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公开(公告)号：CN101527824A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200910048890.2
申请日：2009-04-07
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种基于红外探测器的海上搜救仪，该搜救仪安置在搜救船上，该搜救仪通过DSP系统和嵌入式控制系统控制红外探测器，再利用机器视觉技术进行目标检测。以方便实现对海上搜救中的落水人员或者救生筏艇等的弱小目标的识别与跟踪，使得夜间搜救成为可能，提高搜救的成功率。
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公开(公告)号：CN102087744A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201010113825.6
申请日：2010-02-25
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋动态背景下视频小目标快速检测的结构张量方法，在实施时，主要在目标图像I中提取处可能的特征量H的基础上，再对目标图像I进行基于特征量H的目标检测方法的处理，并分三步优化目标检测的过程，将这个检测结果与目标图像I相邻图像的检测结果相结合，从而提取出最终的目标检测结果。本发明的使用，可以很好的实现在海洋动态的背景条件下进行小目标的快速检测方法，且本发明不单单提高了图像处理时的运行速度，还可以进一步保证目标检测的实时性、有效性和视频图像的流畅性的特点。
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公开(公告)号：CN101572763B
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200810041013.8
申请日：2008-07-25
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种气象传真信号的数字化方法，该方法主要包括以下步骤：(1)将模拟信号转换成数字信号并传输到上位机；(2)首先寻找接收到的数字信号相应的图像头；(3)找到相应图像的行头，并连续接收相应的图像信号；(4)判断整个信号接收是否完成，若完成，整个接收过程结束，转入步骤(5)，若没有，回到步骤(3)；(5)根据接收到的图像信号，形成图像文件。本发明，解决了气象模拟信号到数字信号的转换，并存储成BMP文件，有利于整个航线的气象分析，并为航线建议提供数据支持。
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公开(公告)号：CN103139482A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310073741.8
申请日：2013-03-08
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开一种海难搜救机器视觉系统，包含控制平台，与控制平台通讯连接的可见光子系统、红外子系统、雷达子系统、遥感子系统；可见光子系统包含可见光摄像仪，及分别连接可见光摄像仪输出端及控制平台输入端的可见光目标检测和跟踪模块；红外子系统包含红外探测器，及分别连接红外探测器输出端及控制平台输入端的红外目标检测和跟踪模块；雷达子系统包含雷达，及分别连接雷达输出端及控制平台输入端的雷达目标检测和跟踪模块；遥感子系统包含遥感卫星、接收遥感卫星输出的海况估计模块和船舶检测模块；船舶检测模块输出端连接控制平台。本发明避免或缓解不利环境下人眼观察不到目标的缺陷，提高海上搜救的成功率，保障海上人员的生命财产安全。
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公开(公告)号：CN101572763A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200810041013.8
申请日：2008-07-25
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种气象传真信号的数字化方法，该方法主要包括以下步骤：(1)将模拟信号转换成数字信号并传输到上位机；(2)首先寻找接收到的数字信号相应的图像头；(3)找到相应图像的行头，并连续接收相应的图像信号；(4)判断整个信号接收是否完成，若完成，整个接收过程结束，转入步骤(5)，若没有，回到步骤(3)；(5)根据接收到的图像信号，形成图像文件。本发明，解决了气象模拟信号到数字信号的转换，并存储成BMP文件，有利于整个航线的气象分析，并为航线建议提供数据支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103139482B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310073741.8
申请日：2013-03-08
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开一种海难搜救机器视觉系统，包含控制平台，与控制平台通讯连接的可见光子系统、红外子系统、雷达子系统、遥感子系统；可见光子系统包含可见光摄像仪，及分别连接可见光摄像仪输出端及控制平台输入端的可见光目标检测和跟踪模块；红外子系统包含红外探测器，及分别连接红外探测器输出端及控制平台输入端的红外目标检测和跟踪模块；雷达子系统包含雷达，及分别连接雷达输出端及控制平台输入端的雷达目标检测和跟踪模块；遥感子系统包含遥感卫星、接收遥感卫星输出的海况估计模块和船舶检测模块；船舶检测模块输出端连接控制平台。本发明避免或缓解不利环境下人眼观察不到目标的缺陷，提高海上搜救的成功率，保障海上人员的生命财产安全。
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公开(公告)号：CN102087744B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201010113825.6
申请日：2010-02-25
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋动态背景下视频小目标快速检测的结构张量方法，在实施时，主要在目标图像I中提取处可能的特征量H的基础上，再对目标图像I进行基于特征量H的目标检测方法的处理，并分三步优化目标检测的过程，将这个检测结果与目标图像I相邻图像的检测结果相结合，从而提取出最终的目标检测结果。本发明的使用，可以很好的实现在海洋动态的背景条件下进行小目标的快速检测方法，且本发明不单单提高了图像处理时的运行速度，还可以进一步保证目标检测的实时性、有效性和视频图像的流畅性的特点。
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公开(公告)号：CN102420975A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110340396.0
申请日：2011-11-01
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种海难搜救系统抗摇装置及其方法，所述抗摇装置包括平衡稳定平台和控制系统，所述平衡稳定平台的横轴方向和纵轴方向分别连接有一控制系统；平衡稳定平台在交流伺服电动机控制系统的控制下，可以将两方向轴(X和Y)转动到平台重心指向重力加速度的稳定位置。本发明的有益效果在于：采用双轴伺服电机驱动控制，提供了一个稳定的平衡稳定平台，在海难环境比较恶劣的情况下，也能隔离船舶运动引起的扰动，消除抖动，从而提供稳定的图像输出。
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公开(公告)号：CN102129700A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201110057771.0
申请日：2011-03-11
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种海洋背景下的红外仿真图像平台及其红外仿真图像生成方法，所述平台包括红外人脸统计模板生成子系统、海洋背景红外图像选取子系统和红外仿真图像生成子系统；所述红外人脸统计模板生成子系统用于生成不同距离的人脸模板，海洋背景图像选取子系统负责管理背景图像的数据库，根据天气、海洋环境的情况提取海洋背景图像，红外仿真图像生成子系统可以生成以人脸为目标，不同探测距离、不同海况和天气下的海洋背景红外仿真图像。本发明能够提供海洋环境背景下，人为目标的红外图像或者视频，用于在实验室环境中研究目标检测和跟踪算法，为海上搜救中目标检测提供实验研究的平台。
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公开(公告)号：CN101499171A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200910046174.0
申请日：2009-02-13
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 一种面向视频处理的快速目标分割与标识方法，涉及一种图像的识别方法。将所需处理的图像进行定义分区，再对每一小块区域进行目标标记，标记出运动目标所在区域和数量，形成小块目标间，之后比较各小块目标间的相关性，合并因为定义分区造成的一个目标被分开的目标块，由此实现运动目标的快速标识。本发明的有益效果是使处理图像的速度大大提升，每秒可处理13帧左右图像，保证了目标检测的实时性和视频图像的流畅性。
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