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公开(公告)号：CN117956481B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410346038.8
申请日：2024-03-26
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无线传感器网络的船舶智能监测方法，方法包括：S1、在海峡内建立船舶智能监测拓扑结构；S2、对第一传感器节点和第二传感器节点的进行标注；S3、设置当前节点；S4、若当前节点接收到船舶信息，则将该船舶信息发送给当前节点对应的两个下一跳节点，反之，执行S6；S6、N号节点和N’号节点将船舶信息发送至汇聚节点，汇聚节点将船舶信息发送至基站，然后返回S3。与现有技术相比，本发明具有减少丢包率和在AIS出现故障的情况下获取船舶信息等优点。
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公开(公告)号：CN116095243A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310064956.7
申请日：2023-01-12
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种航海模拟器语音通话方法、设备、介质，所述方法应用于服务端，包括如下步骤：建立与船舶模拟终端的第一连接，建立与控制端的第二连接，其中，船舶模拟终端部署在航海模拟器上；通过第一连接获取训练语音信息并通过第二连接转发至控制端，针对训练语音信息，通过语音识别获取文本信息，基于文本信息与预设的通话情景进行匹配，判断是否匹配成功，若是，将与匹配的通话情景对应的响应语音信息通过第一连接发送到对应的船舶模拟终端，若否，通过第二连接向控制端发送提示信号；侦听第二连接，若接收到人工干预话音信号，则通过第一连接转发至对应的船舶模拟终端。与现有技术相比，本发明改善了受训学员及控制台教练员的体验。
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公开(公告)号：CN102156881B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201110092940.4
申请日：2011-04-13
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度图像相位信息的海难搜救目标检测方法，所述方法主要包括如下步骤：首先提取海难搜救场景图像的亮度特征图像，并进行下采样，得到三个不同尺度下的亮度图；然后对每幅图像进行傅里叶变换计算其相位谱，并以此为基础得到各尺度图像的显著图；最后对三幅显著图进行合并，得到总显著图，并通过设定的阈值提取显著目标。本发明所用方法简单，兼顾了多个图像尺度，可以同时检测到不同尺寸的目标，为后续海难搜救中的目标跟踪和识别提供基础。
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公开(公告)号：CN117956481A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410346038.8
申请日：2024-03-26
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无线传感器网络的船舶智能监测方法，方法包括：S1、在海峡内建立船舶智能监测拓扑结构；S2、对第一传感器节点和第二传感器节点的进行标注；S3、设置当前节点；S4、若当前节点接收到船舶信息，则将该船舶信息发送给当前节点对应的两个下一跳节点，反之，执行S6；S6、N号节点和N’号节点将船舶信息发送至汇聚节点，汇聚节点将船舶信息发送至基站，然后返回S3。与现有技术相比，本发明具有减少丢包率和在AIS出现故障的情况下获取船舶信息等优点。
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公开(公告)号：CN104749567A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510189742.8
申请日：2015-04-20
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01S7/52
CPC classification number: G01S7/52004
Abstract: 一种水陆两用的渔探声纳目标回波仿真系统，控制仿真处理模块在第一信号处理模块和第二信号处理模块之间切换，第一信号处理模块将渔探声纳收发合一换能器的电信号接口的单频载波电脉冲信号输入至控制仿真处理模块进行处理，生成鱼群目标的电回波信号后反馈输出至第一信号处理模块，第二信号处理模块将通过水媒质接收的渔探声纳发出的声信号转换为电信号并输入至控制仿真处理模块进行处理，生成鱼群目标的电回波信号后反馈输出至第二信号处理模块。本发明可同时满足鱼群目标回波的电信号和声信号仿真，实现水陆两用的鱼群目标的回波反射模拟，从而取代真实的鱼群来评估渔探声纳的性能，节约了研制成本，缩短了研制周期，能经济、省时、灵活、精确地完成对渔探声纳系统的检修培训。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116309732A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310287941.7
