公开(公告)号：CN102156881B

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201110092940.4

申请日：2011-04-13

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 任蕾 ,  施朝健 ,  冉鑫 ,  陈锦标 ,  陈建彪 ,  应士君

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度图像相位信息的海难搜救目标检测方法，所述方法主要包括如下步骤：首先提取海难搜救场景图像的亮度特征图像，并进行下采样，得到三个不同尺度下的亮度图；然后对每幅图像进行傅里叶变换计算其相位谱，并以此为基础得到各尺度图像的显著图；最后对三幅显著图进行合并，得到总显著图，并通过设定的阈值提取显著目标。本发明所用方法简单，兼顾了多个图像尺度，可以同时检测到不同尺寸的目标，为后续海难搜救中的目标跟踪和识别提供基础。

公开(公告)号：CN102087744B

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201010113825.6

申请日：2010-02-25

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 陈建彪 ,  施朝健 ,  许开宇 ,  冉鑫 ,  任蕾 ,  赵冰洁

IPC: G06T7/00 ,  H04N5/14

Abstract: 本发明公开了一种海洋动态背景下视频小目标快速检测的结构张量方法，在实施时，主要在目标图像I中提取处可能的特征量H的基础上，再对目标图像I进行基于特征量H的目标检测方法的处理，并分三步优化目标检测的过程，将这个检测结果与目标图像I相邻图像的检测结果相结合，从而提取出最终的目标检测结果。本发明的使用，可以很好的实现在海洋动态的背景条件下进行小目标的快速检测方法，且本发明不单单提高了图像处理时的运行速度，还可以进一步保证目标检测的实时性、有效性和视频图像的流畅性的特点。

公开(公告)号：CN101976439A

公开(公告)日：2011-02-16

申请号：CN201010527763.3

申请日：2010-11-02

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 冉鑫 ,  任蕾 ,  施朝健 ,  陈锦标 ,  陈建彪 ,  应士君

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/20

Abstract: 本发明公开了一种应用于海难搜救机器视觉系统中，结合运动信息的视觉注意模型，在实施时，主要利用图像序列中的亮度、颜色和运动信息三个方面的特征，利用线性合并策略形成视觉显著图，并通过竞争机制获得当前视觉注意焦点，以此进行海难搜救的目标检测。此处的运动信息来源于图像序列的当前帧与滑动平均后背景图像之间差分的结果。本发明的使用，可以实现在海难搜救动态背景条件下生成搜救目标显著图，从而得到视觉注意焦点。本发明使用的运动信息计算量小、实现方便，同时该方法不必计算传统视觉注意模型中的方向特征，这样可以有效去除水天线带来的干扰，使视觉注意模型更适用于海难搜救特定环境中。

公开(公告)号：CN102420975A

公开(公告)日：2012-04-18

申请号：CN201110340396.0

申请日：2011-11-01

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 赵冰洁 ,  施朝健 ,  许开宇 ,  莫剑英 ,  陈锦标 ,  应士君 ,  杨丹萍 ,  陈建彪 ,  王胜正 ,  孙振 ,  许虎 ,  姬军豪 ,  岳虎

IPC: H04N7/18 ,  H04N5/232 ,  H04N5/33

Abstract: 本发明公开了一种海难搜救系统抗摇装置及其方法，所述抗摇装置包括平衡稳定平台和控制系统，所述平衡稳定平台的横轴方向和纵轴方向分别连接有一控制系统；平衡稳定平台在交流伺服电动机控制系统的控制下，可以将两方向轴(X和Y)转动到平台重心指向重力加速度的稳定位置。本发明的有益效果在于：采用双轴伺服电机驱动控制，提供了一个稳定的平衡稳定平台，在海难环境比较恶劣的情况下，也能隔离船舶运动引起的扰动，消除抖动，从而提供稳定的图像输出。

公开(公告)号：CN102156881A

公开(公告)日：2011-08-17

申请号：CN201110092940.4

申请日：2011-04-13

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 任蕾 ,  施朝健 ,  冉鑫 ,  陈锦标 ,  陈建彪 ,  应士君

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度图像相位信息的海难搜救目标检测方法，所述方法主要包括如下步骤：首先提取海难搜救场景图像的亮度特征图像，并进行下采样，得到三个不同尺度下的亮度图；然后对每幅图像进行傅里叶变换计算其相位谱，并以此为基础得到各尺度图像的显著图；最后对三幅显著图进行合并，得到总显著图，并通过设定的阈值提取显著目标。本发明所用方法简单，兼顾了多个图像尺度，可以同时检测到不同尺寸的目标，为后续海难搜救中的目标跟踪和识别提供基础。

公开(公告)号：CN102087744A

公开(公告)日：2011-06-08

申请号：CN201010113825.6

申请日：2010-02-25

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 陈建彪 ,  施朝健 ,  许开宇 ,  冉鑫 ,  任蕾 ,  赵冰洁

IPC: G06T7/00 ,  H04N5/14

Abstract: 本发明公开了一种海洋动态背景下视频小目标快速检测的结构张量方法，在实施时，主要在目标图像I中提取处可能的特征量H的基础上，再对目标图像I进行基于特征量H的目标检测方法的处理，并分三步优化目标检测的过程，将这个检测结果与目标图像I相邻图像的检测结果相结合，从而提取出最终的目标检测结果。本发明的使用，可以很好的实现在海洋动态的背景条件下进行小目标的快速检测方法，且本发明不单单提高了图像处理时的运行速度，还可以进一步保证目标检测的实时性、有效性和视频图像的流畅性的特点。