与目标图像I相邻图像的检测结果相结合，从而提取出最终的目标检测结果。本发明的使用，可以很好的实现在海洋动态的背景条件下进行小目标的快速检测方法，且本发明不单单提高了图像处理时的运行速度，还可以进一步保证目标检测的实时性、有效性和视频图像的流畅性的特点。
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公开(公告)号：CN117336817A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311347229.8
申请日：2023-10-17
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种地震救灾监测系统的路由方法，方法包括以下步骤：实时获取移动直升机上的基站的位置，选择与基站的位置最接近的飞行器作为汇聚节点，根据汇聚节点的位置和优化的簇头选择方法选择多个飞行器作为簇头节点，簇头节点广播硬阈值、软阈值和计数时间；非簇头节点在满足数据发送条件时在对应的时间片将地面灾情信息发送到该簇内的簇头节点中，簇头节点汇总非簇头节点发送的信息，将信息一起发送至汇聚节点，汇聚节点将信息发送至直升机上的基站；基站的位置发生改变，与基站的位置最接近的飞行器发生改变时，汇聚节点、簇头节点和非簇头节点发生对应的改变。与现有技术相比，本发明具有延缓节点死亡等优点。
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公开(公告)号：CN104674529A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510105823.5
申请日：2015-03-11
Applicant: 上海海事大学
IPC: D06F57/12
CPC classification number: D06F57/12
Abstract: 本发明公开了一个自适应晾晒智能晾衣系统，包括晾衣杆升降与平移子系统、传感器检测子系统、自适应太阳能反射镜子系统和控制子系统。通过单片机的控制，根据阳光强度自适应改变衣物晾晒时间，阳光过于强烈时能够缩短晾晒时间防止暴晒，阳光弱时延长晾晒时间加快衣物晾晒。阳光强度弱并且温度低的时候能自动开启自适应太阳能反射镜为衣物提供更多阳光，加快衣物晾晒，当反射镜的温度高于设定值时，则自动停止工作。并且可以通过按键电动任意控制晾衣杆的位置。是一个经济又环保的晾衣系统。
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公开(公告)号：CN104674529B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201510105823.5
申请日：2015-03-11
Applicant: 上海海事大学
IPC: D06F57/12
Abstract: 本发明公开了一个自适应晾晒智能晾衣系统，包括晾衣杆升降与平移子系统、传感器检测子系统、自适应太阳能反射镜子系统和控制子系统。通过单片机的控制，根据阳光强度自适应改变衣物晾晒时间，阳光过于强烈时能够缩短晾晒时间防止暴晒，阳光弱时延长晾晒时间加快衣物晾晒。阳光强度弱并且温度低的时候能自动开启自适应太阳能反射镜为衣物提供更多阳光，加快衣物晾晒，当反射镜的温度高于设定值时，则自动停止工作。并且可以通过按键电动任意控制晾衣杆的位置。是一个经济又环保的晾衣系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101783536A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200910197559.7
申请日：2009-10-22
Applicant: 上海海事大学
IPC: H02K1/27
Abstract: 本发明内置式永磁同步电动机自动弱磁方法，是鉴于市场上传统的的永磁同步电动机转子励磁固定、直轴电枢反应电抗小，因而弱磁扩速困难；在永磁同步电动机转子磁路结构中，在交轴方向的磁通隔离层中设置磁通短路块，借助弹簧的自动调节作用；当转子转速较低时，短路块位于低速位置，通过隔离层的极间漏磁较少；当转子转速升高时，短路块受旋转离心力的作用，逐步偏离低速位置，朝转子边缘移动，从而扩展了极间漏磁路径，通过隔离层的漏磁通将增大，而主磁通将减小，这样就在电机本体实现了自动弱磁扩速的目的，并可达到较大的调速范围。本发明可适用于极数不定的切向或径向磁路结构的永磁电机。
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公开(公告)号：CN117956481A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410346038.8
申请日：2024-03-26
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无线传感器网络的船舶智能监测方法，方法包括：S1、在海峡内建立船舶智能监测拓扑结构；S2、对第一传感器节点和第二传感器节点的进行标注；S3、设置当前节点；S4、若当前节点接收到船舶信息，则将该船舶信息发送给当前节点对应的两个下一跳节点，反之，执行S6；S6、N号节点和N’号节点将船舶信息发送至汇聚节点，汇聚节点将船舶信息发送至基站，然后返回S3。与现有技术相比，本发明具有减少丢包率和在AIS出现故障的情况下获取船舶信息等优点。
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公开(公告)号：CN116176761A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310349943.4
申请日：2023-04-04
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种双轴陀螺360度球形摄像头海难搜救平台稳定系统，包括转盘、内环、外环、360度球形摄像头、第一伺服电动机、第二伺服电动机、第三伺服电动机、第四伺服电动机和陀螺仪；360度球形摄像头安装于转盘上；转盘通过内环轴与内环枢接且内环轴的两端分别连接第一伺服电动机和第二伺服电动机；外环轴的两端分别连接第三伺服电动机和第四伺服电动机；第一伺服电动机和第二伺服电动机内置有光电编码器。本发明的一种双轴陀螺360度球形摄像头海难搜救平台稳定系统，能够使海上平台隔离外界的干扰，保持动态姿态的精准性，确保安装在平台上的360度球形摄像头或其它跟踪设备可以保持稳定，从而使摄像头或跟踪设备可以精确的找到目标。
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公开(公告)号：CN102087744A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201010113825.6
申请日：2010-02-25
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋动态背景下视频小目标快速检测的结构张量方法，在实施时，主要在目标图像I中提取处可能的特征量H的基础上，再对目标图像I进行基于特征量H的目标检测方法的处理，并分三步优化目标检测的过程，将这个检测结果与目标图像I相邻图像的检测结果相结合，从而提取出最终的目标检测结果。本发明的使用，可以很好的实现在海洋动态的背景条件下进行小目标的快速检测方法，且本发明不单单提高了图像处理时的运行速度，还可以进一步保证目标检测的实时性、有效性和视频图像的流畅性的特点。
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公开(公告)号：CN102420975A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110340396.0
申请日：2011-11-01
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种海难搜救系统抗摇装置及其方法，所述抗摇装置包括平衡稳定平台和控制系统，所述平衡稳定平台的横轴方向和纵轴方向分别连接有一控制系统；平衡稳定平台在交流伺服电动机控制系统的控制下，可以将两方向轴(X和Y)转动到平台重心指向重力加速度的稳定位置。本发明的有益效果在于：采用双轴伺服电机驱动控制，提供了一个稳定的平衡稳定平台，在海难环境比较恶劣的情况下，也能隔离船舶运动引起的扰动，消除抖动，从而提供稳定的图像输出。
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