公开(公告)号：CN102420975A

公开(公告)日：2012-04-18

申请号：CN201110340396.0

申请日：2011-11-01

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 赵冰洁 ,  施朝健 ,  许开宇 ,  莫剑英 ,  陈锦标 ,  应士君 ,  杨丹萍 ,  陈建彪 ,  王胜正 ,  孙振 ,  许虎 ,  姬军豪 ,  岳虎

IPC: H04N7/18 ,  H04N5/232 ,  H04N5/33

Abstract: 本发明公开了一种海难搜救系统抗摇装置及其方法，所述抗摇装置包括平衡稳定平台和控制系统，所述平衡稳定平台的横轴方向和纵轴方向分别连接有一控制系统；平衡稳定平台在交流伺服电动机控制系统的控制下，可以将两方向轴(X和Y)转动到平台重心指向重力加速度的稳定位置。本发明的有益效果在于：采用双轴伺服电机驱动控制，提供了一个稳定的平衡稳定平台，在海难环境比较恶劣的情况下，也能隔离船舶运动引起的扰动，消除抖动，从而提供稳定的图像输出。