申请日：2023-03-22
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的船舶运动可视化方法，包括如下步骤：从多个数据源获取现实中的船舶信息，通过解析获取船舶状态数据；基于所述船舶状态数据，加载预设的船舶模型以及与船舶位置相匹配的环境模型；基于当前的船舶状态数据，通过卡尔曼滤波对数字孪生船舶的运动状态进行更新，在更新过程中，动态调整孪生船舶运动状态更新频率；获取观察视点信息，基于船舶模型、环境模型、视点观察选择信息以及数字孪生船舶的运动状态，向可视化终端输出可视化信号。与现有技术相比，本发明在数字孪生船舶状态更新时能够平稳过渡，且成本低廉、维护方便。
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公开(公告)号：CN116090251A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310175743.1
申请日：2023-02-28
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06F30/20 , G06T15/00 , G06F111/08 , G06F113/08 , G06F119/10
Abstract: 本发明涉及一种基于Gerstner模型的海浪仿真方法、设备及存储介质。所述方法包括以下步骤：利用改进的Gerstner模型，在海浪谱的基础上对JONSWAP谱和方向谱进行单元波参数提取，建立单元波模型，再利用FFT进行加速计算生成单元波高度图；将Perlin噪声叠加FBM，生成噪声高度图；将得到的单元波的高度图和噪声高度图进行叠加融合；利用二分逼近法进行海浪光线渲染，实现海浪场景的模拟。与现有技术相比，本发明在保证实时性的前提下能够减轻单纯海面单元波组合造成的周期性重复现象，提高海浪场景的仿真效果。
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公开(公告)号：CN108171405B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201711331738.6
申请日：2017-12-13
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种标准化的驾驶台资源管理实操自动评估题卡的制作方法，本发明规范了现阶段控制台教练员设置训练评估情景的标准，可自动修改模拟主本船所处的航行环境和模拟目标船的状态；本发明设置的关键是参照培训评估大纲，将完整的训练考试流程分为起抛锚操作、能见度不良、船舶通信、船舶避碰、偶发事件及应急、靠离泊操作六个船舶作业阶段，对这6个作业阶段分别完成时间/空间范围划分、模式识别、情景生成函数编写、评估指标体系建立、阶段权重设置操作；本发明通用性好，实现了船员在航海模拟器设置的环境中完成船舶操纵、避碰与驾驶台资源管理实操的电子化自动评估。
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公开(公告)号：CN108171405A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711331738.6
申请日：2017-12-13
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种标准化的驾驶台资源管理实操自动评估题卡的制作方法，本发明规范了现阶段控制台教练员设置训练评估情景的标准，可自动修改模拟主本船所处的航行环境和模拟目标船的状态；本发明设置的关键是参照培训评估大纲，将完整的训练考试流程分为起抛锚操作、能见度不良、船舶通信、船舶避碰、偶发事件及应急、靠离泊操作六个船舶作业阶段，对这6个作业阶段分别完成时间/空间范围划分、模式识别、情景生成函数编写、评估指标体系建立、阶段权重设置操作；本发明通用性好，实现了船员在航海模拟器设置的环境中完成船舶操纵、避碰与驾驶台资源管理实操的电子化自动评估。
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公开(公告)号：CN102420975A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110340396.0
申请日：2011-11-01
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种海难搜救系统抗摇装置及其方法，所述抗摇装置包括平衡稳定平台和控制系统，所述平衡稳定平台的横轴方向和纵轴方向分别连接有一控制系统；平衡稳定平台在交流伺服电动机控制系统的控制下，可以将两方向轴(X和Y)转动到平台重心指向重力加速度的稳定位置。本发明的有益效果在于：采用双轴伺服电机驱动控制，提供了一个稳定的平衡稳定平台，在海难环境比较恶劣的情况下，也能隔离船舶运动引起的扰动，消除抖动，从而提供稳定的图像输出。
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